用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的制作方法

本实用新型是有关于一种弹簧成型机，且特别是有关于一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块。

背景技术：

弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是通过夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴心穿孔，再通过设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是通过执行预先配置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装置与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈或切断等动作，进而达到制造各式各样形状的弹簧的目的。

前述弹簧成型机虽已可达到制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每个刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈等弹簧制作需求，于是，乃有具转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且亦常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有与轴心一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。

本实用新型的另一目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其可大幅度地改善刀具下压或退回操作的稳定度。

为达上述及其它目的，本实用新型提供一种伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板、枢接于前墙板上的轴心固定座与固定于轴心固定座上的轴心，轴心固定座向前延伸有平行的两个支撑臂，两个支撑臂之间具有压板，而此刀具模块则由包括轴心滑座、摇摆杆、例如是弹簧的弹性元件、凸轮片、轴承、刀具的轴心旋转刀具模块及伺服传动模块组所构成。

其中，轴心滑座具有对应于轴心的滑座孔与开孔，以通过滑座孔套设于轴心上而得沿着轴心滑动，开孔上方设置有平行的两个支架。摇摆杆具有第一端与第二端，第一端与第二端之间开设有轴孔，借以将摇摆杆枢设于轴心固定座的两个支撑臂之间，摇摆杆的第一端位于压板下方，第二端则向前穿越轴心滑座的开孔。

摇摆杆的第一端与压板之间配置有可提供摇摆杆向下推力的弹性元件，第二端则装设有凸轮片与刀具，凸轮片具有上升的斜坡面，斜坡面上则贴靠有枢设于轴心滑座的两个支架之间的轴承。因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组推动轴心滑座沿着轴心滑动时，即可通过轴心滑座来带动轴承沿斜坡面滚动，以搭配弹性元件来控制刀具的下压或回升动作。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块是以固定于两个支撑臂之间的销轴来穿设摇摆杆的轴孔，以将摇摆杆枢设于轴心固定座的两个支撑臂之间。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块是以固定于两个支架之间的销轴来穿设轴承，以将轴承枢设于该轴心滑座的两个支架之间。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心固定座还向前延伸有相互平行的三个滑动轴芯，三个滑动轴芯末端锁固有圆形固定座，而轴心滑座则对应设置有供三个滑动轴芯穿越的三个轴承孔，三个滑动轴芯与三个轴承孔之间并分别配置有直线轴承，以使轴心滑座的滑动操作更为稳定。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于轴心下方的前墙板上并具有滑轨的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的旋转盘、具有中心轴的连杆座、连杆、配置于滑轨上的滑块与两个CF型轴承。其中，旋转盘上具有偏心轴孔，以将连杆座固定于偏心轴孔上，再将连杆的一端枢设于连杆座的中心轴上，连杆的另一端则枢设于前述的滑块，以便得通过分别地固定于滑块上的两个CF型轴承，来夹持轴心滑座，以当伺服马达旋转时，得以带动轴心滑座沿着轴心滑动。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在伺服马达的旋转轴与座架之间配置有轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在连杆座的中心轴与连杆之间配置有轴承，以利于带动连杆。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心滑座环设有沟槽，而滑块两侧边则装设有延伸进入轴心滑座沟槽内的两个环形支架，以均衡伺服传动模块组对于轴心滑座的传动力。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于轴心下方的前墙板上的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的旋转盘、第一CF型轴承、具有导块与导槽的连接座、具有滑轨与连通滑轨的导沟的滑座、滑块及两个第二CF型轴承。

其中，旋转盘上具有偏心轴孔，以将第一CF型轴承固定于偏心轴孔上并容纳于连接座的导槽中，而得通过配置于滑座的导沟中的导块，来带动固定于连接座的导块上的滑块，沿着固定于座架上的滑座的滑轨滑动，进而带动分别地固定于滑块上的两个第二CF型轴承，来夹持轴心滑座，以当伺服马达旋转时，得带动轴心滑座沿着轴心滑动。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心滑座环设有沟槽，而滑块两侧边则装设有延伸进入轴心滑座沟槽内的两个环形支架，以均衡伺服传动模块组对于轴心滑座的传动力。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于前墙板后方的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的旋转盘、具有导轨的凸轮座、具有延伸进入导轨内的中心轴的轴承座、轴承、配置于前墙板上的两个直线轴承、分别地穿设于两个直线轴承中，且一端分别固设于导轨两端的凸轮座上的两个滑动轴芯、固设于两个滑动轴芯的另一端的推杆、固设于推杆上的推杆座及两个CF型轴承。

其中，旋转盘上具有偏心轴孔，以将轴承座固定于偏心轴孔上，而得通过配置于导轨与中心轴之间的轴承，来带动凸轮座、两个滑动轴芯、推杆及推杆座滑动，进而带动分别地固定于推杆座上的两个CF型轴承，来夹持轴心滑座，以当伺服马达旋转时，得带动轴心滑座沿着轴心滑动。

在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在伺服马达的旋转轴与座架之间配置有轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。

综上所述，由于本实用新型所提供的一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，可装设于各型弹簧成型机上，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，而进行不同角度的如折角、卷圈等动作，故能达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。再者，由于轴心旋转刀具模块的滑动轴芯、直线轴承与环形支架等的增设及其结构设计，使得轴心滑座的滑动操作更为稳定，进而能大幅度地改善刀具下压或退回操作的稳定度。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特以优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图说明

图1是显示根据本实用新型优选实施例的一种伺服旋转式全功能刀具模块装设于弹簧成型机的示意图。

图2是显示图1的刀具模块、前墙板轴心固定座与轴心的组合图。

图3是显示图2的部分分解图。

图4是显示图2的伺服传动模块组分解图。

图5是显示另一实施例的伺服传动模块组的组合图。

图6是显示图5的分解图。

图7是显示图5的另一角度分解图。

图8是显示又一实施例的伺服传动模块组的组合图。

图9是显示图8的分解图。

具体实施方式

请参图1至3所示，其是根据本实用新型优选实施例的一种伺服旋转式全功能刀具模块装设于弹簧成型机的示意图、图1的刀具模块、前墙板轴心固定座与轴心的组合图及分解图。如图所示，弹簧成型机具有枢接于前墙板90上的轴心固定座92与固定于轴心固定座92上的轴心91，轴心固定座92向前延伸有平行的两个支撑臂921及相互平行的三个滑动轴芯926，两个支撑臂921之间具有平台922及压板14，而此刀具模块10则具有与轴心91一同枢接在弹簧成型机前墙板90上的刀具11，以通过弹簧成型机前墙板90的轴心91的旋转，来改变刀具模块10上的例如是折角用刀具11接近线材的方向，达到无需转线即能全方位折角的功能，而不会如弹簧成型机前墙板90上的其它刀具(图中未示)，因受限于其设置角度而只能进行固定角度的折角或其它功能。

图中，此刀具模块10是由摇摆杆17、例如是弹簧的弹性元件15、凸轮片16、轴承13、刀具11、直线轴承18、圆形固定座129与轴心滑座12组成的轴心旋转刀具模块及伺服传动模块组19所构成。其中，轴心滑座12具有对应于轴心91的滑座孔123、对应于三个滑动轴芯926以供三个滑动轴芯296穿越的三个轴承孔126与开孔122，以通过滑座孔123套设于轴心91上、并在三个滑动轴芯926与三个轴承孔126之间分别配置有直线轴承18，而得稳定地沿着轴心91滑动，轴心滑座12的开孔122上方设置有平行的两个支架125，圆形固定座129则锁固于三个滑动轴芯926的末端。

摇摆杆17具有第一端171与配置有刀具座之第二端172，第一端171与第二端172之间开设有轴孔173，以便通过固定于两个支撑臂921之间的销轴923来穿设摇摆杆17的轴孔173，以将摇摆杆17枢设于轴心固定座92的两个支撑臂921之间，摇摆杆17的第一端171并贴靠于平台922上，第二端172则向前穿越轴心滑座12的开孔122。

压板14是固定于摇摆杆17的第一端171上方的两个支撑臂921上，摇摆杆17的第一端171与压板14之间配置有可提供摇摆杆171向下推力的例如是弹簧的弹性元件15，第二端172则装设有可灵活更换的凸轮片16与刀具11，凸轮片16具有上升的斜坡面161，斜坡面161上则贴靠有枢设于轴心滑座12的两个支架125之间的轴承13，轴承13是以固定于两个支架125之间的销轴127来穿设而枢接。

因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19推动轴心滑座12沿着轴心91向前滑动时，即可通过轴心滑座12来带动轴承13沿凸轮片16的斜坡面161滚动，以控制刀具11进行下压动作。又或者，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组19推动轴心滑座12沿着轴心91向后滑动时，即可通过弹性元件15对于摇摆杆17第一端171的向下推力，来带动装设于摇摆杆17第二端172的刀具11上升。

此外，伺服传动模块组19包括有固定于轴心91下方的前墙板90上并具有滑轨1911的座架191、固定于座架191上并具有旋转轴1921的例如是具有减速机的伺服马达192、固定于旋转轴1921上以通过旋转轴1921来带动旋转的旋转盘193、具有中心轴1941的连杆座194、连杆195、配置于滑轨1911上的滑块197、两个CF型轴承196与两个环形支架198。

旋转盘193上具有偏心轴孔1931，连杆座194是以螺丝1942锁固于偏心轴孔1931上，再通过轴承1951、螺丝1952与垫片1953将连杆195的一端枢设于连杆座194的中心轴1941上，连杆195的另一端则枢设于滑块197上，以便得通过分别地固定于滑块197上的CF型轴承196、以及固定于滑块197两侧边并延伸进入环设于轴心滑座12的沟槽128内的两个环形支架198，来夹持轴心滑座12(请参图2)，以当伺服马达192旋转时，得以更为稳定地带动轴心滑座12沿着轴心91滑动。

其中，为了避免伺服马达192旋转时可能造成的晃动，伺服马达192的旋转轴1921与座架191之间并配置有轴承1922。而为了减小环形支架198与轴心滑座12的沟槽128之间的装配公差，同时可减小运动中零件所产生的震动，环形支架198上优选地也可装设有多数个弹簧定位珠，以利于设计操作。

请参图5至7所示，图5是另一实施例的伺服传动模块组的组合图，图6、7则为图5的不同角度分解图。如图所示，此伺服传动模块组29包括固定于轴心91下方的前墙板90上的座架291、固定于座架291上并具有旋转轴2921的例如是具有减速机的伺服马达292、固定于旋转轴2921上以通过旋转轴2921来带动旋转的旋转盘293、CF型轴承296、297、具有导块2941与导槽2942的连接座294、具有滑轨2951与连通滑轨2951的导沟2952的滑座295、滑块299与两个环形支架298。

旋转盘293上具有偏心轴孔2931，以将CF型轴承297固定于偏心轴孔2931上并容纳于连接座294的导槽2942中，而得通过配置于滑座295的导沟2952中的连接座294导块2941，来带动固定于连接座294的导块2941上的滑块299，沿着固定于座架291上的滑座295的滑轨2951滑动，进而带动分别地固定于滑块299上的两个CF型轴承296、以及固定于滑块299两侧边并延伸进入环设于轴心滑座12的沟槽128内的两个环形支架298，来夹持轴心滑座12，以当伺服马达292旋转时，得以更为稳定地带动轴心滑座12沿着轴心91滑动。

请参图8、9所示，图8是又一实施例的伺服传动模块组的组合图，图9则为图8的分解图。如图所示，此伺服传动模块组39包括有固定于前墙板90后方的座架391、固定于座架391上并具有旋转轴3921的例如是具有减速机的伺服马达392、固定于旋转轴3921上以通过旋转轴3921来带动旋转的旋转盘393、具有导轨3941的凸轮座394、具有延伸进入导轨3941内的中心轴3951的轴承座395、轴承3942、配置于前墙板90上的两个直线轴承3971、3972、分别地穿设于两个直线轴承3971、3972中，且一端分别以螺帽3943固设于导轨3941两端的凸轮座394上的两个滑动轴芯3981、3982、固设于两个滑动轴芯3981、3982的另一端的推杆3991、固设于推杆3991上的推杆座3992及两个CF型轴承396。

旋转盘393上具有偏心轴孔(图中未示)，轴承座395是以螺丝3952锁固于偏心轴孔上，再通过螺丝3945与垫片3946来将轴承3942锁固于凸轮座394的导轨3941内的中心轴3951上，以便得通过配置于导轨3941与中心轴3951之间的轴承3942，来带动凸轮座394、两个滑动轴芯3981、3982、推杆3991及推杆座3992滑动，进而带动分别地固定于推杆座3992上的两个CF型轴承396，来夹持轴心滑座12，以当伺服马达392旋转时，得以带动轴心滑座12沿着轴心91滑动。而为了避免伺服马达392旋转时可能造成的晃动，伺服马达392的旋转轴3921与座架391之间并配置有轴承3922。

虽然本实用新型已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属领中的一般技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与润饰，也属本实用新型的范围。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求所界定的为准。