自动调节铸件夹持角度的自动切割机的制作方法

本实用新型涉及一种切割机，具体涉及自动调节铸件夹持角度的自动切割机。

背景技术：

精密铸造行业中，为了配合不同浇铸方案设计，铸件的外形差异较大，不规则形状居多，浇口位置设计要考虑减少成型不良，无法在兼顾切割效率的同时，满足将浇铸水口尽量少的预留在铸件上，造成切割时预留在铸件上的浇铸水口较大，增加了后续处理工序，造成加工成本增加。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供自动调节铸件夹持角度的自动切割机，通过气动夹具夹持铸件上料后，能够调节铸件的切割角度，减少铸件上的浇铸水口，适应各种浇铸设计方案，降低加工成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动调节铸件夹持角度的自动切割机，包括机架，所述机架上设有用于带动铸件移动的工装机构和切割机构，所述工装机构包括设于所述机架上的工装底座，所述工装底座上设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有用于夹持铸件的气动夹具。

优选的，所述角度调节机构包括设于所述工装底座上的转轴支撑座，所述转轴支撑座与工作底座间设有能带动所述转轴支撑座转动的垂直驱动转轴，所述转轴支撑座上设有随其水平转动的水平驱动转轴，所述水平驱动转轴延伸出转轴支撑座的一端上设有气动夹具。

优选的，所述工装底座包括设于所述机架上的纵向滑轨和纵向驱动机构，所述纵向滑轨上设有沿其纵向滑动的纵向滑块，所述纵向滑块上设有横向滑轨和横向驱动机构，所述横向滑轨上设有沿其横向滑动的横向滑块，所述角度调节机构设于所述横向滑块上。

优选的，所述气动夹具包括设于所述水平驱动转轴一端的夹持底座，所述夹持底座上设有多个能同时开合夹持铸件夹爪，多个所述夹爪间设有用于容置铸件浇杯口的夹持空腔。

优选的，所述切割机构包括设于所述机架上的切割底座，所述切割底座上设有用于固定切割片的切割片固定轴和自动调节所述切割片固定轴垂直高度的高度调节机构，所述机架上设有用于感应切割片外缘轮廓并发出控制信号的切割片感应器，当所述切割片感应器感应到切割片外缘轮廓变小时，向所述高度调节机构发出信号使其抬高所述切割片固定轴的垂直高度。

优选的，所述切割底座上还设有驱动电机，所述切割片固定轴的一端设有皮带轮，所述切割片固定轴的另一端夹持切割片，所述皮带轮随所述驱动电机转动而带动切割片转动。

优选的，所述高度调节机构包括设于所述机架和切割底座间的竖直助推机构，所述切割底座上还设有随其滑动的导轨，所述竖直助推机构推动切割底座沿所述导轨往复滑动。

优选的，所述机架上设有齿轮，所述导轨为与所述齿轮配合的齿轮导轨。

优选的，所述机架上于所述切割底座下方设有用于承接切断后铸件的承接料斗，所述承接料斗能够自所述机架上活动拆出。

优选的，所述机架上还设有用于隔音和防尘的防护外罩。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型的自动调节铸件夹持角度的自动切割机，对于弧形或环形的浇铸水口设计，铸件在切割前能够调整浇口与切割片的位置，以免切损铸件，同时满足浇口尽量少的留存在铸件上，减少后工序表面处理的加工难度，工装底座上的角度调节机构，能够带动气动夹具和铸件，一起自动沿竖直转轴或垂直转轴转动，以配合切割片进行切割，可尽量减少浇口在铸件上的残留，降低加工成本，同时切割片感应器会根据尺寸变化，不断发出调整信号给高度调节机构，由高度调节机构依信号抬高切割底座，以补偿因切割片外缘尺寸变小而与铸件产生的间距加大，减少了人工调节铸件与切割片位置和距离的动作，提高了作业连续性，保证安全作业的同时，也提高了作业效率。

【附图说明】

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型工装机构侧视示意图；

图3是本实用新型侧视示意图；

图4是本实用新型俯视示意图。

【具体实施方式】

如附图1-4所示自动调节铸件夹持角度的自动切割机，包括机架1，所述机架1上设有用于带动铸件移动的工装机构2和切割机构3，所述工装机构2包括设于所述机架1上的工装底座21，所述工装底座21上设有角度调节机构22，所述角度调节机构22上设有用于夹持铸件的气动夹具23。铸件浇口设计主要考虑为降低成型不良，铸件与浇口杯间的浇口，常设计为弧形或环形，铸件在切割前需调整浇口与切割片位置对正，以免切损铸件，同时还要考虑浇口尽量少的留存在铸件上，减少后工序表面处理的加工难度，这时在切割前需要调整夹持铸件的摆放角度，工装底座上的角度调节机构，能够按照作业需求，带动气动夹具和铸件，一起自动沿竖直转轴转动，以配合切割片进行切割，可尽量减少浇口在铸件上的残留，减轻后工程对铸件表面加工的工作量。

所述角度调节机构22包括设于所述工装底座21上的转轴支撑座221，所述转轴支撑座221与工作底座21间设有能带动所述转轴支撑座221转动的垂直驱动转轴，所述转轴支撑座221上设有随其水平转动的水平驱动转轴222，所述水平驱动转轴222延伸出转轴支撑座221的一端上设有气动夹具23。为满足铸造成型浇口设计为不同的形状，而在铸件切割过程中，又要求切割后铸件产品上的浇口尽量短小，这时需要切割片从不同角度对铸件进行切割，垂直驱动转轴能够带动铸件沿垂直方向转动，水平驱动转轴能够带动铸件沿水平方向转动，转动的角度可以预先设定，也可以根据切割过程的不断变化，以满足不同方案设计的铸件切割需求，从不同角度进行切割，也可以在自动切割的时候，调整最佳切割方案，使切割后铸件产品上的浇口尽量短小，降低了加工成本。

所述工装底座21包括设于所述机架1上的纵向滑轨211和纵向驱动机构212，所述纵向滑轨211上设有沿其纵向滑动的纵向滑块213，所述纵向滑块213上设有横向滑轨214和横向驱动机构215，所述横向滑轨214上设有沿其横向滑动的横向滑块216，所述角度调节机构22设于所述横向滑块216上。工装底座采用层叠方式设计，靠近机架的下层为纵向滑轨，纵向驱动机构推动纵向滑块沿纵向滑轨滑动，纵向滑块上设计有随其一起沿纵向滑动的横向滑轨，而横向驱动机构推动横向滑块沿横向滑轨横向滑动，横向滑块上角度调节机构随其一起滑动，铸件的组树方式因结构而不同，长短规格有差异，通过工装底座能够配合气动夹具快速进行夹持作业，快速匹配不同规格铸件切割作业，适合多种规格的铸件同批次作业。

所述气动夹具23包括设于所述水平驱动转轴222一端的夹持底座231，所述夹持底座231上设有多个能同时开合夹持铸件夹爪232，多个所述夹爪232间设有用于容置铸件浇杯口的夹持空腔233。铸件浇口杯的大小不一，一方面为了夹持稳固，另一方面为了应对形状大小规格不一的浇杯口，设计夹持触点在铸件上成型较好的位置，避免因为浇杯口的成型不良导致夹持不稳固，另外气动夹具可以应对设计规格尺寸大小不一的铸件产品夹持，无需繁复的调节即可实现快速夹持。

所述切割机构3包括设于所述机架1上的切割底座31，所述切割底座31上设有用于固定切割片的切割片固定轴32和自动调节所述切割片固定轴32垂直高度的高度调节机构33，所述机架1上设有用于感应切割片外缘轮廓并发出控制信号的切割片感应器34，当所述切割片感应器34感应到切割片外缘轮廓变小时，向所述高度调节机构33发出信号使其抬高所述切割片固定轴32的垂直高度。铸件夹持于工装机构上，由工装机构带动移动，在经过切割机构的切割片后，再由切割机构完成自动切割，切割机构的切割片在切割过程中，因损耗而导致外缘尺寸逐渐变小，切割片感应器会根据尺寸变化，不断发出调整信号给高度调节机构，由高度调节机构依信号抬高切割底座，以补偿因切割片外缘尺寸变小而与铸件产生的间距加大，使切割作业可以连续进行，减少了人工调节铸件与切割片位置和距离的动作，提高了作业连续性，保证安全作业的同时，也提高了作业效率。

所述切割底座31上还设有驱动电机35，所述切割片固定轴32的一端设有皮带轮36，所述切割片固定轴32的另一端夹持切割片，所述皮带轮36随所述驱动电机35转动而带动切割片转动。切割片为砂轮片或锯片，通过驱动电机和皮带轮连续传动，切割片以更高速旋转进行切割作业，切割片高速作业，带来较高的作业效率。

所述高度调节机构33包括设于所述机架1和切割底座31间的竖直助推机构331，所述切割底座31上还设有随其滑动的导轨332，所述竖直助推机构331推动切割底座31沿所述导轨332往复滑动。高度调节机构在得到切割片感应器的补偿信号后，通过助推机构提供动力给切割底座，使其抬高，同时通过导轨进行准确导向，以免在高度调节过程中，发生切割便宜，切割损伤铸件产品，造成报废。

所述机架1上于所述切割底座31下方设有用于承接切断后铸件的承接料斗4，所述承接料斗4能够自所述机架1上活动拆出。承接料斗能够从机架内活动拆出，切断下来的铸件全部收集到承接料斗内。

所述机架1上还设有用于隔音和防尘的防护外罩5。作业过程中整个机体密封，防止粉尘或噪音外漏，有效改善工作环境。