本实用新型涉及一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，属于钢材加工机械技术领域。
背景技术：
：
全自动缩径机也称缩管机，是指在常态下，结合模具成型的方式，对管件端面进行扩管及缩管，将圆钢、螺纹钢等须缩径部分送入专用模具内经冷缩压成型。加工机床主要由油箱、床身、滑块、主油缸、模具芯杆(选用)、限位油缸、压紧油缸、夹紧模具及轴向定位油缸、轴向定位角铁等零件组成，加工时，油泵在电机驱动下，输出液压油，推动扣压油缸内的柱塞运动，致使模座径向收缩，实现模具对胶管接头外套的挤压，当收缩量达到千分尺预定值时，挤压自动停止，电磁换向阀换向后，油缸内的柱塞反向运动，模具随之张开，扣压缩径完成。
但是，目前的全自动缩径机的自动化程度不高，通常需要工人进行上下料，而且只能一个一个的加工，在同一根管需要进行多次不同缩径工艺时，要在不同设备上分别进行，不但需要占据大量的人力资源，而且使得加工效率极低。
技术实现要素：
：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置。
本实用新型的一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，它包含机械手架、机械手气缸、机械手、机械手架气缸、滑杆、滑杆气缸，机械手架设置于滑杆的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑杆的一侧连接滑杆气缸。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用机械手进行自动搬运，不仅节省了人工和操作时间，还能减轻劳动成本，能够同时完成从上料到下料的移动，大大提高了钢管的缩径效率。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-机械手架；2-机械手气缸；3-机械手；4-机械手架气缸；5-滑杆；6-滑杆气缸。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机械手架1、机械手气缸2、机械手3、机械手架气缸4、滑杆5、滑杆气缸6，机械手架1设置于滑杆5的下方，机械手架1上设置机械手气缸2，机械手气缸2的下方连接机械手3，机械手架气缸4的下方连接机械手架1，滑杆5的一侧连接滑杆气缸6。
本具体实施方式的工作原理：通过滑杆气缸6控制机械手架1做往复运动，机械手架气缸4控制机械手架1做上下运动，机械手气缸4控制机械手3做抓取运动，机械手3搬运钢材到缩径装置上，完成操作。
本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用机械手进行自动搬运，不仅节省了人工和操作时间，还能减轻劳动成本，能够同时完成从上料到下料的移动，大大提高了钢管的缩径效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。