本实用新型涉及一种自动下料钢管矫直装置，具体地说是适用于钢管矫直的一种自动下料矫直装置，属于机械领域。
背景技术：
金属材料在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。如钢管经常出现弧形弯曲，为了消除这些缺陷，需要在矫直设备上进行矫直。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种自动下料钢管矫直装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自动下料钢管矫直装置，包括依次设置在机座(1)上的进料导引管(2)、矫直模块(3)、下料输送模块(4)、管材收集模块(5)，机座(1)一侧设置有进料导引管(2)，进料导引管(2)为内径等于或略大于钢管外径的圆筒，用于容纳钢管并从其内部圆筒通过；矫直模块(3)包括位于钢管上边的至少三套轧辊和位于钢管下边的至少三套轧辊，位于钢管上边的至少三套轧辊和位于钢管下边的至少三套轧辊将钢管挤压在其中，还包括用于调节位于钢管上边的轧辊的高度的上调节手轮和用于调节下边的三套轧辊和钢管夹角的下调节手轮，上边的三套轧辊和下边的三套轧辊之间的夹角为60°-120°，还包括用于驱动上边的三套轧辊和下边的三套轧辊分别旋转的驱动轴。
所述的自动下料钢管矫直装置，圆筒内壁包覆聚四氟乙烯。
所述的自动下料钢管矫直装置，上边的三套轧辊和下边的三套轧辊之间的夹角90°。
所述的自动下料钢管矫直装置，下料输送模块(4)包括一主动传送轮和挤压装置。
所述的自动下料钢管矫直装置，在矫直模块(3)的末端还设置有红外检测装置，用于检测钢管末端是否通过轧辊，在挤压装置还设置有延时继电模块。
所述的自动下料钢管矫直装置，管材收集模块(5)包括一斜面和与斜面连接的收纳槽。
所述的自动下料钢管矫直装置，在矫直模块(3)和下料输送模块(4)设置有出料导引管，出料导引管为内径等于或略大于钢管外径的圆筒，用于容纳钢管并从其内部圆筒通过；出料导引管的圆筒内壁包覆聚四氟乙烯。
本实用新型的有益效果在于：(1)、本实用新型可实现钢管的矫直，提高产品质量；(2)、通过下料输送模块的使用，可以自动对矫直后的钢管进行收集，提高了生产效率同时降低了矫直机的操作人员需求。
附图说明
图1为本实用新型自动下料钢管矫直装置结构示意图；
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，本实用自动下料钢管矫直装置，包括依次设置在机座1上的进料导引管2、矫直模块3、下料输送模块4、管材收集模块5，机座1一侧设置有进料导引管2，进料导引管2为内径等于或略大于钢管外径的圆筒，用于容纳钢管并从其内部圆筒通过，圆筒内壁包覆聚四氟乙烯，防止钢管被划伤；
机座1中部安装有矫直模块3，矫直模块3包括位于钢管上边的三套轧辊和位于钢管下边的三套轧辊，上边的三套轧辊通过上调节手轮调节其高度以适应不同直径的钢管，下边的三套轧辊通过下调节手轮调节轧辊和钢管的夹角，上边的三套轧辊和下边的三套轧辊之间的夹角为60°-120°，优选为90°，上边的三套轧辊和下边的三套轧辊在各自的驱动轴作用下旋转，将钢管挤压在其中并将钢管滚动推出；
下料输送模块4包括一主动传送轮和挤压装置，钢管末端通过矫直模块3以后，挤压装置将钢管挤压在主动滚轮上，在主动滚轮作用下，钢管被送入管材收集模块5；作为优选的方案，在矫直模块3的末端还设置有红外检测装置，用于检测钢管末端是否通过轧辊，相应的在挤压装置还设置有延时继电模块，钢管末端通过轧辊以后，红外检测装置激活延时继电模块，延时继电模块激活挤压装置开始工作。
管材收集模块5包括一斜面和与斜面连接的收纳槽，钢管进入斜面以后，在重力作用下自动滚落如收纳槽中。
在进行钢管6矫直时，首先将钢管6由机座1一端的进料导引管2送入，使钢管进入矫直模块3，在矫直模块3的作用下钢管6连续通过三套轧辊，钢管6末端通过矫直模块3后，下料输送模块4中的延时继电模块启动，挤压装置启动工作，将钢管抵压在主动传送轮上，主动传送轮带动钢管6向前移动，钢管6完全通过矫直模块3后，由管材收集模块5收集。
本实用新型中矫直模块中轧辊数量可随管材长度大小作不同变化。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。