本发明属于电子元器件封焊领域，具体涉及一种TO自动封焊装置。
背景技术：
TO(transister outline)是一种常见的电子元器件，TO一般由管座和管帽以电流加热的方式封焊而成(例如，在LD TO-CAN和PIN-TIATO-CAN系列中)。
目前，TO的封焊绝大多数都是人工操作，存在不稳定性差异，合格率低、效率低，而剩余的少部分的自动化操作，一般存在以下问题：1)各工步逐步进行，效率低；2)TO组件不能自动回收存放。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种TO自动封焊装置，该封焊装置送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高。
本发明所采用的技术方案是：
一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸和为封焊台供能的封焊电源，封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。
进一步地，XY移动平台包括指向封焊台的Y轴模组、安装在Y轴模组传动末端的X轴模组和安装在X轴模组传动末端的料盘夹具。
进一步地，管座吸取旋转机构还包括驱动电机、旋转电机、转接板、第一撬杆、第一导轨和第一凸轮随动器，第一撬杆固定在驱动电机的输出轴上，双头吸嘴中部固定在旋转电机的输出轴上，旋转电机和第一凸轮随动器固定在转接板上，转接板与竖向的第一导轨配合，第一凸轮随动器下部支撑在第一撬杆上。
进一步地，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构还均包括移动电机、第二导轨、第二撬杆、第二凸轮随动器和吸嘴支架，移动电机和第二导轨固定在直线移动平台传动末端，第二撬杆固定在移动电机的输出轴上，吸嘴和第二凸轮随动器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架与竖向的第二导轨配合，第二凸轮随动器下部支撑在第二撬杆上。
进一步地，封焊台、气缸、管帽送料机构、管座送料机构、管座吸取旋转机构、管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均设在密封罩内。
本发明的有益效果是：
工作时，管帽送料机构按照料盘上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管帽，同时，管座送料机构按照料盘上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管座以及存放TO组件；管帽吸取转送机构先通过吸嘴吸取定点位置的管帽、然后通过直线移动平台将管帽转送至封焊台、然后回到定点位置循环上述动作；管座吸取旋转机构的双头吸嘴的两端分别用于吸取TO组件(管座和管帽封焊完成后的成品)和管座，管座吸取转送机构用于将封焊台上的TO组件转送至双头吸嘴的一端并将双头吸嘴的另一端上的管座转送至封焊台；管座吸取转送机构和管座吸取旋转机构重复以下步骤：管座吸取转送机构通过吸嘴吸取TO组件后、通过直线移动平台将管帽转送至双头吸嘴的朝上的空置的一端(定点位置)，然后双头吸嘴旋转180度，管座吸取转送机构通过吸嘴吸取双头吸嘴的朝上的一端(定点位置)上的管座，此后，管座吸取转送机构将管座转送至封焊台处，待管座和管帽封焊完成后吸取TO组件，于此同时，管座吸取旋转机构的双头吸嘴将朝下的一端的TO组件存放在管座送料机构的料盘上，然后旋转180度(同时，管座送料机构通过XY移动平台将料盘按顺序移动一位)，通过双头吸嘴的朝下的空置的一端吸取管座；在本发明中，在管帽吸取转送机构、管座吸取旋转机构和管座吸取转送机构的配合下，管帽和管座的送料、转送同步进行，管帽的转送和TO组件的存放同时进行，送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高；双头吸嘴通过旋转的方式实现了管帽的转送和TO组件的存放之间的切换，不必设置两套机构，节约了成本和安装空间。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图1中：1-管帽料盘；2-管座料盘；3-管帽吸嘴上下运动模块；4-管座吸取旋转机构；5-管座送料吸嘴上下运动模块；6-封焊台下工位；7-气缸；8-管座送料直线模组；9-管帽送料直线模组；10-封焊台上工位；11-双头吸嘴；12-管帽吸嘴；13-1A轴直线模组；14-0A轴直线模组；15-1X轴直线模组；16-0X轴直线模组；17-管座送料吸嘴；18-桌面；19-密封罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种TO自动封焊装置，包括封焊台(封焊台包括封焊台上工位10和封焊台下工位6)、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸7和为封焊台供能的封焊电源，封焊台下工位6两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台(管帽送料机构的XY移动平台包括0A轴直线模组14和0X轴直线模组16，管座送料机构的XY移动平台包括1A轴直线模组13和1X轴直线模组15)和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘(0X轴直线模组16上安装有管帽料盘1，1X轴直线模组15上安装有管座料盘2)，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构4，管座吸取旋转机构4包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构4上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台下工位6的直线移动平台(管帽吸取转送机构的直线移动平台是管帽送料直线模组9，管座吸取转送机构的直线移动平台是管座送料直线模组8)和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴(管帽送料直线模组9上安装管帽吸嘴12，管座送料直线模组8上安装管座送料吸嘴17)。
工作时，管帽送料机构按照管帽料盘1上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管帽，同时，管座送料机构按照管座料盘2上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管座以及存放TO组件；管帽吸取转送机构先通过管帽吸嘴12吸取定点位置的管帽、然后通过管帽送料直线模组9将管帽转送至封焊台、然后回到定点位置循环上述动作；管座吸取旋转机构4的双头吸嘴11的两端分别用于吸取TO组件(管座和管帽封焊完成后的成品)和管座，管座吸取转送机构用于将封焊台上的TO组件转送至双头吸嘴11的一端并将双头吸嘴11的另一端上的管座转送至封焊台；管座吸取转送机构和管座吸取旋转机构4重复以下步骤：管座吸取转送机构通过管座送料吸嘴17吸取TO组件后、通过管座送料直线模组8将管帽转送至双头吸嘴11的朝上的空置的一端(定点位置)，然后双头吸嘴11旋转180度，管座吸取转送机构通过管座送料吸嘴17吸取双头吸嘴11的朝上的一端(定点位置)上的管座，此后，管座吸取转送机构将管座转送至封焊台处，待管座和管帽封焊完成后吸取TO组件，于此同时，管座吸取旋转机构4的双头吸嘴11将朝下的一端的TO组件存放在管座送料机构的管座料盘2上，然后旋转180度(同时，管座送料机构通过XY移动平台将管座料盘2按顺序移动一位)，通过双头吸嘴11的朝下的空置的一端吸取管座。
在本发明中，在管帽吸取转送机构、管座吸取旋转机构4和管座吸取转送机构的配合下，管帽和管座的送料、转送同步进行，管帽的转送和TO组件的存放同时进行，送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高；双头吸嘴11通过旋转的方式实现了管帽的转送和TO组件的存放之间的切换，不必设置两套机构，节约了成本和安装空间。
在本实施例中，管座吸取旋转机构4还包括驱动电机、旋转电机、转接板、第一撬杆、第一导轨和第一凸轮随动器，第一撬杆固定在驱动电机的输出轴上，双头吸嘴中部固定在旋转电机的输出轴上，旋转电机和第一凸轮随动器固定在转接板上，转接板与竖向的第一导轨配合，第一凸轮随动器下部支撑在第一撬杆上。驱动电机带动第一撬杆旋转，第一撬杆通过第一凸轮随动器撬动转接板沿第一导轨上下移动，旋转电机和双头吸嘴随转接板上下移动，旋转电机带动双头吸嘴11旋转。
在本实施例中，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构分别包括管帽吸嘴上下运动模块3和管座送料吸嘴上下运动模块5，管帽吸嘴上下运动模块3和管座送料吸嘴上下运动模块5均包括移动电机、第二导轨、第二撬杆、第二凸轮随动器和吸嘴支架，移动电机和第二导轨固定在直线移动平台传动末端，第二撬杆固定在移动电机的输出轴上，吸嘴和第二凸轮随动器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架与竖向的第二导轨配合，第二凸轮随动器下部支撑在第二撬杆上。移动电机带动第二撬杆旋转，第二撬杆通过第二凸轮随动器撬动吸嘴支架沿第二导轨上下移动，吸嘴随吸嘴支架上下移动。
如图1所示，在本实施例中，封焊台、气缸7、管帽送料机构、管座送料机构、管座吸取旋转机构4、管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均设在密封罩19内。当需要无尘环境或者保护气氛环境时，设置密封罩保证所需的密封环境，保证加工环境。
本发明实施例的具体工作过程是：
1)排放管帽的管帽料盘1通过0X轴模组16和0A轴模组14运动到定点位置，同时，排放管座的管座料盘2通过1X轴模组15和1A轴模组13运动到定点位置，管座送料吸嘴17、管帽吸嘴12和双头吸嘴11运动到起始位置；
2)管帽吸嘴12通过管帽吸嘴上下运动模块3下降吸取管帽后上升到零点通过管帽送料直线模组9送至封焊台下工位6然后回到起始位置(同时管帽料盘1上的下一个管帽通过0X轴直线模组16和0A轴直线模组14运动到定点位置)；
3)双头吸嘴11朝下的一端通过管座吸取旋转机构4下降吸取管座后上升，然后通过双头吸嘴11旋转180度使管腿朝上；
4)管座送料吸嘴17通过管座送料吸嘴上下运动模块5下降吸取双头吸嘴11定点位置上的管座后上升，通过直管座送料直线模组8送至封焊台下工位6，回到等待位置；
5)气缸7下降压住管帽与管座，待气压回升后放电，放电完成后气缸7上升；
6)管座送料吸嘴17通过管座送料直线模组8运动到封焊台下工位6附近的工位位置，通过管座吸嘴上下运动机构5下降吸取TO组件、然后送回双头吸嘴11朝上的空置的一端；
7)双头吸嘴11接到TO组件后通过管座吸取旋转机构4旋转180度、下降将TO组件放回管座料盘2；
其中：第2步与第6步同时进行、第3步与第5步同时进行。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。