倒立车床用的自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体的涉及一种倒立车床用的自动上料机构。

背景技术：

在一种两轴分置的倒立式数控车床上主轴只有横向移动的自由度，没有上下运动的自由度，所以靠主轴自行抓取胚料无法实现的，一台机床要配备一个操作工，浪费人力，体力劳动两大，无法实现全自动化加工，更不能实现无人化车间。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种倒立车床用的自动上料机构。具体技术方案如下：

一种倒立车床用的自动上料机构，包括：胚料储存装置，其包括转盘、料盘导柱、料盘底板、定位板及传动轴，所述传动轴上安装有所述转盘，传动轴底部连接有电机，所述转盘四周连接有多个料盘导柱，所述转盘上放置有胚料，所述转盘外缘设有多个圆形孔，所述传动轴下部设有所述料盘底板，所述料盘设有可供所述胚料通过的开孔，所述料盘下方设有所述定位板，所述定位板设有U型槽；上料装置，其包括夹具、气缸安装块、横向导柱及横向龙骨，所述夹具位于所述定位板下方，所述夹具与所述气缸安装块之间设有纵向气缸，所述气缸安装块下方连接有横向气缸，所述气缸安装块安装在所述横向导柱上，并可在横向导柱上滑动，所述横向导柱远离所述定位板一端安装有所述横向龙骨。

根据本实用新型提供的倒立车床用的自动上料机构，胚料储存装置用于存储胚料，并在电机作用下使得传动轴、转盘及料盘导柱组成的结构旋转，当胚料与料盘底板上的开孔对其时，胚料下落到定位板上，纵向气缸推动夹具装夹胚料并且通过横向气缸推动气缸连接块到达机床制定位置，该结构可以为两轴分置倒立式数控车床进行上料，结构简单，而且胚料叠加储存，储存量大，无需工人操作，实现全自动化加工。

另外，根据本实用新型上述实施例的倒立车床用的自动上料机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述转盘的数量为多个，多个所述转盘右上至下依次设置。

根据本实用新型的一个示例，所述料盘底板的开孔、定位板的U型槽和所述夹具的初始位置同轴设置。

根据本实用新型的一个示例，所述电机连接有减速器，所述减速器安装在所述传动轴和所述电机之间。

根据本实用新型的一个示例，所述减速器与所述传动轴通过联轴器相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述电机为伺服电机。

根据本实用新型的一个示例，所述横向导柱的数量为多个，并且多个所述横向导柱至少有两个位于不同的水平面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实施例的倒立车床用的自动上料机构的结构示意图；

图2为本实施例的倒立车床用的自动上料机构的储存装置的结构示意图；

图3为本实施例的倒立车床用的自动上料机构的上料装置的结构示意图；

图4为本实施例的倒立车床用的自动上料机构的料盘底板的结构示意图；

图5为本实施例的倒立车床用的自动上料机构的定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的倒立车床用的自动上料机构。

结合附图1-5所示，本实施例提供了一种倒立车床用的自动上料机构。其包括储存装置1和上料装置10。

如图1图2所示，储存装置1包括电机9与减速器4相连接，减速器4连接在料盘底板11上，减速器4传递来的动力带动料盘底板11上由转盘1-3、料盘导柱1-2和传动轴1-1组成的结构旋转，减速器4与传动轴1-1是联轴器连接，料盘底板11不旋转，胚料2放在转盘1-3和料盘导柱1-2的空间内，料盘底板11上的孔与定位板3孔同轴配合。

如图1图3所示，上料装置10包括横向龙骨10-1与横向导柱10-2连接，横向导柱10-2与气缸定位块8连接，并且气缸定位块8可以滑动，气缸定位块8上装有纵向气缸6，纵向气缸6的活塞上装有夹具5，活塞可以上下移动，气缸定位块8下方与横向气缸7连接，横向气缸7可以推动气缸定位块8在横向导柱10-2形成的横向导轨上滑动。

具体的，在本实施例中，转盘1-3的数量为多个，多个转盘右上至下依次设置，增加胚料的储存空间，本实施例的转盘1-3的数量为两个。

具体的，在本实施例中，料盘底板11的开孔、定位板的U型槽和夹具5的初始位置同轴设置，方便胚料直接下落。

具体的，在本实施例中，电机9连接有减速器4，减速器4安装在传动轴1-1和电机9之间，减速器4与传动轴1-1通过联轴器(未示出)相连接，有利的，本实施例的电机为伺服电机，伺服电机机电具有时间常数小、线性度高、控制转动精准等优点。

具体的，在本实施例中，横向导柱10-1的数量为多个，并且多个横向导柱至少有两个位于不同的水平面，使向导轨的结构更加稳定。

本实施例的倒立车床用的自动上料机构工作过程如下，首先电机9带动储存装置1转动，当胚料2与料盘底板11上的孔对其时电机9停止转动，胚料2与从料盘底板11上的孔下落到定位板3内，纵向气缸6推动夹具5装夹胚料内孔，横向气缸推动气缸连接块8，当胚料2离开定位板3时纵向气缸6活塞回程，横向气缸推动气缸连接块8达到机床指定位置时停止移动，于是纵向气缸6往上推动胚料2，使得胚料安装在倒置的三爪卡盘上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。