本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种焊接机器人行走装置。
背景技术：
焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。目前对于大型的热交换管束进行焊接时，采用机器人的焊接设备只能采用大型机器人，这是因为热交换管束体积过大，焊缝分布面积过大，一般机器人焊接中，机器人立式座装，无法覆盖所有焊缝，采用人工补焊，这样就导致工作效率非常低，产能低下，加工成本高。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的普通机械手加工覆盖面积不足，只能单工位焊接，生产效率低下的技术问题，提供一种焊接机器人行走装置，可达到能加大机器人的加工覆盖面积，同时能够采用双工位或者多工位工作的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接机器人行走装置，包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨，
所述横导轨固定在地面上，顶端表面设有大托板；所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构，所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接；所述大托板的一侧固定设有纵导轨，所述纵导轨的顶端表面设有小托板；所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构；所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。
作为优选，所述大托板上连接设有行走装置。
作为优选，所述小托板上连接设有焊接机器人。
作为优选，所述大托板驱动机构驱动大托板在横导轨上水平移动。
作为优选，所述小托板驱动机构驱动小托板在纵导轨上水平移动。
作为优选，所述大托板的底端设有滚轮架，且滚轮架采用全封闭的结构。
作为优选，所述纵导轨采用迷宫密封结构。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型相对于现有技术，能够对大体积的热交换管束的焊缝完全覆盖，通过横导轨上大托板的横向移动，可以实现双工位或多工位焊接，大大提高了生产效率。通过纵导轨上小托板的纵向移动，可以实现对不同长度的热交换管束进行完全机器人焊接。通过本装置进行机器人焊接，不同长度的热交换管束的所有焊缝都可以进行焊接，同时可以实现双工位或多工位的焊接。不再需要人工补焊，位置精确，大大提高了焊接质量。双工位或多工位焊接，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1-横导轨，2-大托板，3-大托板驱动机构，4-小托板，5-小托板驱动机构，6-纵导轨。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种焊接机器人行走装置，如图所示，其包括横导轨1、大托板2、大托板驱动机构3、小托板4、小托板驱动机构5和纵导轨6，
横导轨1固定在地面上，顶端表面设有大托板2；大托板2的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构3，大托板驱动机构3的底端与安装在横导轨1上的齿条驱动连接；大托板2的一侧固定设有纵导轨6，纵导轨6的顶端表面设有小托板4；小托板4的一侧固定设有小托板驱动机构5；小托板驱动机构5与安装在纵导轨6上的齿条驱动连接。
本实施例中，大托板2上连接设有行走装置。
本实施例中，小托板4上连接设有焊接机器人。
本实施例中，大托板驱动机构3驱动大托板2在横导轨1上水平移动。
本实施例中，小托板驱动机构5驱动小托板4在纵导轨6上水平移动。
本实施例中，大托板2的底端设有滚轮架，且滚轮架采用全封闭的结构，全封闭的结构可以防止焊接飞溅对于滚轮架的损害，提高滚轮架的使用寿命。
本实施例中，纵导轨6采用迷宫密封结构，采用迷宫式密封结构，飞溅、粉尘等杂质不会落到导轨上，对于直线导轨的使用寿命会提高很多。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。