1.一种拨齿机构，其特征是：W轴底板上安装两W轴导轨，W轴丝杠通过W轴轴承座和W轴支撑轴承座安装在W轴底板上，位于两W轴导轨之间，W轴丝杠端安装W轴带轮，W轴电机上安装W轴电机带轮，W轴同步齿形带连接W轴带轮和W轴电机带轮，W轴丝杠螺母上安装W轴丝母座，W轴导轨滑块与W轴丝母座同时连接U轴底板，W轴底板和U轴底板成十字交叉，U轴底板上安装两U轴导轨，U轴丝杠通过U轴轴承座和U轴支撑轴承座安装在U轴底板上，位于两U轴导轨之间，U轴丝杠端安装U轴带轮，U轴电机上安装U轴电机带轮，U轴同步齿形带连接U轴带轮和U轴电机带轮，U轴丝杠螺母上安装U轴丝母座，U轴导轨滑块与U轴丝母座同时连接上盖板，上盖板连接拨齿座，拨针通过转动轴、轴承、轴承压盖安装在拨齿座上，使用盖板盖住，拨针上端与盖板之间安装有拨齿弹簧。