1.一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起；
所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°～90°，激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100～150mm。
2.根据权利要求1所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述第一固定件与第二固定件的端部均设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔分别与机器人六轴端部和激光熔焊焊接头防撞盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：机器人六轴端部的轴心与激光熔焊焊接头防撞盘的轴心不在同一条水平线上。
4.根据权利要求1所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述第一连接件与第二连接件的夹角为70°。
5.根据权利要求1或4所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述第一连接件与第二连接件为一体式连接。
6.根据权利要求1所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述中间连接件为一长条的钢板，所述钢板沿长度方向上均匀设有若干减重孔，所述减重孔为矩形或圆形结构。
7.根据权利要求6所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述中间连接件的两侧以及中间连接件与第二固定件连接处均设有加固焊接件。
8.根据权利要求7所述的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，其特征在于：所述中间连接件与第二固定件连接处设有两个加固焊接件，所述两个加固焊接件对称设置在第二固定件的两侧。