1.一种工业自动化焊接机器人，包括底座和安装在该底座上的升降台，升降台上装接有转轴，升降台内设有转动电机，转轴与转动电机连接，其特征在于，还包括上驱动电机、下驱动电机、上连杆、下连杆和焊接臂，上驱动电机和下驱动电机安装在转轴侧壁，上连杆一端与上驱动电机连接、另一端与焊接臂连接，下连杆一端与下驱动电机连接、另一端与焊接臂连接，焊接臂上安装有万向关节，该万向关节装接有焊枪。
2.根据权利要求1所述的工业自动化焊接机器人，其特征在于，所述万向关节安装在焊接臂的端部。
3.根据权利要求2所述的工业自动化焊接机器人，其特征在于，所述焊接臂与上连杆和下连杆之间还设有固定板，上连杆和下连杆与该固定板的背面安装连接，焊接臂与该固定板的正面安装连接。
4.根据权利要求3所述的工业自动化焊接机器人，其特征在于，所述固定板上设有温度传感器，转轴顶端设有控制器和报警器，温度传感器与控制器通讯连接，报警器通过线路与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的工业自动化焊接机器人，其特征在于，所述报警器为声光报警器。
6.根据权利要求5所述的工业自动化焊接机器人，其特征在于，所述转轴顶部还设有除烟吸气罩。