一种大型管件焊接机器人移动托架的定位装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是一种大型管件焊接机器人移动托架的定位装置。

背景技术：

目前国内对于直径超过2米的大型管件的焊接一般都是采用人工焊接技术，焊接精度低，很难满足现代制造业的需求，对于重要大型管件部件，迫切需要采用机器人焊接以提高焊接质量和精度。而对于大型管件的机器人焊接系统来说，设计满足大型管件焊接机器人的移动托架的驱动张紧装置，又是解决焊接机器人运动精度的关键问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种大型管件焊接机器人移动托架的定位装置，以弥补现有技术的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种大型管件焊接机器人移动托架的定位装置，其特征在于：本实用新型由移动导轨安装架(1)、移动导轨(2)、移动小车(3)、轮式结构(4)、定位装置安装架(5)、聚氨酯摩擦轮(6)、管螺纹装置(7)、旋转把手(8)组成。

所述的定位装置安装架(5)与移动小车(3)之间依靠点焊连接，且侧面加固保证稳定性，所述的聚氨酯摩擦轮(6)与管螺纹装置(7)通过螺钉连接，所述的管螺纹装置(7)和旋转把手 (8)通过焊接连接在一起；通过旋转把手(8)来定位。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

本实用新型结构简单、便于操作、易于使用，采用的支撑轮和平台移动轮可以减少转动变位机上大型管状工件的转动阻力，周向工位调整方便、准确，而且具有较大的承载能力等优点。

本实用新型可按照预期设定的移动距离长度，在工子钢轨道上进行精确移动，运动精度高。

本实用新型为大型管件焊接机器人移动托架的驱动张紧装置的设计提供了设计依据。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的定位装置装配图。

图2是本实用新型的定位装置部分零件。

在图1、图2中，1.移动导轨安装架、2.移动导轨、3.移动小车、4.轮式结构、5.制动装置安装架、6.聚氨酯摩擦轮、7.管螺纹装置、8.旋转把手。

具体实施方式

一种大型管件焊接机器人移动托架的定位装置由移动导轨安装架(1)、移动导轨(2)、移动小车(3)、轮式结构(4)、定位装置安装架(5)、聚氨酯摩擦轮(6)、管螺纹装置(7)、旋转把手(8)组成。

定位装置安装架(5)与移动小车(3)之间依靠点焊连接，且侧面加固保证稳定性。

在图2中，聚氨酯摩擦轮(6)与管螺纹装置(7)通过螺钉连接，管螺纹装置(7)和旋转把手 (8)通过焊接连接在一起；通过旋转把手(8)来定位，以此施加对于移动导轨的正压力，也就是增加聚氨酯摩擦轮(6)与移动导轨(2)之间的摩擦力以保证移动小车(3)在停车后能准确定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。