本发明涉及一种下模夹持器。
背景技术:
下模特别是下模在冲压机床上的固定方式为:在冲压机床上的工作台上开有凹槽,下模置于凹槽内,由凹槽的周面对下模进行定位,或者采用螺栓螺母将下模连接在工作台上。存在的问题是:1、采用凹槽对下模进行固定时,为了能够将下模置于凹槽内,凹槽与下模之间要间隙配合,这样下模周向固定不够稳定。2、采用螺栓固定下模,虽然下模固定牢靠,但是下模拆装操作费时费力。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种下模夹持器,下模既可以稳定的连接在工作台上又便于下模的拆装。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种下模夹持器,包括工作台,所述工作台上开有凹槽,下模的下部可放入凹槽内,所述工作台的上表面对应凹槽两侧具有可滑动的左、右滑块,所述左、右滑块由传动机构驱动相向移动以将下模的上部夹紧。
进一步地,所述传动机构包括左、右轴、传递件、电机和左、右斜楔,所述左、右轴分别位于左、右滑块的相对外侧并竖向插入工作台内,所述电机驱动左轴转动,所述传递件位于工作台内并将左轴的转矩传递给右轴,所述左、右斜楔分别套于左、右轴上并与左、右轴螺纹配合,所述左、右斜楔分别与左、右滑块呈斜楔配合。
进一步地,所述传递件包括左、右蜗轮和蜗杆,所述左、右蜗轮分别套于左轴和右轴上,所述蜗杆的两端分别与左、右蜗轮啮合。
进一步地,还包括卸模机构,所述卸模机构包括顶板和压上机构,所述凹槽的底面上开有容纳顶板的通道,所述压上机构位于工作台内并驱动顶板向上移动以将下模从凹槽内顶出。
进一步地,所述压上机构包括左、右连杆和左、右滑座,所述左、右连杆在纵向面内交叉设置,所述左、右滑座可前后滑动的连接在顶板下表面,所述左、右连杆的顶端分别与左、右滑座铰接,所述左、右连杆可绕其各自的下端摆动。
进一步地,所述蜗杆数量为两个,两个蜗杆分别位于蜗轮的前后两侧,所述左、右连杆的下端分别套于两个蜗杆上并由两个蜗杆驱动摆动。
本发明的有益效果:
1、本发明的下模夹持器,下模下部置于凹槽内后通过左、右滑块将下模上部夹紧,下模可以稳定的固定在工作台上,且可以方便的进行拆装;
2、本发明的下模夹持器,驱动左、右滑块的传动机构与工作台整体结构紧凑,且结构简单。
3、本发明的下模夹持器,通过卸模机构可以方便的将下模从工作台上顶出,进一步实现下模的快速拆卸。
附图说明
图1为本发明一种下模夹持器的结构示意图;
图2为图1中A-A剖视放大图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图,本发明提供一种技术方案:一种下模夹持器,包括工作台1,工作台1安装于冲压机床上,工作台1的上表面中部开有凹槽11,凹槽11的周向轮廓与下模相适应,并与下模的下部呈间隙配合,下模的下部可较为顺利的放入凹槽11内。
为了将位于凹槽11内的下模固定牢靠,工作台1的上表面对应凹槽11两侧具有可滑动的左、右滑块2、3,左、右滑块2、3由传动机构4驱动相向或相背移动。安装下模时,左、右滑块2、3之间距离相对较远,下模吊装于凹槽11内后传动机构4驱动左、右滑块2、3相向移动即相互靠近,当左、右滑块2、3的相对内侧与下模的上部接触后,左、右滑块2、3将下模上部夹紧。同理,拆卸下模时,传动机构4驱动左、右滑块2、3相背移动即相互远离,左、右滑块2、3对下模上部的压力消失,然后将下模从工作台1上取出。
本发明的夹持器一方面通过左、右滑块2、3可以将下模夹持牢靠,另一方面左、右滑块2、3能够自动靠近或远离,下模可以快速安装和拆卸。
传动机构4可以是分别驱动左、右滑块2、3的两个气缸,或者是滚珠丝杠等。本实施方式中的传动机构4包括左、右轴41、42、传递件43、电机44和左、右斜楔45、46,左、右轴41、42分别位于左、右滑块2、3的相对外侧并竖向插入工作台1内,电机44驱动左轴转动,传递件43位于工作台1内并将左轴的转矩传递给右轴42,左、右斜楔45、46分别套于左、右轴41、42上并与左、右轴41、42螺纹配合,左、右斜楔45、46分别与左、右滑块2、3呈斜楔配合。
传动机构4的工作原理是:电机44驱动左轴41转动,左轴41通过传递件43带动右轴42同向转动,左、右斜楔45、46对称设置,左、右滑块2、3也对称设置,左、右轴41、42的转动通过螺纹转换为左、右斜楔45、46的上、下移动,左、右斜楔45、46的上、下移动转化为左、右滑块2、3的相背或相向移动。如图中所示,左轴41和右轴42均逆时针转动,左、右斜楔45、46向下移动,左、右滑块2、3分别向左、向右移动即左、右滑块2、3相向移动,左、右滑块2、3与下模接触后将下模夹紧。
传递件43包括左、右蜗轮431、432和蜗杆433,左、右蜗轮431、432分别套于左轴和右轴上,蜗杆433的两端分别与左、右蜗轮431、432啮合。左蜗轮431随左轴41转动,左蜗轮431驱动蜗杆433转动,蜗杆433再带动右蜗轮432转动,最后由右蜗轮432带动右轴42转动,从而实现了左轴41与右轴42之间转矩的传递。传递件43位于工作台1内,也就是说工作台1内具有容纳传递件43的空间。传递件43以及传动机构4和工作台1整体占用空间较小,结构紧凑,传动平稳。
需要说明的是传递件43也可以通过锥齿轮来实现左、右轴41、42之间的转矩传递,具体的在左、右轴41、42上分别设置一个锥齿轮,左、右轴41、42之间具有转轴,转轴的两端也具有与左、右轴41、42上的锥齿轮啮合的锥齿轮,这样左轴的转矩就可以传递给右轴。
为了便于将下模从凹槽11内取出,还包括卸模机构5,卸模机构包括顶板51和压上机构52,凹槽11的底面上开有容纳顶板51的通道,压上机构52位于工作台1内且其输出端并与顶板51连接,顶板51位于凹槽11中部,当拆卸更换下模时,压上机构52驱动顶板51向上移动,在向上的外力作用下顶板51将下模从凹槽11内顶出,从而可以方便更换下模,同理安装下模时也可以先使顶板51位于顶部以接承下模,然后顶板51下降使下模落至凹槽11内,最后再由左、右滑块2、3夹紧下模。通过顶板51升降以提高下模安装和拆卸的效率。
压上机构52包括左、右连杆521、522和左、右滑座523、524,如图2所示,左、右连杆521、522在纵向面内交叉设置,左、右滑座523、524可前后滑动的连接在顶板51下表面,左、右连杆521、522的顶端分别与左、右滑座523、524铰接,左、右连杆521、522可绕其各自的下端摆动。当左、右连杆521、522按图2所示的方向摆动时,左、右滑座523、524纵向面内相互远离,顶板51下降;当左、右连杆521、522按图2相反的方向转动时,左、右滑座523、524在纵向面内相互靠近,顶板51上升。左、右滑座523、524在水平面的投影处于方形的对角线上,左、右滑座523、524对顶板51作用力分布更均匀,顶板51升降更加平稳。
蜗杆433数量为两个,两个蜗杆433分别位于左、右蜗轮的前后两侧,左、右连杆521、522的下端分别套于两个蜗杆433上并由两个蜗杆433驱动摆动。图2中的左、右连杆521、522的转动方向与图1中左、右轴41、42的转动方向相符,也就是说,当左、右轴41、42驱动左、右滑块2、3压紧下模时,顶板51向下移动,相反的,当拆卸下模时,左、右轴41、42驱动左、右滑块2、3相互离开以取消对下模的压力,同时,左、右连杆521、522将驱动顶板51上升将下模从凹槽11顶出。
压上机构52以传动机构4中的蜗杆433为动力来驱动顶板51,压上机构52与传动机构4相结合,通过机械结构联锁以简化控制,同时机械联锁提高了运行稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。