一种带轨道防护套的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及了一种带轨道防护套的焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。

背景技术：

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。为了保证焊接机器人能够多工位作业，通常需要控制其可沿线轨左右移动，为了保证线轨的使用寿命，通常需要在线轨上加装防护套。现有的防护套通常是采用塑胶材质的伸缩型防护套，这种防护套需要有一定的伸缩量，因此其长度要长于线轨的长度，相对成本较高，而且塑胶材质的防护套使用寿命不长。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带轨道防护套的焊接机器人，通过在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且成本相对较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带轨道防护套的焊接机器人，包括立柱和固定在立柱上的横梁，所述横梁上设置有可相对其水平移动的移动支座，所述移动支座上设置有焊接机器人，所述横梁上沿其长度方向设置有线轨，所述线轨的上方设置有下端部开口的防护罩，所述线轨设置有可相对其水平移动的滑块，所述移动支座通过支架与所述滑块固定连接。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述支架包括相固定连接的L型支架和Z型支架，所述L型支架与所述移动支座的下表面固定连接，所述Z型支架伸入至所述防护罩内与所述滑块相连接。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述防护罩的两端固定连接有挡板。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述横梁上设置有两条相平行的线轨，所述移动支座沿所述线轨水平移动。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述防护罩为金属材质。

本实用新型的有益效果是：通过在在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且只需安装与线轨长度一致的防护罩即可，相对于伸缩防护套，成本相对较低。

附图说明

图1是本实用新型一种带轨道防护套的焊接机器人的主视图；

图2是本实用新型一种带轨道防护套的焊接机器人的正视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3中B的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图4所示，一种带轨道防护套的焊接机器人，包括立柱1和固定在立柱1上的横梁2，所述横梁2上设置有可相对其水平移动的移动支座3，所述移动支座3上设置有焊接机器人4，所述横梁2上沿其长度方向设置有线轨5，所述线轨5的上方设置有下端部开口的防护罩9，所述线轨5设置有可相对其水平移动的滑块8，所述移动支座3通过支架与所述滑块8固定连接。本实施例中，所述支架包括相固定连接的L型支架6和Z型支架7，所述L型支架6与所述移动支座3的下表面固定连接，所述Z型支架7伸入至所述防护罩9内与所述滑块8相连接。通过在在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合L型支架6和Z型支架7，使移动支座3能够巧妙的与线轨上的滑块8相连接，且在移动的过程中不会受到防护罩9的影响，从而实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且只需安装与线轨长度一致的防护罩即可，相对于伸缩防护套，成本相对较低。

所述防护罩9的两端固定连接有挡板10，进一步保护线轨。所述横梁2上设置有两条相平行的线轨5，所述移动支座3沿所述线轨5水平移动，使整个移动支座3移动更加平稳。

所述防护罩9为金属材质，进一步提高了防护罩的寿命。

综上所述，本实用新型提供的一种带轨道防护套的焊接机器人，通过在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且成本相对较低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。