本实用新型涉及一种集流板加工装置，具体来说是一种集流板冲压夹取装置。
背景技术：
随着现代机械加工业的发展，对集流板材下料的质量、精度、效率的要求不断提高。传统意义上对于集流板材下料的装置有剪板机、火焰切割机和激光切割机等，其中剪板机凭借着能耗低、操作简便、安全可靠、板材切口平整等优势在集流板材剪切下料装备领域最为广泛的使用，目前利用剪板机对金属板材剪切下料的前送料依然是采用对准板材放置平台上的标尺尺寸人工手动推进送料的方式，其存在着效率低下、精度低、大尺寸板材操作不便、工人劳动强度大等缺点。且由于采用人工对准标尺尺寸手动推送的方式导致下料板材尺寸错误的几率大大升高，尺寸错误导致板材报废对企业造成巨大的经济损失。所以急需出现一种集流板材剪切下料前送料装置自动推进送料来替换现有的人工手动推进送料方式，并且希望此种送料装置能够做到送料效率高、板材剪切精度高、且对于批量板材可以做到连续送料连续剪切；能够实现夹紧板材并竖直方向提升、任意给定尺寸的水平进给送料、可控性强、控制精度高。
此前一般是采用手动切集流板，把集流板切成需要的长度，然后把电芯放在一个夹具上，把切好的集流板放在电芯上，再手动压好，然后放在机器上，开始加工。该生产方法是纯手工操作，操作难度比较大，工作效率低，不能满足现代高速生产的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中集流板加工的可控性和剪切精度低，且剪切效率低的缺陷，提供一种集流板冲压夹取装置来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种集流板冲压夹取装置，包括冲压机构和夹取机构，所述冲压机构包括上压板、工作台和冲孔单元，所述冲孔单元包括下模座、冲头、冲杆和冲压缓冲垫，所述下模座位于所述工作台内，所述冲头与冲杆一端相连，所述冲压缓冲垫设置于冲杆上端；所述夹取机构包括支撑架、水平夹持单元、垂直夹持单元和夹料单元，所述水平夹持单元包括水平移动滑块、导轨、驱动电机和调节块，所述导轨固定于支撑架上，所述驱动电机固定于水平移动滑块上方，所述调节块为可拆卸式，所述水平夹持单元与垂直夹持单元通过调节块连接，所述垂直夹持单元包括垂直支撑台、垂直移动气缸和垂直移动爪，所述夹料单元包括底座、支持柱、夹料气缸、联轴器、移动杆、移动套、连接杆、夹料爪、转动夹料杆和夹料爪橡胶，所述支持柱固定于底座上，所述垂直移动爪套接于支持柱上并可沿支持柱垂直运动，所述夹料气缸固定于垂直移动爪下方，所述夹料气缸与移动杆通过联轴器连接，移动套套设于移动杆，所述移动杆尾端与连接杆首端相连，所述连接杆尾部与夹料爪首端连接，所述夹料爪尾端为扁平状，所述夹料爪对称设置，所述两个对称设置的夹料爪通过转动夹料杆相连，所述夹料爪橡胶固定于夹料爪扁平状的尾端。
优选地，所述下模座上设有废料通孔，所述废料通孔与下模座外的废料通道连通。
优选地，所述冲杆下端设有定位套筒。
优选地，所述定位套筒外围设有套筒复位橡胶垫。
优选地，所述冲杆上端设有调整橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：（1）定位套筒、冲压缓冲垫、复位橡胶垫等部位的设置，有效提高了集流板剪切精度；（2）夹取装置的设置，可以将冲压后的集流板原料夹取至相应的位置，代替了人工操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1、上压板；2、工作台；3、下模座；4、冲头；5、冲杆；6、冲压缓冲垫；7、支撑架； 8、水平移动滑块；9、导轨；10、驱动电机；11、调节块；12、垂直支撑台；13、垂直移动气缸；14、垂直移动爪；15、底座；16、支持柱；17、夹料气缸；18、联轴器；19、移动杆；20、移动套；21、连接杆；22、夹料爪；23、转动夹料杆；24、夹料爪橡胶；25、废料通孔；26、废料通道；27、定位套筒；28、复位橡胶垫；29、调整橡胶。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种集流板冲压夹取装置，包括冲压机构和夹取机构，所述冲压机构包括上压板1、工作台2和冲孔单元，所述冲孔单元包括下模座3、冲头4、冲杆5和冲压缓冲垫6，所述下模座3位于所述工作台2内，所述冲头4与冲杆5一端相连，所述冲压缓冲垫6设置于冲杆5上端；所述夹取机构包括支撑架7、水平夹持单元、垂直夹持单元和夹料单元，所述水平夹持单元包括水平移动滑块8、导轨9、驱动电机10和调节块11，所述导轨9固定于支撑架7上，所述驱动电机10固定于水平移动滑块8上方，所述调节块11为可拆卸式，所述水平夹持单元与垂直夹持单元通过调节块11连接，所述垂直夹持单元包括垂直支撑台12、垂直移动气缸13和垂直移动爪14，所述夹料单元包括底座15、支持柱16、夹料气缸17、联轴器18、移动杆19、移动套20、连接杆21、夹料爪22、转动夹料杆23和夹料爪橡胶24，所述支持柱16固定于底座15上，所述垂直移动爪14套接于支持柱16上并可沿支持柱16垂直运动，所述夹料气缸17固定于垂直移动爪14下方，所述夹料气缸17与移动杆19通过联轴器18连接，移动套20套设于移动杆19，所述移动杆19尾端与连接杆21首端相连，所述连接杆21尾部与夹料爪22首端连接，所述夹料爪22尾端为扁平状，所述夹料爪22对称设置，所述两个对称设置的夹料爪22通过转动夹料杆23相连，所述夹料爪橡胶24固定于夹料爪22扁平状的尾端。
下模座3上设有废料通孔25，冲压后产生的废料进入废料通孔25，经废料通孔25进入废料通道26，排到模具外。
为了防止冲头4在冲压过程中产生位置偏移，因此在冲杆5下端设有定位套筒27，每次冲压效果一致，产品的质量得到保证。
在定位套筒27外围设有套筒复位橡胶垫28，使得每次冲压完成后，定位套筒27的复位运动得到缓冲，可以有效延长定位套筒27的使用寿命。
本实用新型的集流板冲压夹取装置工作时，集流板原料到达工作台2后，上压板1向下运动带动冲杆5、冲头4向下对集流板原料进行冲压，由于冲杆5上部外围设有冲压缓冲垫6，可以缓解冲压过程对冲杆5造成的损耗，冲杆5下部外围设有定位套筒27，保证每次冲压位置相同，从而保证了冲压后的产品质量一致，冲压后产生的废料进入废料通孔25，进而进入废料通道26排出。
冲压后，夹料气缸17推动移动杆19水平移动，连接杆21、夹料爪22和转动夹料杆23在连杆作用下将切断后的原料夹持，夹料爪22尾端的夹料爪22橡胶可以增加夹持时的摩擦力。夹持机构的支撑架7上设置导轨9，水平夹持单元上的水平移动滑块8在驱动电机10的带动下可沿导轨9滑动，以实现夹持机构的水平运动，所述水平夹持单元与垂直夹持单元通过调节块11连接，由于调节块11是可拆卸的，所以可以选择不同厚度的调节块11连接水平夹持单元和垂直夹持单元，以适应不同规格的驱动电机10；由于垂直移动爪14套接于支持柱16上，因此，垂直气缸运动可带动垂直移动爪14上下运动，夹料气缸17固定于垂直移动爪14下方，所以夹料气缸17可以随着垂直移动气缸13的运动而上下运动。夹持机构可以根据需要实现垂直和水平位置的移动，从而将夹持后的原料送至相应位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。