裁线焊接点胶一体机的制作方法

本实用新型涉及一种裁线焊接点胶一体机。

背景技术：

传统对线材进行裁剪、剥胶、点焊和点胶等操作主要是通过人手来完成的，人手先裁断线材，接着，人手再利用剥线钳对完成断线的线材进行剥胶，然后人手再将完成剥胶的线材焊接到待焊物体上，最后人工对焊点进行点胶，一名工人进行上述一系列操作一个小时的工作量为小于40条线材，其效率低，效果差，劳动强度大，劳务成本高，不符合企业大规模批量化生产的要求。

因此，针对传统对线材进行裁剪、剥胶、点焊和点胶等操作存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在机台上设置有链条移载机构和剥线上锡机构，剥线上锡机构可全自动对线材进行裁线、剥胶、上锡及送线，链条移载机构上安装设置有治具机构，治具上的压板卡扣对待焊接物体进行固定卡扣，治具上的压线压条对剥线上锡机构传送过来的线条进行压紧固定，链条移载机构上的压条打开机构驱动治具机构上的压线压条进行打开，方便剥线上锡机构传送过来的线条进行定位及后续对其进行压紧固定，左端压条闭合机构驱动位于治具机构左端上的压线压条闭合，使其能对线条的右端进行压紧固定，右端压条闭合机构驱动位于治具机构右端上的压线压条闭合，使其能对线条的左端进行压紧固定，此时，整条线条被固定在两个机构上，并实现了线条上的金属段端与待焊接物体的精准定位，焊锡机构对线条与待焊接物体进行焊锡，点胶机构对待焊接物体与线条进行点胶，以进一步加固线条与待焊接物体的牢固连接，掀板撑开爪打开治具机构上的压线压条，使压线压条松开被压住的线条，并将待焊接物体掀起，使线条和待焊接物体随下料机构下料，左端压条闭合机构和右端压条闭合机构分别驱动治具机构上的压线压条作闭合运动，方便治具进行下次承载待焊接物体和压紧线条，其对线材实现了集裁线、剥胶、上锡、送线、并对待焊接物体进行定位卡扣、对线条与待焊接物进行精准定位、对线条与待焊接物自动进行焊接、对线条与待焊接物自动进行点胶和成品自动下料回收于一体，其能同时对1-10条线材进行上述一系列操作，全程流水线式生产，全程自动化操作，其过程无需人工参与操作，自动化操作程度高，其每小时能对500条以上的线材完成上述操作，与传统人工操作每小时的产量为小于40条相比较，其生产效率高，效果好，成本低的裁线焊接点胶一体机确属必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对线材实现了集裁线、剥胶、上锡、送线、并对待焊接物体自动进行定位卡扣、对线条与待焊接物自动进行精准定位、对线条与待焊接物自动进行焊接、对线条与待焊接物自动进行点胶和成品自动下料回收于一体，其能同时对1-10条线材进行上述一系列操作，全程流水线式生产，全程自动化操作，其过程无需人工参与操作，自动化操作程度高，其每小时能对500条以上的线材完成上述操作，与传统人工操作每小时的产量为小于40条相比较，其生产效率高，效果好，成本低的裁线焊接点胶一体机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种裁线焊接点胶一体机，包括机台，所述机台的上面设置有链条移载机构，所述链条移载机构的后面设置有剥线上锡机构，所述链条移载机构的右端上设置有治具机构，所述治具机构的左侧设置有压条打开机构，所述压条打开机构的左侧设置有左端压条闭合机构，所述左端压条闭合机构的左侧设置有右端压条闭合机构，所述链条移载机构的左端上设置有压条打开掀板机构，所述压条打开掀板机构的左侧下面设置有压条闭合机构，所述压条闭合机构的上面设置有下料机构；所述链条移载机构的上方设置有焊锡机构，所述焊锡机构的左侧设置有点胶机构；所述链条移载机构的正面设置有操作触摸屏。

作为优选，所述链条移载机构的顶部设置有精密输送链条，与所述精密输送链条的齿合传送设置有精密传送齿轮，所述精密传送齿轮的前侧设置有精密分割器，所述精密分割器的前侧设置有电机。

作为优选，所述治具机构设置有治具，治具的顶部左右两端分别设置有一列磁铁，每列所述磁铁设置有四个以上，每列所述磁铁的中部设置有凹槽，所述凹槽内设置有压线压条，所述压线压条设置有二条，二条所述压线压条的首端连接和二条所述压线压条的尾端连接分别设置有压板卡扣；待焊接物体传送到二条压线压条之间时由压板卡扣对其进行卡扣限位；所述治具机构能同时对四条以上的线条进行压线。

作为优选，所述压条打开机构设置有压条打开气缸，与所述压条打开气缸连接设置有第一压条撑开爪。

作为优选，所述左端压条闭合机构设置有左端压条闭合气缸，与所述左端压条闭合气缸连接设置有左端压条闭合爪。

作为优选，所述右端压条闭合机构设置有压条闭合支架，所述压条闭合支架的上端设置有右端压条闭合气缸，所述右端压条闭合气缸的前侧设置有右端压条闭合爪。

作为优选，所述压条打开掀板机构设置有压条打开掀板气缸，从上至下分别与所述压条打开掀板机构连接设置有掀板撑开爪和第二压条撑开爪。

作为优选，所述点胶机构设置有点胶丝杠模组，所述点胶丝杠模组的左右两侧上面分别设置有伺服电机，每个所述伺服电机的外侧设置有点胶阀气缸，每个所述点胶阀气缸的下面设置有点胶组件。

作为优选，所述焊锡机构设置有焊锡丝杠模组，所述焊锡丝杠模组的末端设置有焊锡伺服电机，所述焊锡丝杠模组的左右两侧分别设置有焊枪组件。

本实用新型的裁线焊接点胶一体机，包括机台，所述机台的上面设置有链条移载机构，所述链条移载机构的后面设置有剥线上锡机构，所述链条移载机构的右端上设置有治具机构，所述治具机构的左侧设置有压条打开机构，所述压条打开机构的左侧设置有左端压条闭合机构，所述左端压条闭合机构的左侧设置有右端压条闭合机构，所述链条移载机构的左端上设置有压条打开掀板机构，所述压条打开掀板机构的左侧下面设置有压条闭合机构，所述压条闭合机构的上面设置有下料机构；所述链条移载机构的上方设置有焊锡机构，所述焊锡机构的左侧设置有点胶机构；所述链条移载机构的正面设置有操作触摸屏。本实用新型通过在机台上设置有链条移载机构和剥线上锡机构，剥线上锡机构可全自动对线材进行裁线、剥胶、上锡及送线，链条移载机构上安装设置有治具机构，治具上的压板卡扣对待焊接物体进行固定卡扣，治具上的压线压条对剥线上锡机构传送过来的线条进行压紧固定，链条移载机构上的压条打开机构驱动治具机构上的压线压条进行打开，方便剥线上锡机构传送过来的线条进行定位及后续对其进行压紧固定，左端压条闭合机构驱动位于治具机构左端上的压线压条闭合，使其能对线条的右端进行压紧固定，右端压条闭合机构驱动位于治具机构右端上的压线压条闭合，使其能对线条的左端进行压紧固定，此时，整条线条被固定在两个机构上，并实现了线条上的金属段端与待焊接物体的精准定位，焊锡机构对线条与待焊接物体进行焊锡，点胶机构对待焊接物体与线条进行点胶，以进一步加固线条与待焊接物体的牢固连接，掀板撑开爪打开治具机构上的压线压条，使压线压条松开被压住的线条，并将待焊接物体掀起，使线条和待焊接物体随下料机构下料，左端压条闭合机构和右端压条闭合机构分别驱动治具机构上的压线压条作闭合运动，方便治具进行下次承载待焊接物体和压紧线条，其对线材实现了集裁线、剥胶、上锡、送线、并对待焊接物体进行定位卡扣、对线条与待焊接物进行精准定位、对线条与待焊接物自动进行焊接、对线条与待焊接物自动进行点胶和成品自动下料回收于一体，其能同时对1-10条线材进行上述一系列操作，全程流水线式生产，全程自动化操作，其过程无需人工参与操作，自动化操作程度高，其现每小时的产量达到500条线条以上，与传统人工操作每小时的产量为小于40条相比较，其生产效率高，效果好，成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的立体图。

图2为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的链条移载机构的立体图。

图3为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的链条移载机构另一方向的立体图。

图4为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的治具机构的放大立体图。

图5为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的压条打开机构的放大立体图。

图6为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的左端压条闭合机构的放大立体图。

图7为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的右端压条闭合机构的放大立体图。

图8为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的压条打开掀板机构的放大立体图。

图9为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的点胶机构的放大立体图。

图10为本实用新型的裁线焊接点胶一体机的焊锡机构的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图10所示，本实用新型的裁线焊接点胶一体机，包括机台1，所述机台1的上面设置有链条移载机构2，所述链条移载机构2的后面设置有剥线上锡机构3，所述链条移载机构2的右端上设置有治具机构4，所述治具机构4的左侧设置有压条打开机构5，所述压条打开机构5的左侧设置有左端压条闭合机构61，所述左端压条闭合机构61的左侧设置有右端压条闭合机构62，所述链条移载机构2的左端上设置有压条打开掀板机构7，所述压条打开掀板机构7的左侧下面设置有压条闭合机构8，所述压条闭合机构8的上面设置有下料机构9；所述链条移载机构2的上方设置有焊锡机构10，所述焊锡机构10的左侧设置有点胶机构11；所述链条移载机构2的正面设置有操作触摸屏12。

在其中一实施例中，所述链条移载机构2的顶部设置有精密输送链条21，所述精密输送链条21的齿合传送设置有精密传送齿轮22，所述精密传送齿轮22的前侧设置有精密分割器23，所述精密分割器23的前侧设置有电机24。

在其中一实施例中，所述治具机构4设置有治具41，治具41的顶部左右两端分别设置有一列磁铁42，每列所述磁铁42设置有四个以上，每列所述磁铁42的中部设置有凹槽420，所述凹槽420内设置有压线压条43，所述压线压条43设置有二条，一条所述压线压条43的首端与另一条压线压条43的首端连接设置有压板卡扣44，一条所述压线压条43的尾端与另一条压线压条43的尾端连接也设置有压板卡扣44；所述治具机构4能同时对四条以上的线条45进行压线。

在其中一实施例中，所述压条打开机构5设置有压条打开气缸51，与所述压条打开气缸51连接设置有第一压条撑开爪52。

在其中一实施例中，所述左端压条闭合机构61设置有左端压条闭合气缸611，与所述左端压条闭合气缸611连接设置有左端压条闭合爪612。

在其中一实施例中，所述右端压条闭合机构62设置有压条闭合支架621，所述压条闭合支架621的上端设置有右端压条闭合气缸622，所述右端压条闭合气缸622的前侧设置有右端压条闭合爪623。

在其中一实施例中，所述压条打开掀板机构7设置有压条打开掀板气缸71，从上至下分别与所述压条打开掀板机构7连接设置有掀板撑开爪72和第二压条撑开爪73。

在其中一实施例中，所述点胶机构11设置有点胶丝杠模组111，所述点胶丝杠模组111的左右两侧上面设置有伺服电机112，每个所述伺服电机112的外侧设置有点胶阀气缸113，每个所述点胶阀气缸113的下面设置有点胶组件114。

在其中一实施例中，所述焊锡机构10设置有焊锡丝杠模组101，所述焊锡丝杠模组101的末端设置有焊锡伺服电机102，所述焊锡丝杠模组101的左右两侧分别设置有焊枪组件103。

在其中一实施例中，该裁线焊接点胶一体机的操作流程为：首先，工作人员通过操作触摸屏12来控制各个机构开始运作，线材通过剥线上锡机构3对其进行裁线、剥胶、上锡和送线操作，当线材从剥线上锡机构3传送进入治具机构4时，治具机构4上的压板卡扣44对从链条移载机构2的右端开始往其左端传送的待焊接物体13进行固定卡扣，同时，治具41上的压线压条43对从剥线上锡机构3传送过来的线条45进行压紧固定，压条打开机构5驱动治具机构4上的压线压条43进行张开，方便从剥线上锡机构3传送过来的线条45进行定位及后续对线条45进行压紧固定，左端压条闭合机构61先驱动位于治具机构4左端上的压线压条43作闭合运动，使位于治具机构4左端上的压线压条43对线条45的右端进行压紧固定，同时，右端压条闭合机构62驱动位于治具机构4右端上的压线压条43闭合，使位于治具机构4右端上的压线压条43对线条45的左端进行压紧固定，此时，整条线条45被固定在两个机构上，并实现了线条45上的金属段端能与待焊接物体13精准定位，焊锡机构10先对线条45与待焊接物体13进行焊锡，然后，点胶机构11再对待焊接物体13与线条45进行点胶，使线条45与待焊接物体13能进一步加固连接，接着，掀板撑开爪72打开治具机构4上的压线压条43，使压线压条43自动松开被压住的线条45后并将待焊接物体13掀起，使线条45和待焊接物体13随下料机构9下料，最后，左端压条闭合机构61和右端压条闭合机构62分别驱动治具机构4上的压线压条43作闭合运动，方便治具进行下一次承载待焊接物体13和对从剥线上锡机构3传送过来的线条45进行压紧，如此循环。该裁线焊接点胶一体机能同时对1-10条线材进行操作，其每小时能对500条以上的线材完成操作，与传统人工操作每小时只能对小于40条的线材完成操作相比较，其效率高。

本实用新型的裁线焊接点胶一体机，包括机台，所述机台的上面设置有链条移载机构，所述链条移载机构的后面设置有剥线上锡机构，所述链条移载机构的右端上设置有治具机构，所述治具机构的左侧设置有压条打开机构，所述压条打开机构的左侧设置有左端压条闭合机构，所述左端压条闭合机构的左侧设置有右端压条闭合机构，所述链条移载机构的左端上设置有压条打开掀板机构，所述压条打开掀板机构的左侧下面设置有压条闭合机构，所述压条闭合机构的上面设置有下料机构；所述链条移载机构的上方设置有焊锡机构，所述焊锡机构的左侧设置有点胶机构；所述链条移载机构的正面设置有操作触摸屏。本实用新型对线材实现了集裁线、剥胶、上锡、送线、并对待焊接物体进行定位卡扣、对线条与待焊接物进行精准定位、对线条与待焊接物自动进行焊接、对线条与待焊接物自动进行点胶和成品自动下料回收于一体，全程流水线式生产，全程自动化操作，其过程无需人工参与操作，自动化操作程度高，生产效率高，效果好，成本低，其解决了传统对线材进行裁线、剥胶、上锡、送线、焊接、点胶等操作均采用人工操作的方式，劳动强度大，劳务成本高等问题，其符合企业要求批量化生产的要求。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。