管体加工设备的制作方法

本发明涉及管料加工领域，具体而言，涉及一种管体加工设备。

背景技术：

目前，在对管体进行加工时，需要依次进行开料、管口成型和弯管三个工序。

在切断管料时，是利用气缸驱动刀具进给移动，并利用限位螺钉进行限位以保证进给量。

然而，由于气缸仅具有一个速度，不利于对刀具的进给量进行控制，且当限位螺钉松动时，进给量无法得到保证，管体上容易产生毛刺，进而在往加工好的管体内通入冷媒后会使得冷媒的变化量较大。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种管体加工设备，以解决现有技术中的去除管口部上的毛刺的方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管体加工设备，包括：管体下料机构，管体下料机构包括用于切断管料的刀头组件，刀头组件具有用于切割管料的管壁的刀片；其中，管体下料机构还包括进给驱动电机，进给驱动电机与刀片驱动连接，以推动刀片朝向靠近管料的轴线的方向进给运动；管口整形机构，管口整形机构具有管口整形间隙，待整形的管体的管口部插设在管口整形间隙内，以去除管口部上的毛刺。

进一步地，管体下料机构还包括：传动组件，传动组件设置在进给驱动电机与刀片之间，进给驱动电机通过传动组件与刀片连接。

进一步地，传动组件包括：传动丝杆，进给驱动电机的输出轴与传动丝杆连接，以带动传动丝杆转动；传动丝母，传动丝母与传动丝杆相匹配并套设在传动丝杆上，传动丝母与刀片传动连接以推动刀片进给运动。

进一步地，传动组件还包括：推动杆，推动杆安装在传动丝母上，传动丝母通过推动杆与刀片传动连接。

进一步地，刀头组件包括刀头主体，刀片位置可调节地设置在刀头主体上，推动杆与刀头主体传动连接以推动刀头主体运动并使刀头主体带动刀片进给运动。

进一步地，刀头主体上设置有推动槽，传动组件还包括过渡件，过渡件的一端与推动杆连接，过渡件的另一端位于推动槽内，推动杆通过过渡件与刀头主体连接。

进一步地，刀头组件还包括相互配合的推动块和安装块，刀片安装在安装块上，推动块与刀头主体连接；刀头主体沿其轴线可移动地设置，推动块在刀头主体的带动下推动安装块沿刀头主体的径向移动以使刀片进行进给运动。

进一步地，管口整形机构包括：内模体，内模体用于插入待整形的管体的管口部内；外模体，外模体套设在内模体的外侧，外模体与内模体之间形成管口整形间隙。

进一步地，管体加工设备还包括：管体弯曲机构，管体弯曲机构包括管体弯曲工具，管体弯曲工具具有支撑件和弯曲件，弯曲件和支撑件绕同一旋转轴线可转动地设置，待弯曲的管体位于支撑件和弯曲件之间，以在支撑件和弯曲件的压动下绕旋转轴线弯曲。

进一步地，管体弯曲机构还包括管体防扁工具，管体防扁工具包括芯杆，芯杆用于插设在管体的管腔内。

进一步地，管体弯曲机构还包括：夹紧件，夹紧件沿靠近或远离支撑件的方向可移动地设置，以将管体压紧在支撑件上。

进一步地，芯杆的端部具有防扁头，防扁头用于设置在管体内的预定管段以防止管体的预定管段变扁。

进一步地，管体加工设备还包括：加工台，管体下料机构、管口整形机构和管体弯曲机构均设置在加工台上。

进一步地，管体下料机构和管口整形机构沿管料的运送方向间隔设置。

进一步地，管体弯曲机构和管口整形机构沿垂直于管料的运送方向间隔设置。

本发明的管体加工设备通过管体下料机构以及管口整形机构完成了管体的切断以及管口部上毛刺的去除，其中，管体下料机构包括用于切断管料的刀头组件，刀头组件具有用于切割管料的管壁的刀片，通过管体下料机构上的进给驱动电机与刀片驱动连接，可以推动刀片朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，进而完成管体的切割。管口整形机构具有管口整形间隙，通过将待整形的管体的管口部插设在管口整形间隙内，可以去除管口部上的毛刺。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的管体加工设备的管体下料机构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的管体加工设备的管体下料机构的推动块和安装块相互配合的结构示意图；

图3示出了根据本发明的管体加工设备的管口整形机构的结构示意图；

图4示出了图3中的管体加工设备的管口整形机构的A部放大结构示意图；

图5示出了根据本发明的管体加工设备的内模体的结构示意图；

图6示出了根据本发明的管体加工设备的管体弯曲机构的结构示意图；

图7示出了根据本发明的管体加工设备的管体防扁工具的结构示意图；

图8示出了根据本发明的管体加工设备的防扁头的结构示意图；以及

图9示出了根据本发明的管体加工设备的实施例的整体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、管体下料机构；110、刀头组件；111、刀片；112、刀头主体；113、推动块；114、安装块；120、进给驱动电机；130、旋转驱动电机；131、第一带轮；140、传动组件；141、传动丝杆；142、推动杆；143、过渡件；150、推动槽；160、支撑杆；170、滑轮；180、第二带轮；190、传动带；

200、管口整形机构；210、内模体；211、内壁整形部；212、固定部；220、外模体；221、第二定位孔；222、通气孔；230、管口整形间隙；240、插接头；250、主体部；251、过渡凹槽；260、锥形过渡部；270、第一定位孔；280、通气槽；290、轴径部；

300、管体弯曲机构；10、芯杆；11、主杆体；20、防扁头；21、安装部；22、主体部；23、端头部；24、夹持切面；30、支撑段；40、过渡段；50、驱动器；60、支撑件；61、第一管槽；70、弯曲件；71、第三管槽；80、夹紧件；81、第二管槽；90、底座；91、第一滑轨；92、第一滑块；310、旋转架；311、第二滑轨；312、第二滑块；320、旋转驱动器；330、第一链轮；340、第二链轮；350、传动链；360、旋转轴；400、加工台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种管体加工设备，请参考图1至图9，管体加工设备包括：管体下料机构100，管体下料机构100包括用于切断管料的刀头组件110，刀头组件110具有用于切割管料的管壁的刀片111；其中，管体下料机构100还包括进给驱动电机120，进给驱动电机120与刀片111驱动连接，以推动刀片111朝向靠近管料的轴线的方向进给运动；管口整形机构200，管口整形机构200具有管口整形间隙230，待整形的管体的管口部插设在管口整形间隙230内，以去除管口部上的毛刺。

本发明的管体加工设备通过管体下料机构100以及管口整形机构200完成了管体的切断以及管口部上毛刺的去除，其中，管体下料机构100包括用于切断管料的刀头组件110，刀头组件110具有用于切割管料的管壁的刀片111，通过管体下料机构100上的进给驱动电机120与刀片111驱动连接，可以推动刀片111朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，进而完成管体的切割。管口整形机构200具有管口整形间隙230，通过将待整形的管体的管口部插设在管口整形间隙230内，可以去除管口部上的毛刺。

为了能够使进给驱动电机120推动刀片111朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，如图1所示，管体下料机构100还包括：传动组件140，传动组件140设置在进给驱动电机120与刀片111之间，进给驱动电机120通过传动组件140与刀片111连接。

本实施例通过在管体下料机构100上设置传动组件140，并将传动组件140设置在进给驱动电机120与刀片111之间，可以使进给驱动电机120通过传动组件140与刀片111连接，进而可以实现进给驱动电机120推动刀片111朝向靠近管料的轴线的方向进给运动。

具体地，传动组件140包括：传动丝杆141，进给驱动电机120的输出轴与传动丝杆141连接，以带动传动丝杆141转动；传动丝母，传动丝母与传动丝杆141相匹配并套设在传动丝杆141上，传动丝母与刀片111传动连接以推动刀片111进给运动。

本实施例通过使传动组件140包括相互配合的传动丝杆141和传动丝母，并使进给驱动电机120的输出轴与传动丝杆141连接，可以利用进给驱动电机120驱动传动丝杆141转动，进而使传动丝母沿传动丝杆141的延伸方向移动。又由于传动丝母与刀片111传动连接，这样利用传动丝母可以带动刀片111进给运动。

为了能够使传动丝母推动刀片111进给运动，传动组件140还包括：推动杆142，推动杆142安装在传动丝母上，传动丝母通过推动杆142与刀片111传动连接。

在本实施例中，推动杆142与刀片111之间的连接方式为，刀头组件110包括刀头主体112，刀片111位置可调节地设置在刀头主体112上，推动杆142与刀头主体112传动连接以推动刀头主体112运动并使刀头主体112带动刀片111进给运动。

本实施例通过在刀头组件110上设置有刀头主体112，并将刀片111位置可调节地设置在刀头主体112上，将推动杆142与刀头主体112传动连接，这样，可以利用推动杆142推动刀头主体112运动，并利用刀头主体112的运动带动刀片111进给运动。

为了保证推动杆142与刀头主体112之间的传动连接，刀头主体112上设置有推动槽150，传动组件140还包括过渡件143，过渡件143的一端与推动杆142连接，过渡件143的另一端位于推动槽150内，推动杆142通过过渡件143与刀头主体112连接。

本实施例通过在刀头主体112上设置有推动槽150，且传动组件140还设置有过渡件143，通过将过渡件143的一端与推动杆142连接，过渡件143的另一端位于推动槽150内，可以在刀头主体112转动时，过渡件143的另一端始终位于推动槽150内。

为了能够实现刀片111的径向进给，如图2所示，刀头组件110还包括相互配合的推动块113和安装块114，刀片111安装在安装块114上，推动块113与刀头主体112连接；刀头主体112沿其轴线可移动地设置，推动块113在刀头主体112的带动下推动安装块114沿刀头主体112的径向移动以使刀片111进行进给运动。

为了能够实现对管口部上毛刺的去除，管口整形机构200包括：内模体210，内模体210用于插入待整形的管体的管口部内；外模体220，外模体220套设在内模体210的外侧，外模体220与内模体210之间形成管口整形间隙230。

在去除管口部上的毛刺时，管体的管口部插设在管口整形间隙230内，通过将内模体210插入待整形的管体的管口部内，以此实现对管口部上毛刺的去除。

为了实现对管体的弯曲，管体加工设备还包括：管体弯曲机构300，管体弯曲机构300包括管体弯曲工具，管体弯曲工具具有支撑件60和弯曲件70，弯曲件70和支撑件60绕同一旋转轴线可转动地设置，待弯曲的管体位于支撑件60和弯曲件70之间，以在支撑件60和弯曲件70的压动下绕旋转轴线弯曲。

优选地，管体弯曲机构300还包括管体防扁工具，管体防扁工具包括芯杆10，芯杆10用于插设在管体的管腔内。

为了能够将管体压紧在支撑件60上，管体弯曲机构300还包括：夹紧件80，夹紧件80沿靠近或远离支撑件60的方向可移动地设置，以将管体压紧在支撑件60上。通过在管体弯曲工具上设置有夹紧件80，可以将夹紧件80沿靠近或远离支撑件60的方向移动地，以此将管体压紧在支撑件60上。优选地，夹紧件80和弯曲件70环绕支撑件60设置。

为了防止管体弯曲，芯杆10的端部具有防扁头20，防扁头20用于设置在管体内的预定管段以防止管体的预定管段变扁。

为了能够将管体下料机构100、管口整形机构200和管体弯曲机构300安装在管体加工设备，管体加工设备还包括：加工台400，管体下料机构100、管口整形机构200和管体弯曲机构300均设置在加工台400上。

优选地，管体下料机构100和管口整形机构200沿管料的运送方向间隔设置。

优选地，管体弯曲机构300和管口整形机构200沿垂直于管料的运送方向间隔设置。

由于刀片111需要旋转运动以实现对管料的周向切割，且刀片111的旋转运动是由刀头主体112带动的，为此，刀头主体112是可转动地设置的。为了能够实现对管料的切断，刀头主体112可转动地设置以带动刀片111绕管料的轴线转动，推动槽150为环形槽，环形槽的轴线与管料的轴线重合。

为了不影响刀头主体112绕管料的轴线转动，过渡件143包括支撑杆160和滑轮170，支撑杆160穿设在推动杆142上，滑轮170可转动地设置在支撑杆160上并位于环形槽内，滑轮170的外周壁与环形槽的侧壁接触。

本实施例通过在过渡件143上设置有支撑杆160和滑轮170，其中，支撑杆160穿设在推动杆142上，滑轮170可转动地设置在支撑杆160上并位于环形槽内，通过将滑轮170的外周壁与环形槽的侧壁接触，不仅可以实现推动杆142与刀头主体112之间的连接，还可以减小过渡件143与推动槽150之间的摩擦，进而保证刀头主体112绕管料的轴线正常转动。

优选地，滑轮170为轴承，轴承套设在支撑杆160上。利用轴承作为滑轮170，可以比较方便实现过渡件143与推动槽150之间的连接，还有利于减小过渡件143与推动槽150之间的摩擦。

为了能够保证管料在切断过程中稳定地夹持在管体下料机构100上，刀头主体112上设置有管体夹持部，管体夹持部具有用于夹持管料的管料夹持空间。通过在刀头主体112上设置有管体夹持部，其中，管体夹持部具有用于夹持管料的管料夹持空间，这样，可以将管料夹持在管料夹持空间内，并利用刀片111对管料进行切割。

优选地，安装块114具有驱动面，驱动面的延伸方向倾斜于管料的轴线，推动块113与驱动面接触以推动安装块114沿管料的径向移动。这样，推动块113沿管料的轴线的运动时，可以推动安装块114沿管料的径向移动。优选地，驱动面为弧形面，沿刀头主体112的前进方向，弧形面逐渐靠近刀头主体112的轴线倾斜。

为了能够使旋转驱动电机130驱动刀片111绕管料的轴线旋转运动，如图1所示，旋转驱动电机130的输出轴上设置有第一带轮131，刀头主体112上设置有第二带轮180，第一带轮131和第二带轮180上套设有传动带190。

本实施例通过在旋转驱动电机130的输出轴上设置第一带轮131，并在刀头主体112上设置第二带轮180，且第一带轮131和第二带轮180上套设有传动带190，可以实现旋转驱动电机130对刀头主体112驱动，从而实现刀片111的旋转运动。

为了通过内模体210去除管口部的内壁上的毛刺，如图3所示，内模体210包括内壁整形部211，内壁整形部211与管口部的管腔相匹配以去除管口部的内壁上的毛刺。通过在内模体210上设置有内壁整形部211，内壁整形部211与管口部的管腔相匹配以此去除管口部的内壁上的毛刺。

为了将内模体210插入到管口部，内壁整形部211的自由端设置有用于插入管口部内的插接头240。通过在内壁整形部211的自由端设置有插接头240，通过插接头240将内模体210插入管口部内。

优选地，插接头240为圆柱状，插接头240的直径小于管口部的管腔的直径。

针对内模体210的具体结构，其中，内壁整形部211包括主体部250和锥形过渡部260，锥形过渡部260的一端与主体部250连接，锥形过渡部260的另一端与插接头240连接。优选地，主体部250为圆柱状，主体部250的直径大于插接头240的直径。

为了能够将内模体210设置在外模体220内，内模体210还包括固定部212，固定部212与内壁整形部211连接，固定部212位于内壁整形部211远离插接头240的一端。

为了能够保证内模体210和外模体220的相对位置，固定部212上设置有第一定位孔270，外模体220上设置有第二定位孔221，第一定位孔270和第二定位孔221内穿设有用于固定内模体210和外模体220的定位销。通过在固定部212上设置有第一定位孔270，相应的外模体220上设置有第二定位孔221，通过在第一定位孔270和第二定位孔221内穿设有定位销，通过定位销以固定内模体210和外模体220。

为了能够将外模体220内部的毛刺排出，固定部212设置有通气槽280，通气槽280与管口整形间隙230连通。通过在固定部212设置有通气槽280，其中，通气槽280与管口整形间隙230连通，可以将外模体220内部的毛刺排出。

为了能够通过固定部212上的通气槽280将毛刺从外模体220内排出，外模体220具有依次设置的第一孔段和第二孔段和通气孔222，内壁整形部211设置在第一孔段内，固定部212设置在第二孔段内，通气孔222与通气槽280连通。通过在外模体220上依次设置有第一孔段和第二孔段和通气孔222，其中，内壁整形部211设置在第一孔段内，固定部212设置在第二孔段内，通气孔222与通气槽280连通，通过通气孔222与通气槽280将毛刺从外模体220内排出。

优选地，固定部212为圆柱状，通气槽280沿固定部212的轴向延伸。优选地，固定部212的直径小于主体部250的直径。

为了能够保证外模体220内部的毛刺可靠地排出，通气槽280为多个，多个通气槽280沿固定部212的周向间隔设置。利用该通气槽280，可以向管口整形间隙230之间通入气体和/或润滑油，进而冲出管口整形间隙230内的毛刺，防止这些毛刺对管口或模具造成损坏。

优选地，内壁整形部211包括主体部250，固定部212与主体部250之间具有轴径部290，固定部212、轴径部290和主体部250之间围成环形凹槽，通气槽280与环形凹槽连通。

优选地，主体部250上设置有用于连通环形凹槽与管口整形间隙230的过渡凹槽251。

优选地，过渡凹槽251为多个，多个过渡凹槽251沿主体部250的周向间隔设置。

为了能够通过夹紧件80和支撑件60将管体压紧，如图6所示，支撑件60上设置有与管体相匹配的第一管槽61，夹紧件80上设置有与管体相匹配的第二管槽81，支撑件60通过第一管槽61与管体接触，夹紧件80通过第二管槽81与管体接触。通过在支撑件60上设置有与管体相匹配的第一管槽61，夹紧件80上设置有与管体相匹配的第二管槽81，支撑件60通过第一管槽61与管体接触，夹紧件80通过第二管槽81与管体接触，可以比较方便地将管体压紧。

为了能够通过弯曲件70和支撑件60的转动从而实现管体的弯曲，第一管槽61绕弯曲件70的旋转轴线设置。通过将第一管槽61绕弯曲件70的旋转轴线设置，可以通过弯曲件70绕支撑件60转动从而实现管体的弯曲。

此时，第二管槽81为直线槽，第二管槽81的延伸方向与芯杆的延伸方向相同。

为了能够使得夹紧件80朝向支撑件60移动，管体弯曲机构300包括底座90，底座90上设置有第一滑轨91，第一滑轨91上设置有与第一滑轨91相适配的第一滑块92，第一滑块92沿第一滑轨91可滑动地设置，夹紧件80安装在第一滑块92上。

本实施例通过在管体弯曲机构300上设置有底座90，且底座90上设置有第一滑轨91，第一滑轨91上设置有与第一滑轨91相适配的第一滑块92，第一滑块92沿第一滑轨91可滑动地设置，通过将夹紧件80安装在第一滑块92上，可以通过使第一滑块92滑动而使得夹紧件80朝向支撑件60移动。

为了能够通过弯曲件70实现对管体的弯曲，弯曲件70上设置有与管体相匹配的第三管槽71，弯曲件70通过第三管槽71与管体接触。通过在弯曲件70上设置有与管体相匹配的第三管槽71，弯曲件70通过第三管槽71与管体接触，从而能够在弯曲件70绕支撑件60转动时，使得管体在弯曲件70的推动下绕支撑件60弯曲。优选地，第三管槽71为直线槽。在对管体弯曲之前，第三管槽71的延伸方向与芯杆10的延伸方向相同；在管体弯曲之后，第三管槽71的延伸方向垂直于芯杆10的延伸方向。

为了能够实现弯曲件70的旋转，管体弯曲机构300包括旋转轴360和旋转架310，旋转轴线与旋转轴360的轴线重合，旋转架310绕旋转轴360的轴线可转动地与旋转轴360连接，弯曲件70设置在旋转架310上。通过在管体弯曲机构300上设置有旋转轴360和旋转架310，其中，旋转架310绕旋转轴360的轴线可转动地与旋转轴360连接，通过将弯曲件70设置在旋转架310上，可以使得旋转架310带动弯曲件70绕旋转轴360转动。

优选地，弯曲件70朝向靠近或远离支撑件60的方向可移动地设置，以将管体压紧在支撑件60上。

为了实现弯曲件70朝向靠近或远离支撑件60的方向可移动地设置，旋转架310上设置有第二滑轨311，第二滑轨311上设置有与第二滑轨311相适配的第二滑块312，第二滑块312沿第二滑轨311可移动地设置，弯曲件70设置在第二滑块312上。

本实施例通过在旋转架310上设置有第二滑轨311，第二滑轨311上设置有与第二滑轨311相适配的第二滑块312，其中，第二滑块312沿第二滑轨311可移动地设置，通过将弯曲件70设置在第二滑块312上，可以通过第二滑块312在第二滑轨311上移动从而带动弯曲件70移动。

为了实现旋转轴360的转动，如图6所示，管体弯曲机构300还包括旋转驱动器320，旋转驱动器320与旋转轴360驱动连接以驱动旋转轴360转动，旋转架310在旋转轴360的带动下绕旋转轴360的轴线转动。通过在管体弯曲机构300上设置有旋转驱动器320，其中，旋转驱动器320与旋转轴360驱动连接，通过旋转驱动器320可以驱动旋转轴360转动，从而使得旋转架310在旋转轴360的带动下绕旋转轴360的轴线转动。

优选地，旋转驱动器320为驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有第一链轮330，旋转轴360上设置有第二链轮340，第一链轮330和第二链轮340上套设有传动链350。

为了防止管体的弯曲部位变扁，芯杆10的端部具有防扁头20，防扁头20用于设置在管体的易扁管段以防止易扁管段变扁。在对管体进行弯曲加工时，防扁头20伸入到夹紧件80与支撑件60之间。

为了能够将防扁头20安装在芯杆10上，如图7所示，芯杆10包括主杆体11，防扁头20可拆卸地安装在主杆体11上。通过在芯杆10上设置有主杆体11，通过将防扁头20可拆卸地安装在主杆体11上，能够实现将不同的防扁头20安装在芯杆10上以此满足不同管体的需求。

为了能够保证防扁头20对管体起到防扁作用，如图7所示，主杆体11与防扁头20同轴设置。通过将主杆体11与防扁头20同轴设置，能够保证在管体弯曲过程中，保证未弯曲的管段始终保持笔直。

为了能够将防扁头20可拆卸地安装在主杆体11上，如图8所示，主杆体11上设置有安装孔，防扁头20具有安装部21，安装部21插设在安装孔内。通过在主杆体11上设置有安装孔，且防扁头20具有与安装孔相适应的安装部21，通过将安装部21插设在安装孔内，使得防扁头20可拆卸地安装在主杆体11上。

优选地，安装孔为螺纹孔，安装部上设置有与螺纹孔相适配的外螺纹。

为了保证防扁头能够起到防扁作用，防扁头20包括主体部22和设置在主体部22端部的端头部23，端头部23为球冠体。通过在防扁头20上设置有主体部22和设置在主体部22端部的端头部23，通过将端头部23设置为球冠体，保证防扁头能够起到防扁作用。

为了保证防扁头20各部段结构完整匹配，主体部22包括支撑段30，支撑段30为圆锥台，端头部23设置在圆锥台的大径端，圆锥台的小径端用于与主杆体11连接。

优选地，主体部22还包括过渡段40，过渡段40的一端与支撑段30连接，过渡段40的另一端与端头部23连接。

为了能够将防扁头20安装在主杆体11上，如图8所示，防扁头20上设置有用于使夹持工具夹持的夹持切面24。通过在防扁头20上设置有用于使夹持工具夹持的夹持切面24，在将防扁头20安装在主杆体11上时用于夹持防扁头20。

为了能够使芯杆10伸入管体的预定位置或从管体内抽出，如图7所示，管体防扁工具还包括驱动器50，驱动器50与芯杆10连接，以驱动防扁头20伸入至管体的预定位置或从该预定位置缩回。通过在管体防扁工具上设置有驱动器50，其中，驱动器50与芯杆10连接，通过驱动器50可以驱动芯杆10运动，以使防扁头20伸入至管体的预定位置或从管体的预定位置缩回。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的管体加工设备通过管体下料机构100以及管口整形机构200完成了管体的切断以及管口部上毛刺的去除，其中，管体下料机构100包括用于切断管料的刀头组件110，刀头组件110具有用于切割管料的管壁的刀片111，通过管体下料机构100上的进给驱动电机120与刀片111驱动连接，可以推动刀片111朝向靠近管料的轴线的方向进给运动，进而完成管体的切割。管口整形机构200具有管口整形间隙230，通过将待整形的管体的管口部插设在管口整形间隙230内，可以去除管口部上的毛刺。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。