一种用于轴类零件的储料装置的制作方法

本实用新型涉及轴类零件机械加工制造领域，尤其涉及一种结构简单，应用广泛，使用方便且嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用的用于轴类零件的储料装置。

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背景技术：
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轴类零件在机械行业是常见的典型零件之一，其应用领域非常广泛，在加工过程中，特别是加工完毕需对工件的外形尺寸进行定位，尤其是外径尺寸，以便适合机械手自动给机床上下料。

目前，用来轴类零件在储存上料过程中以V型块板链、托盘链条、自由滚动等为主，现有的这些输送方式在输送过程中，需人工辅助来完成工件的装夹，装置无法直接嵌入到自动化生产线中，造成效率低下，且准确率低，无法满足实际的生产加工要求。

为了解决上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从结构和运行方式等诸多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构简单，应用广泛，使用方便且嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用的用于轴类零件的储料装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种用于轴类零件的储料装置，包括主体构架以及设置于主体构架中的第一推动机构、第二推动机构和滚轮往复机构；所述第一推动机构固定设置于主体构架上，第二推动机构设置于滚轮往复机构上；

所述第一推动机构包括第一气缸以及由第一气缸驱动连接的第一滑动机架；所述第二推动机构包括第二气缸、第二滑动机架以及设置于第二滑动机架上的若干排用于支撑物料的活动V型块；所述主体构架上设置有与第二滑动机架上的活动V型块位置对应的固定V型块；

所述滚轮往复机构包括前后两组滚轮以及设置于滚轮下部的斜面体，滚轮在斜面体上移动实现高度的调节；第一滑动机架在第一气缸的推动下往复移动时，带动滚轮往复机构整体前后往复移动。

优选地，所述主体构架的两端端部固定设置有用于对第一推动机构进行限位的挡停机构；所述挡停机构包括油压缓冲器座以及设置于油压缓冲器座上的油压缓冲器。

优选地，所述主体构架的端头部位设置有用于对物料的存在状况进行检测的对射传感器检测机构。

优选地，所述固定V型块大于活动V型块；第二气缸驱动第二滑动机架上移并同时带动活动V型块相对固定V型块向上移动，用以支撑起放置于固定V型块上的物料。

优选地，所述主体构架底部各支撑腿下部都设置有用于进行高度调节的支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型一种用于轴类零件的储料装置通过同时设置第一推动机构、第二推动机构和滚轮往复机构，且将第一推动机构固定设置于主体构架上，第二推动机构设置于滚轮往复机构上，实际运行过程中，在第一气缸的驱动下，第一滑动机架以及滚轮往复机构前后移动，在第二气缸的驱动下，第二滑动机架带着若干排活动V型块整体向上移动，即完成顶起所有物料的动作，并将物料整体向前平移一个工位，这样的设计即可实现自动化供料，提高生产效率，本设计结构简单，应用广泛。

[附图说明]

图1是本实用新型一种用于轴类零件的储料装置的立体状态结构示意图。

图2是图1中A处的放大状态示意图。

图3是本实用新型一种用于轴类零件的储料装置的侧面状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型一种用于轴类零件的储料装置1包括主体构架11以及设置于主体构架11中的第一推动机构13、第二推动机构15和滚轮往复机构17；所述第一推动机构13固定设置于主体构架11上，第二推动机构15设置于滚轮往复机构17上；

所述第一推动机构13包括第一气缸131以及由第一气缸131驱动连接的第一滑动机架133；所述第二推动机构15包括第二气缸153、第二滑动机架151以及设置于第二滑动机架151上的若干排用于支撑物料2的活动V型块155；所述主体构架11上设置有与第二滑动机架151上的活动V型块155位置对应的固定V型块115；

所述滚轮往复机构17包括前后两组滚轮171以及设置于滚轮171下部的斜面体173，滚轮171在斜面体173上移动实现高度的调节；第一滑动机架133在第一气缸131的推动下往复移动时，带动滚轮往复机构17整体前后往复移动。

通过同时设置第一推动机构13、第二推动机构15和滚轮往复机构17，且将第一推动机构13固定设置于主体构架11上，第二推动机构15设置于滚轮往复机构17上，实际运行过程中，在第一气缸131的驱动下，第一滑动机架133以及滚轮往复机构17前后移动，在第二气缸153的驱动下，第二滑动机架151带着若干排活动V型块155整体向上移动，即完成顶起所有物料2的动作，并将物料2整体向前平移一个工位，这样的设计即可实现自动化供料，提高生产效率，本设计结构简单，应用广泛。

优选地，所述主体构架11的两端端部固定设置有用于对第一推动机构13进行限位的挡停机构；所述挡停机构包括油压缓冲器座111以及设置于油压缓冲器座111上的油压缓冲器113。挡停机构可以有效的保证运行稳定性和安全性能。

优选地，所述主体构架11的端头部位设置有用于对物料的存在状况进行检测的对射传感器检测机构。

优选地，所述固定V型块115大于活动V型块155；第二气缸153驱动第二滑动机架151上移并同时带动活动V型块155相对固定V型块115向上移动，用以支撑起放置于固定V型块115上的物料。

优选地，所述主体构架11底部各支撑腿下部都设置有用于进行高度调节的支撑脚117。

本实施例在工作时，可满足工件直径范围在300-800mm范围内的调整。

工作原理：装置初次使用时，人工将工件码满所有工位。启动后，配合机械手或机器人抓取，对射传感器检测到无料后，第一气缸131和第二气缸153工作，将所有的工件向前顶起，然后第二气缸153缩回，活动V型块155下降，第一气缸131缩回，活动V型块155回到原有位置，重复以上往复动作完成将所有的工件都输送到第一个位置。

与现有技术相比，本实用新型一种用于轴类零件的储料装置1通过同时设置第一推动机构13、第二推动机构15和滚轮往复机构17，且将第一推动机构13固定设置于主体构架11上，第二推动机构15设置于滚轮往复机构17上，实际运行过程中，在第一气缸131的驱动下，第一滑动机架133以及滚轮往复机构17前后移动，在第二气缸153的驱动下，第二滑动机架151带着若干排活动V型块155整体向上移动，即完成顶起所有物料2的动作，并将物料2整体向前平移一个工位，这样的设计即可实现自动化供料，提高生产效率，本设计结构简单，应用广泛。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。