1.一种摇背钻打孔工装装置，其特征在于：包括轨道装置(1)，旋转装置(2)，移动小车装置(3)以及大梁钻模套装置(4)，所述移动小车装置(3)安装于所述轨道装置(1)上，所述旋转装置(2)安装于所述移动小车装置(3)上，所述大梁钻模套装置(4)安装于所述旋转装置(2)上；
所述轨道装置(1)包括轻轨(13)，以及安装在所述轻轨(13)端部的挡板(11)，安装在所述轻轨(13)侧部的轨道压板(12)；
所述移动小车装置(3)包括框架结构的小车本体(31)、车轮(32)，所述小车本体(31)的两端部分别设有轴承支架(33)，所述轴承支架(33)之间、所述小车本体(31)上还间隔设有若干支撑板支架(42)；所述轴承支架(33)上设有轴承座(35)，所述支撑板支架(42)上设有圆弧支撑板(36)，所述圆弧支撑板(36)上边缘设有滚轮(34)；所述小车本体(31)上还连接有定位装置(37)以及退钳装置(38)；
所述旋转装置(2)包括框架结构的旋转体(23)，所述旋转体(23)两端部分别设有转盘装置(21)以及与所述转盘装置(21)连接有分度盘装置(22)，所述旋转体(23)还安装有托架(24)、压紧装置(25)、托辊(26)以及侧边固定装置(27)；
所述大梁钻模套装置(4)包括大梁(51)以及固定安装在所述大梁(51)上的若干钻模机构(52)；
所述定位装置(37)包括力杆(371)以及与所述力杆(371)端部连接的钢板(372)，所述力杆(371)杆部通过链接板(373)连接有拉销(374)，所述拉销(374)上部设有梯形定位块(376)，所述拉销(374)上部还套装有弹簧(375)；
所述压紧装置(25)分别设置在所述旋转体(23)的上部和下部。
2.所述旋转体(23)上还安装有旋转限位板(28)，所述旋转限位板(28)与所述圆弧支撑板(36)适配活动连接，所述旋转限位板(28)侧部还设有弹簧销(29)。
3.根据权利要求1所述的一种摇背钻打孔工装装置，其特征在于：所述钻模机构(52)由支座(521)和钻模套(522)构成，所述支座(521)与所述大梁(51)固定连接。