一种自带取料装置的汽车零件冷冲压装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车模具，具体的说是一种自带取料装置的汽车零件冷冲压装置。

背景技术：

汽车冲压件生产中，通过是通过冲压设备将钢材、板材或者钢带放置在冲压模上，上方冲压装置通过冲压头对钢材施加压力，使其产生塑性变形或分离，从而获得所需的形状和尺寸的汽车零部件；通常在冲压完成后，需要人工取出，但是通常零件被压紧在冲压模中，比较难取出，尤其是一些大中型的零件更难取出，现有的冷冲压设备也没有配备一些取料的辅助设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种使用方便，占用空间小的自带取料装置的汽车零件冷冲压装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种自带取料装置的汽车零件冷冲压装置，包括安装板，所述的安装板的上方安装有一冲压杆竖直向下设置的冲压器；且冲压杆的端部安装有升降板；所述的升降板的下端中部通过竖直向下设置的连接杆安装有横向放置的套筒，而升降板的下端两侧则通过竖直向下设置的连接杆安装有横向放置的步进电机；所述的套筒内安装有可旋转的冲压转轴，该冲压转轴与步进电机的位置相对应，以使得步进电机的输出轴可安装在冲压转轴的两端端面正中间。

所述的冲压转轴的侧壁上还安装有与冲压转轴轴心线相垂直的冲压头以及与冲压转轴轴心线平行的密封盒，且所述的密封盒上安装有管状结构的吸盘杆，该吸盘杆与密封盒内的空间相连通，吸盘杆的端部还安装有吸嘴，且所述的吸盘杆与冲压轴的轴心线垂直；所述的升降板上还安装有真空泵，该真空泵通过管道安装在密封盒上与密封盒相连通；所述的冲压转轴的下方还设置有冲压模具。

作为优选，所述的吸盘杆与冲压头的径向夹角为90-180°。

作为优选，所述的密封盒设置为弧形结构的密封盒，密封盒上安装的所有吸盘杆均为平行设置且与冲压转轴的轴心线相垂直，所有的吸盘杆呈矩阵排列，且吸盘杆的端部安装吸嘴后处于同一高度位置上。

作为优选，还包括控制装置，所述的控制装置可控制步进电机和冲压器的启动、行程和停止。

作为优选，所述的冲压头的长度与吸盘杆的长度相同，且所述的升降板与冲压转轴之间的竖直间距应大于冲压头的长度。

有益效果：本实用新型相比于传统的技术方案来说，具有以下有益效果：

(1)本实用新型使用的时候，通过步进电机旋转一定角度调整冲压转轴使冲压头竖直向下设置，冲压器控制冲压头下压完成汽车零件冲压成型；之后冲压头上升，在上升的过程中，步进电机控制冲压转轴旋转一定角度，使吸盘杆竖直向下设置，此时冲压器控制冲压转轴向下运动并开启真空泵，使吸嘴产生吸力，吸盘杆下压直到吸嘴通过吸力完全将冲压模上成型的汽车零件吸住后，再通过冲压器控制冲压转轴上升将汽车零件吸起来，这样很方便工人将冲压好的零件从冲压模上取下来；工人将零件取下后，控制步进电机反向旋转一定角度，使冲压头竖直向下放置进行下一次的汽车零件冲压；因此通过本装置可以很方便的将冲压好的汽车零件从冲压模上取下来；而且本装置与冲压装置一体式设计不占用其他空间，结构原理清楚，使用也非常的方便；

(2)本实用新型中的吸盘杆平行设置，与冲压转轴的轴心线垂直，且呈矩阵排列，这样设置的有点在于，吸盘杆的数量多，吸嘴可以充分均匀的吸在成型的汽车零件上，吸力更均匀，吸力的覆盖面更广，有利于更加方便，顺利的将汽车零件通过吸力吸起来。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中冲压转轴的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种自带取料装置的汽车零件冷冲压装置，包括安装板1，所述的安装板1的上方安装有一冲压杆21竖直向下设置的冲压器2；且冲压杆21的端部安装有升降板3；所述的升降板3的下端中部通过竖直向下设置的连接杆4安装有横向放置的套筒5，而升降板3的下端两侧则通过竖直向下设置的连接杆4安装有横向放置的步进电机6；所述的套筒5内安装有可旋转的冲压转轴7，该冲压转轴7与步进电机6的位置相对应，以使得步进电机6的输出轴601可安装在冲压转轴7的两端端面正中间。

所述的冲压转轴7的侧壁上还安装有与冲压转轴7轴心线相垂直的冲压头8以及与冲压转轴7轴心线平行的密封盒9，且所述的密封盒9上安装有管状结构的吸盘杆10，该吸盘杆10与密封盒9内的空间相连通，吸盘杆10的端部还安装有吸嘴11，且所述的吸盘杆10与冲压轴7的轴心线垂直；所述的升降板3上还安装有真空泵12，该真空泵12通过管道13安装在密封盒9上与密封盒9相连通；所述的冲压转轴7的下方还设置有冲压模具14。

所述的吸盘杆10与冲压头8的径向夹角为90-180°；所述的密封盒9设置为弧形结构的密封盒，密封盒9上安装的所有吸盘杆10均为平行设置且与冲压转轴7的轴心线相垂直，所有的吸盘杆10呈矩阵排列，且吸盘杆10的端部安装吸嘴11后处于同一高度位置上；还包括控制装置，所述的控制装置可控制步进电机6和冲压器2的启动、行程和停止；所述的冲压头8的长度与吸盘杆10的长度相同，且所述的升降板3与冲压转轴7之间的竖直间距应大于冲压头8的长度。

如图1所示，本实用新型使用的时候，通过步进电机旋转一定角度调整冲压转轴使冲压头竖直向下设置，冲压器控制冲压头下压完成汽车零件冲压成型；之后冲压头上升，在上升的过程中，步进电机控制冲压转轴旋转一定角度，使吸盘杆竖直向下设置，此时冲压器控制冲压转轴向下运动并开启真空泵，使吸嘴产生吸力，吸盘杆下压直到吸嘴通过吸力完全将冲压模上成型的汽车零件吸住后，再通过冲压器控制冲压转轴上升将汽车零件吸起来，这样很方便工人将冲压好的零件从冲压模上取下来；工人将零件取下后，控制步进电机反向旋转一定角度，使冲压头竖直向下放置进行下一次的汽车零件冲压；因此通过本装置可以很方便的将冲压好的汽车零件从冲压模上取下来；而且本装置与冲压装置一体式设计不占用其他空间，结构原理清楚，使用也非常的方便。

如图2所示，本实用新型中的吸盘杆平行设置，与冲压转轴的轴心线垂直，且呈矩阵排列，这样设置的有点在于，吸盘杆的数量多，吸嘴可以充分均匀的吸在成型的汽车零件上，吸力更均匀，吸力的覆盖面更广，有利于更加方便，顺利的将汽车零件通过吸力吸起来。

上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。