真空抓取装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，本实用新型尤其是涉及一种真空抓取装置。

背景技术：

目前，一般的抓取装置在抓取薄壁零件时，要么是加持力太小，抓取不可靠，薄壁零件容易脱落，要么是加持力太大，容易导致薄壁零件受大的挤压力变形。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种夹持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的挤压力变形的真空抓取装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述真空抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一真空吸盘、第二真空吸盘与双向气缸；在双向气缸的第一活塞杆上固定有第一夹爪，第一夹爪上具有圆弧形的第一夹持段，在第一夹持段上安装有第一真空吸盘，在双向气缸的第一活塞杆上固定有第二夹爪，第二夹爪上具有圆弧形的第二夹持段，第二夹持段与第一夹持段配合，在第二夹持段上安装有第二真空吸盘，且第一真空吸盘与第二真空吸盘的数目之和至少为。

所述第一夹持段所在圆的半径等于第二夹持段所在圆的半径。所述第一夹持段所在圆的圆心与第二夹持段所在圆的圆心呈重合设置。

本实用新型夹持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的挤压力变形。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该真空抓取装置，包括第一夹爪1、第二夹爪2、第一真空吸盘3、第二真空吸盘4与双向气缸5；在双向气缸5的第一活塞杆上固定有第一夹爪1，第一夹爪1上具有圆弧形的第一夹持段1.1，在第一夹持段1.1上安装有第一真空吸盘3，在双向气缸5的第一活塞杆上固定有第二夹爪2，第二夹爪2上具有圆弧形的第二夹持段2.1，第二夹持段2.1与第一夹持段1.1配合，在第二夹持段2.1上安装有第二真空吸盘4，且第一真空吸盘3与第二真空吸盘4的数目之和至少为3。

所述第一夹持段1.1所在圆的半径等于第二夹持段2.1所在圆的半径。所述第一夹持段1.1所在圆的圆心与第二夹持段2.1所在圆的圆心呈重合设置。

本实用新型通过双向气缸5控制第一夹爪1、第二夹爪2的张合，在第一夹爪1的第一夹持段1.1上安装有第一真空吸盘3，在第二夹爪2的第二夹持段2.1上安装有第二真空吸盘4，使夹爪和真空吸盘同时对工件6进行抓取，防止工件6的掉落。