自动钻孔去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及一种金属零件机加工设备，具体涉及一种自动钻孔去毛刺装置。

背景技术：

现有技术中，工件钻完孔后，孔内通常有毛刺，毛刺的去除大部分是手工去除。采用人工手动用小刀或者相应孔径的报废钻头来刮掉毛刺。作业员采用钻头将小孔的毛刺推到孔外，然后再用小刀将毛刺刮除。这样去除毛刺的不仅效率低下，而且容易漏去毛刺，影响产品品质。还有一个较严重的不足就是毛刺去除不干净，或者对于精密零件来说，产品被刮伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的钻孔需要人工去除孔内的毛刺，效率低的问题，为解决这一问题采用一种自动钻孔去毛刺装置的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的自动钻孔去毛刺装置包括有底座，用于夹持工件进行钻孔的夹具，用于给夹具内的工件进行钻孔的钻孔机构，用于去除所述钻孔机构所钻的孔的内部毛刺的去毛刺机构，用于供料的供料机构，用于把供料机构输出的工件送入到夹具处及把钻完孔的工件送出的送料机构，以及控制器，控制器控制夹具、钻孔机构、去毛刺机构、供料机构和送料机构工作，所述的夹具、钻孔机构、去毛刺机构和送料机构均设置在底座上；

所述的去毛刺机构包括有用于把送料机构上的工件推入到夹具内的顶针，用于驱动顶针伸缩移动的顶针驱动机构，用于冲出顶掉钻孔机构所钻的孔内的毛刺的去毛刺冲针，以及用于驱动去毛刺冲针伸缩移动的冲针驱动机构，所述的去毛刺冲针滑动设置在顶针内。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的顶针驱动机构为第一油缸驱动机构，第一油缸驱动机构包括有第一油缸和在第一油缸内来回移动的中空的第一活塞，所述的冲针驱动机构为第二油缸驱动机构，第二油缸驱动机构包括有第二油缸和在第二油缸内来回移动的中空的第二活塞，所述的第一活塞的一端穿过第一油缸与顶针固定连接，所述第一活塞的另一端穿过第一油缸与第二油缸固定连接，顶针的一端设置在第一活塞内，所述的去毛刺冲针穿过顶针滑动设置在第一活塞内，所述第二活塞的一端穿过第二油缸与顶针的一端固定连接，所述的第一活塞内设有使冲出后的去毛刺冲针回弹的弹簧。

所述第二活塞的一端通过中空的调节块与顶针的一端固定连接，调节块的一端通过螺纹旋接在第二活塞外部，去毛刺冲针穿过第二活塞与调节块的另一端固定连接。

所述的底座上设有用于感应是否与调节块触碰的第一感应器，第一感应器把感应信号传给控制器，控制器控制第二油缸工作。

所述的送料机构包括有上下移动用于把工件送入到夹具处的上料支架，用于驱动上料支架上下移动的上料支架驱动气缸，用于固定上料支架驱动气缸的固定支架，所述的固定支架固定设置在底座上，固定支架上设有进料孔，进料孔与供料机构连接，所述的上料支架上设有用于把从进料孔进入的工件运送到夹具处的上料孔。

所述的上料孔内设有用于感应上料孔内是否有料的上料感应器，上料感应器把感应信号传给控制器，控制器控制上料支架驱动气缸工作。

所述的上料支架上设有用于把钻完孔的工件送出的下料孔。

所述的钻孔机构包括有相对设置的第一钻头和第二钻头，驱动第一钻头旋转的第一电机，驱动第一电机移动带动第一钻头钻孔的第一电机驱动油缸，驱动第二钻头旋转的第二电机，驱动第二电机移动带动第二钻头钻孔的第二电机驱动油缸，所述的夹具对应第一钻头和第二钻头之间设置。

所述的底座上设有用于感应是否与第二油缸触碰的第二感应器，第二感应器把感应信号传给控制器，控制器控制第一电机驱动油缸和第二电机驱动油缸工作。

所述的夹具包括有用于夹持工件的夹头，夹头内设置有用于把夹头内的工件弹出的弹片。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动钻孔的控制器控制供料机构自动供料，送料机构自动送料，夹具自动加紧工件，钻孔机构自动钻孔，去毛刺机构自动去毛刺，从而实现自动钻孔去毛刺，效率高，同时避免了人工去毛刺产生的刮伤，或者去除毛刺未尽，或者漏去毛刺的现象发生，提高了产品的品质，减少不良。

附图说明

图1为本实用新型自动钻孔去毛刺装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型自动钻孔去毛刺装置的去毛刺机构的剖视结构示意图。

图3为本实用新型自动钻孔去毛刺装置的送料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图3，本实用新型的自动钻孔去毛刺装置包括有底座1，用于夹持工件进行钻孔的夹具，用于给夹具内的工件进行钻孔的钻孔机构2，用于去除所述钻孔机构所钻的孔的内部毛刺的去毛刺机构3，用于供料的供料机构5，用于把供料机构输出的工件送入到夹具处及把钻完孔的工件送出的送料机构4，以及控制器，控制器控制夹具、钻孔机构2、去毛刺机构3、供料机构5和送料机构4工作，夹具、钻孔机构2、去毛刺机构3和送料机构4均设置在底座上；

去毛刺机构3包括有用于把送料机构上的工件推入到夹具内的顶针31，用于驱动顶针伸缩移动的顶针驱动机构32，用于冲出顶掉钻孔机构所钻的孔内的毛刺的去毛刺冲针33，以及用于驱动去毛刺冲针伸缩移动的冲针驱动机构34，去毛刺冲针33滑动设置在顶针31内。

本实施例中，顶针驱动机构32为第一油缸驱动机构，第一油缸驱动机构包括有第一油缸321和在第一油缸内来回移动的中空的第一活塞322，冲针驱动机构34为第二油缸驱动机构，第二油缸驱动机构包括有第二油缸341和在第二油缸内来回移动的中空的第二活塞342，第一活塞的一端穿过第一油缸321与顶针31固定连接，第一活塞322的另一端穿过第一油缸321与第二油缸341固定连接，顶针321的一端设置在第一活塞322内，去毛刺冲针33穿过顶针31滑动设置在第一活塞321内，第二活塞342的一端穿过第二油缸341与顶针31的一端固定连接，第一活塞322内设有使冲出后的去毛刺冲针33回弹的弹簧343。第二活塞342的一端通过中空的调节块344与顶针的一端固定连接，调节块344的一端通过螺纹旋接在第二活塞342外部，去毛刺冲针33穿过第二活塞342与调节块344的另一端固定连接。 本实施例中，去毛刺冲针33包括有冲针冲头部331和与冲针冲头部331固定连接的冲针连接部332，冲针冲头部331滑动套设在顶针31内，冲针连接部332滑动设置在第一活塞321内，冲针连接部332的一端通过调节块344与第二活塞342固定连接。弹簧343套设在去毛刺冲针33的冲针冲头部331，位于冲针连接部332与顶针31之间。第一油缸321的两侧分别设有一个进油口，分别为顶出进油口和退回进油口，当第一油缸321从顶出进油口进油时，第一活塞322带动冲针、第二油缸及去毛刺冲针一同移动把工件顶入夹具内，当第一油缸321从退回进油口进油时，第一活塞322带动冲针、第二油缸及去毛刺冲针一同移动退回。当第二油缸341进油时，第二活塞342带动去毛刺冲针33伸出冲掉孔内的毛刺，此时弹簧343被压缩；第二油缸退油时，弹簧343反弹，使毛刺冲针33回位。

本实施例中，底座1上设有用于感应是否与调节块344触碰的第一感应器35，第一感应器35把感应信号传给控制器，若触碰，则去毛刺冲针33已经冲掉孔内的毛刺，此时控制器控制第二油缸341退油。

本实施例中，送料机构4包括有上下移动用于把工件送入到夹具处及把钻完孔的工件送出的上料支架41，用于驱动上料支架上下移动的上料支架驱动气缸42，用于固定上料支架驱动气缸的固定支架43，固定支架43固定设置在底座1上，固定支架43上设有进料孔431，进料孔431与供料机构5连接，上料支架41上设有用于把从进料孔进入的工件运送到夹具处的上料孔411和用于把钻完孔的工件送出的下料孔412。上料孔411内设有用于感应上料孔内是否有料的上料感应器，上料感应器把感应信号传给控制器，控制器控制上料支架驱动气缸42工作。进料时，上料支架驱动气缸42驱动上料支架上移，直到进料孔431与上料孔411同心。本实施例中，供料机构5包括有振动盘51和弹簧导管，弹簧导管的两端分别连接振动盘51和进料孔431，振动盘51振动出料，工件进入弹簧导管，弹簧导管把工件弹出从进料孔431进入到上料孔411。

本实施例中，钻孔机构2包括有相对设置的第一钻头21和第二钻头22，驱动第一钻头旋转的第一电机23，驱动第一电机移动带动第一钻头钻孔的第一电机驱动油缸24，驱动第二钻头旋转的第二电机25，驱动第二电机移动带动第二钻头钻孔的第二电机驱动油缸26，夹具对应第一钻头和第二钻头之间设置。本实施例中，夹具包括有用于夹持工件的夹头，夹头内设置有用于把夹头内的工件弹出的弹片。当上料支架驱动气缸42驱动上料支架上移，下料孔412与去完毛刺的工件对应，控制器控制夹具松开夹头，夹头内的弹片把工件弹出，工件通过下料孔进入到产品收集盒收集。此时进料孔431与上料孔411同心。本实施例中，底座1上设有用于感应是否与第二油缸341触碰的第二感应器27，第二感应器27把感应信号传给控制器，若触碰，则顶针把工件推入到夹具内，控制器控制第一电机驱动油缸24和第二电机驱动油缸26进油，准备钻孔。

本实用新型在使用时，振动盘51振动由于重力产品会到达进料孔431，此时进料孔431与上料孔411不同心，工件与被挡住。当上料支架驱动气缸42驱动上料支架41上移，直到进料孔431与上料孔411同心时，工件会进入到上料支架41的上料孔411中，此时上料孔411内的上料感应器把感应到的上料孔4内有料的信号传给控制器，控制器控制上料支架驱动气缸42驱动上料支架41下移，把工件送到夹具处，此时第一油缸321从顶出进油口进油，第一活塞322带动冲针、第二油缸及去毛刺冲针一同移动把工件顶入夹具内，工件被夹具的夹头夹住，此时第二油缸341触碰到第二感应器27，第二感应器27把感应信号传给控制器，控制器控制第一电机驱动油缸24和第二电机驱动油缸26进油，第一电机驱动油缸24驱动第一电机移动带动第一钻头钻孔，第二电机驱动油缸26驱动第二电机移动带动第二钻头钻孔。钻完孔后，第一电机驱动油缸24和第二电机驱动油缸26退油，第一钻头和第二钻头退出工件。此时第一钻头和第二钻头所钻的孔与工件的内孔交接的地方会有毛刺。此时第二油缸341进油，第二活塞342带动去毛刺冲针33伸出冲掉孔内的毛刺，此时弹簧343被压缩。调节块344跟着第二活塞342移动触碰到第一感应器35，第一感应器35把感应信号传给控制器，控制器控制第二油缸341退油，弹簧343反弹，使毛刺冲针33回位。此时上料支架驱动气缸42驱动上料支架上移，下料孔412与去完毛刺的工件对应，控制器控制夹具松开夹头，夹头内的弹片把工件弹出，工件通过下料孔进入到产品收集盒收集。此时进料孔431与上料孔411同心，上料孔411又会进入下一个产品，重复开始工作。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。