汽车车身板件定位焊接装置的制作方法

本实用新型属于汽车车身焊接辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车车身板件定位焊接装置。

背景技术：

在汽车车身焊接技术领域，尤其是采用纯铝铝合金材料制作的车身骨架焊接领域，由于纯铝铝合金材料制作的车身的焊接面积大、铝焊收缩大，造成车身骨架在焊接过程中因板件受热而发生变形，从而导致板件本身及板件之间的位置发生变形，导致车身整体尺寸难以控制，影响车身质量。而现有技术中，纯铝铝合金车身焊接过程中发生焊接变形，一致是难以突破的技术门槛，从而影响车身轻量化、绿色环保、电动车续航里程等方面的发展因此而受到制约。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，在汽车车身板件焊接时，能够对靠近焊接部位的板件进行定位夹紧，从而有效避免焊接过程中板件变形产生的反作用力导致的板件变形，最终有效阻止板件变形，提高汽车车身整体焊接质量的汽车车身板件定位焊接装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种汽车车身板件定位焊接装置，汽车车身板件包括板件Ⅰ、板件Ⅱ，板件Ⅰ焊接在板件Ⅱ侧面位置，所述的汽车车身板件定位焊接装置包括三个夹紧定位部件，一个夹紧定位部件夹紧在板件Ⅰ上，另两个夹紧定位部件分别夹紧在板件Ⅰ两侧的板件Ⅱ上，三个夹紧定位部件与装置框架连接。

所述的装置框架与输送定位机器人连接，输送定位机器人布置在车身焊装生产线上，所述的三个夹紧定位部件之间呈三角形位置布置。

所述的夹紧部件Ⅰ、夹紧部件Ⅱ、夹紧部件Ⅲ，汽车车身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接时，夹紧部件Ⅰ设置为夹装在板件Ⅰ上的结构，夹紧部件Ⅱ夹紧在板件结合部左侧位置的板件Ⅱ上，夹紧部件Ⅲ夹紧在板件结合部右侧位置的板件Ⅱ上。

所述的汽车车身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接时，输送定位机器人设置为能够固定装置框架的位置，使得夹紧部件Ⅰ、夹紧部件Ⅱ、夹紧部件Ⅲ能够将板件Ⅰ和板件Ⅱ固定定位的结构。

所述的汽车车身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接时，所述的夹紧部件Ⅰ、夹紧部件Ⅱ、夹紧部件Ⅲ之间设置为呈三角形布置的结构。

所述的夹紧定位部件包括部件本体，部件本体上设置气缸，气缸的伸缩杆上设置夹紧臂，所述的气缸的伸缩杆伸缩时，夹紧臂设置为能够离开和靠近部件本体的结构，所述的气缸与能够控制气缸的伸缩杆伸缩的控制部件连接。

所述的汽车车身板件的板件Ⅰ和板件Ⅱ焊接时，板件Ⅰ设置为能够夹装在一个夹紧定位部件的部件本体和夹紧臂之间的结构，板件Ⅱ设置为能够夹紧在另两个夹紧定位部件的部件本体和夹紧臂之间的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，在汽车车身焊接(尤其是纯铝铝合金材料制作的车身)时，涉及到多种板件的焊接，而在焊接机器人对板件进行过程中，板件往往会发生变形，从而影响整个车型的尺寸和加工质量。本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，针对板件变形的原因及变形形状(中间部位向上翘起)，因为两个需要焊接的板件为T字形结构焊接，因此采用三个夹紧定位部件进行夹紧定位，这样，一个夹紧定位部件夹紧在板件Ⅰ上，另两个夹紧定位部件分别夹紧在板件Ⅰ两侧的板件Ⅱ上，三个夹紧定位部件均靠近在两个板件结合部(焊接在该部位进行)的位置，这样，三个夹紧定位部件能够对两个板件进行夹紧，在焊接过程中，即便板件发生变形，而夹紧定位部件则对变形板件施加反向的力，阻止板件变形。在板件焊接完成后，松开三个夹紧定位部件即可。这样的结构，不仅防止板件变形效果良好，而且夹紧及松开效率均较高，从而确保板件焊接及白车身整体焊接质量。本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车车身板件焊接时，能够对靠近焊接部位的板件进行定位夹紧，有效避免焊接过程中板件变形产生的反作用力导致的板件变形，最终有效阻止板件变形，提高汽车车身整体焊接质量。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置的夹紧定位部件夹紧板件时的结构示意图；

附图中标记分别为：1、板件Ⅰ；2、板件Ⅱ；3、夹紧定位部件；4、装置框架；5、输送定位机器人；6、夹紧部件Ⅰ；7、夹紧部件Ⅱ；8、夹紧部件Ⅲ；9、板件结合部；10、部件本体；11、气缸；12、伸缩杆；13、夹紧臂。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种汽车车身板件定位焊接装置，汽车车身板件包括板件Ⅰ1、板件Ⅱ2，所述的板件Ⅰ1焊接在板件Ⅱ2侧面位置，所述的汽车车身板件定位焊接装置包括三个夹紧定位部件3，一个夹紧定位部件3夹紧在板件Ⅰ1上，另两个夹紧定位部件3分别夹紧在板件Ⅰ1两侧的板件Ⅱ2上，三个夹紧定位部件3与装置框架4连接。在汽车车身焊接(尤其是纯铝铝合金材料制作的车身)时，涉及到多种板件的焊接，而在焊接机器人对板件进行过程中，板件往往会发生变形，从而影响整个车型的尺寸和加工质量。本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，针对板件变形的原因及变形形状(中间部位向上翘起)，因为两个需要焊接的板件为T字形结构焊接，因此采用三个夹紧定位部件3进行夹紧定位，这样，一个夹紧定位部件3夹紧在板件Ⅰ1上，另两个夹紧定位部件3分别夹紧在板件Ⅰ1两侧的板件Ⅱ2上，三个夹紧定位部件3均靠近在两个板件结合部(焊接在该部位进行)的位置，这样，三个夹紧定位部件3能够对板件Ⅰ1和板件Ⅱ2进行夹紧，在焊接机器人对板件进行焊接过程中，即便板件发生变形，而夹紧定位部件则对变形板件施加反向的力，从而阻止板件变形。在板件焊接完成后，松开三个夹紧定位部件3即可。这样的结构，不仅防止板件变形效果良好，而且夹紧定位部件夹紧及松开效率均较高，确保板件焊接及白车身整体焊接质量。本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车车身板件焊接时，能够对靠近焊接部位的板件进行定位夹紧，从而有效避免焊接过程中板件变形产生的反作用力导致的板件变形，最终有效阻止板件变形，提高汽车车身整体焊接质量。

所述的装置框架4与输送定位机器人5连接，输送定位机器人5布置在车身焊装生产线上，所述的三个夹紧定位部件3之间呈三角形位置布置。这样的结构，三夹紧定位部件均安装在装置框架上，而装置框架的移动及定位均通过输送定位机器人来实现。进行板件焊接时，控制输送定位机器人带动装置框架移动，使得是哪个夹紧定位部件移动到白车身的对应位置，然后三个夹紧定位部件夹紧板件Ⅰ1和板件Ⅱ2进行焊接，焊接完成后，松开夹紧定位板件即可。

所述的夹紧部件Ⅰ6、夹紧部件Ⅱ7、夹紧部件Ⅲ8，汽车车身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接时，夹紧部件Ⅰ6设置为夹装在板件Ⅰ1上的结构，夹紧部件Ⅱ7夹紧在板件结合部9左侧位置的板件Ⅱ2上，夹紧部件Ⅲ8夹紧在板件结合部9右侧位置的板件Ⅱ2上。这样的结构，三个夹紧定位部件均设置为靠近板件结合部9的部位，因为板件变形的根源在于焊接机器人对板件结合部的焊接，三个夹紧定位部件均设置为靠近板件结合部9的部位，使得焊接导致的引发板件变形的力不会传递到整个板件上，从而阻止板件变形，确保整体结构。

所述的汽车车身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接时，输送定位机器人5设置为能够固定装置框架4的位置，使得夹紧部件Ⅰ6、夹紧部件Ⅱ7、夹紧部件Ⅲ8能够将板件Ⅰ1和板件Ⅱ2固定定位的结构。

所述的汽车车身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接时，所述的夹紧部件Ⅰ6、夹紧部件Ⅱ7、夹紧部件Ⅲ8之间设置为呈三角形布置的结构。三角形结构的设置具有稳定性，因此，夹紧部件Ⅰ6、夹紧部件Ⅱ7、夹紧部件Ⅲ8呈三角形布置，能够可靠实现对板件Ⅰ1和板件Ⅱ2的夹紧定位，避免焊接时发生变形。

所述的夹紧定位部件3包括部件本体10，部件本体10上设置气缸11，气缸11的伸缩杆12上设置夹紧臂13，所述的气缸11的伸缩杆12伸缩时，夹紧臂13设置为能够离开和靠近部件本体10的结构，所述的气缸11与能够控制气缸11的伸缩杆12伸缩的控制部件连接。这样，通过控制部件控制气缸的伸缩杆伸缩，需要夹紧板件时，控制部件控制气缸的伸缩杆伸出，然后夹紧定位部件移动，直到板件位于部件本体和夹紧臂之间，然后控制部件控制气缸的伸缩杆收缩，夹紧臂向靠近部件本体方向移动(根据板件的位置，输送定位机器人整体也需要移动，避免仅仅夹紧臂运动导致板件位置变化问题出现)，直到部件本体和夹紧臂夹紧板件，可以进行焊接，焊接完成后，控制部件再次控制气缸的伸缩杆收缩，夹紧臂远离部件本体，夹紧定位部件可以离开板件。

所述的汽车车身板件的板件Ⅰ1和板件Ⅱ2焊接时，板件Ⅰ1设置为能够夹装在一个夹紧定位部件3的部件本体10和夹紧臂13之间的结构，板件Ⅱ2设置为能够夹紧在另两个夹紧定位部件3的部件本体10和夹紧臂13之间的结构。夹紧定位部件配合实现对板件Ⅰ1和板件Ⅱ2的定位夹紧，便于进行焊接。

本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，在汽车车身焊接(尤其是纯铝铝合金材料制作的车身)时，涉及到多种板件的焊接，而在焊接机器人对板件进行过程中，板件往往会发生变形，从而影响整个车型的尺寸和加工质量。本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，针对板件变形的原因及变形形状(中间部位向上翘起)，因为两个需要焊接的板件为T字形结构焊接，因此采用三个夹紧定位部件进行夹紧定位，这样，一个夹紧定位部件夹紧在板件Ⅰ上，另两个夹紧定位部件分别夹紧在板件Ⅰ两侧的板件Ⅱ上，三个夹紧定位部件均靠近在两个板件结合部(焊接在该部位进行)的位置，这样，三个夹紧定位部件能够对两个板件进行夹紧，在焊接过程中，即便板件发生变形，而夹紧定位部件则对变形板件施加反向的力，阻止板件变形。在板件焊接完成后，松开三个夹紧定位部件即可。这样的结构，不仅防止板件变形效果良好，而且夹紧及松开效率均较高，从而确保板件焊接及白车身整体焊接质量。本实用新型所述的汽车车身板件定位焊接装置，结构简单，成本低，在汽车车身板件焊接时，能够对靠近焊接部位的板件进行定位夹紧，有效避免焊接过程中板件变形产生的反作用力导致的板件变形，最终有效阻止板件变形，提高汽车车身整体焊接质量。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。