1.一种异形铝支架机器人抓手，包括基板（1），其特征在于：所述的基板（1）的上端面设置有拧紧头（2），在基板（1）的下端面设置有两套抓取定位机构，所述的抓取定位机构包括与基板（1）固定连接的铰链气缸（3），在铰链气缸（3）的两侧则分别设置有膨胀夹爪（4），所述的膨胀夹爪（4）工作端的外壳上可拆卸的连接有定位销（5）。