长棒料定长输送与收集装置的制作方法

本发明涉及一种棒料切割流水线，尤其是涉及一种长棒料定长输送与收集装置。

背景技术：

长料在经过锯床切割后，需要由输送机承接成品将其运送到下一工序，目前人工输送较为繁杂。中国专利公开了一种圆钢截断输送机构及其生产工艺（公开号：cn105234737a），其包括滑道和位于滑道旁侧用以排列摆放圆钢的斜置支撑架，位于滑道前端设置有钢材截断机；滑道上设置有限制支撑架圆钢滚入滑道内的限位板，滑道上间隔设置有可上下翻转的撬板，撬板伸入支撑架上最靠近滑道的圆钢底部以使翘板向上翻转时撬动支撑架上最靠近滑道的圆钢向上运动后越过限位板并滚入滑道内；滑道上间隔设置有转轴，撬板固连于转轴上，转轴上固连有延伸至滑道下方的拐形摆臂，所有摆臂的拐部铰接于同一连杆上，连杆由驱动缸驱动往复运动并通过摆臂带动撬板上下翻转；滑道上远离支撑架一侧间隔设置有竖立的楔形板，楔形板的楔形面位于朝向支撑架一侧，滑道底部间隔设置有支撑滚轴，滑道上与楔形板相对一侧间隔设置有竖立的侧滚轴，楔形板、支撑滚轴和侧滚轴共同支撑落入滑道内的圆钢；位于滑道前端设置有拖动滑道内圆钢间歇向前移动的拖动夹紧机构，拖动夹紧机构包括可前后往复移动的滑座，滑座旁侧铰接有一对夹板，两夹板的内侧设置有弧形夹紧部，弧形夹紧部上设置有橡胶层，两夹板分别由液压缸驱动夹紧或松开；其生产工艺：将圆钢排列摆放在支撑架上；控制撬板向上摆动，撬起支撑架上最靠近滑道的圆钢使其越过限位板并滚至撬板上；控制撬板向下摆动，撬板上的圆钢落入滑道中；拖动圆钢间歇向前移动，滑道前端的钢材截断机将圆钢截成段材。但是这种输送机构的功能较为单一，无法进行定长输送，并且长棒料切断后无法自动进行收集，生产成本较高。

技术实现要素：

本发明是提供一种长棒料定长输送与收集装置，其主要是解决现有技术所存在的输送机构的功能较为单一，无法进行定长输送，并且长棒料切断后无法自动进行收集，生产成本较高等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的长棒料定长输送与收集装置，包括机架，所述的机架上设有整捆上料装置，整捆上料装置的一侧设有输送辊道，输送辊道上设有自动上拨料装置、自动送料装置，输送辊道的另一侧设有长棒料收集装置。整捆上料装置将整捆的长棒料进行分离，然后将长棒料运送到输送辊道上，自动送料装置根据需要通过定位，可以实现从主机锯切线到进料输送辊道端任意位置方向的定长，锯切完成后，通过自动上拨料装置可以将成品送入到长棒料收集装置中。所有工序都为自动完成，无需人工操作。

作为优选，所述的整捆上料装置包括有若干上料杆，上料杆向输送辊道倾斜，并且上料杆的内端设有挡住长棒料的挡块，上料杆的一侧设有可升到上料杆上方的升降块，升降块连接有升降齿条，升降齿条啮合有升降齿轮，所有升降齿轮通过升降传动杆连接驱动电机。整捆上料装置是驱动电机、减速装置带动几组升降齿轮、升降齿条运动将成捆已拆除包装的工件一根一根地输送到自动上拨料装置上。再由自动上拨料装置通过拨料油缸的动作，把工件拨送至进料输送辊道上，再通过进料输送辊道将其输送至主机钳口部位进行锯切，大大降低工人的劳动强度，同时降低锯切辅助时间。升降传动杆可以同时带动多个升降齿轮转动，这样，升降齿轮即可带动每个升降齿条进行升降，从而控制升降块进行升降，当升降块上升到上料杆的上方时，长棒料工件便会越过上料杆的挡块，从而被运送到输送辊道内。

作为优选，所述的自动上拨料装置包括有输送辊道上的若干自由辊轮与若干轴承座，轴承座上连接有拨料板，拨料板上端面为向长棒料收集装置倾斜的斜面，拨料板都连接有短连杆，所有短连杆都连接在长连杆上，长连杆连接拨料油缸。其中一组拨料机构将原料从承料机架拨送至进输送辊道上面，另外一组拨料机构将已切下料头的长料产品拨离出进料输送辊道至长棒料收集装置进行收集，主要起原料及成品工件的输送及转移等作用。拨料油缸可以通过长连杆同时驱动短连杆运动，这样可以控制拨料板平躺或者翻起，翻起时，由于其上具有斜面，因此可以引导长棒料向长棒料收集装置滚动。

作为优选，所述的自动送料装置包括有设在输送辊道一侧的直线导轨，直线导轨滑动连接有支座，支座通过齿条齿轮与行星减速机、伺服电机连接，支座上设有可夹紧长棒料的夹紧块，夹紧块连接有夹紧油缸。带刹车伺服电机通过带动行星减速机和齿轮齿条带动支座在直线导轨上与进料输送辊道平行方向来回运动和准确定位，可以实现从主机锯切线到进料输送辊道端任意位置方向的定长，从而满足长行程定位及定长的需要，具有定长简捷方便，效率高的特点。定位后，可以驱动夹紧油缸，使得夹紧块能够在所需的位置对长棒料进行夹持，从而送入到锯床内。

作为优选，所述的长棒料收集装置包括有多组u型机架，u型机架内设有u型槽，每组u型机架的上端设有两个滚轮，两个滚轮之间设有柔性吊带，柔性吊带一端卷绕在滚轮盘上，u型机架的上端还铰接有“j”型的引导杆，所有引导杆的外端通过收集杆连接在一起，其中一根引导杆的中部铰接有收集油缸。工件一根一根地滚滑至柔性吊带上，达到一定的数量后，通过减速装置使柔性吊带下落至u型机架的u型槽中，再进行成捆打包。该装置既能保证工件表面滚过时不被擦伤，又可实现一次性包装到位，具有较好的优越性能。柔性吊带可以通过滚轮盘进行收放调节长度。收集油缸可以通过连杆机构带动至少其中一根引导杆进行摆动，这样通过收集杆可以带动所有引导杆下降，从而引导长棒料滑落到柔性吊带上。

作为优选，所述的拨料板为“7”字形。“7”字形的拨料板一方面能够引导长棒料，另一方面其缺口在整个拨料板翻起翻落时能够让轴承座通过。

作为优选，所述的轴承座上连接有挡板，挡板靠近长棒料收集装置的一侧设有可挡住长棒料的突起，挡板上活动连接有延长板。当长棒料从整捆上料装置落下时，挡板能够翻起承接长棒料，然后再缓慢下降将长棒料搁置在输送辊道的自由辊轮上，挡板与拨料板可以间隔设置。挡板上的突起能够挡住长棒料不会滚落，延长板可以调节其在挡板上的位置，从而可以根据需要引导长棒料。

因此，本发明能够自动进行成捆上料，自动拨料进输送辊道，自动定长输送锯切，锯切完自动拨料进收集装置，所有工序都自动完成，集成度较高，功能较为多样化，生产成本较低，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是图1的俯视结构示意图；

附图3是本发明的立体结构示意图；

附图4是本发明整捆上料装置的一种结构示意图；

附图5是本发明自动上拨料装置的一种结构示意图；

附图6是本发明自动送料装置的一种结构示意图；

附图7是本发明长棒料收集装置的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：机架1、整捆上料装置2、输送辊道3、自动上拨料装置4、自动送料装置5、长棒料收集装置6、上料杆7、挡块8、升降块9、升降齿条10、升降齿轮11、升降传动杆12、自由辊轮13、轴承座14、拨料板15、短连杆16、长连杆17、拨料油缸18、直线导轨19、支座20、伺服电机21、夹紧块22、夹紧油缸23、u型机架24、滚轮25、柔性吊带26、滚轮盘27、引导杆28、收集杆29、收集油缸30、挡板31、延长板32、圆锯主机33、承接辊道34。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的长棒料定长输送与收集装置，如图1、图2、图3，包括机架1，机架上设有整捆上料装置2，整捆上料装置的一侧设有输送辊道3，输送辊道上设有自动上拨料装置4、自动送料装置5，输送辊道的另一侧设有长棒料收集装置6。

如图4，整捆上料装置2包括有若干上料杆7，上料杆向输送辊道3倾斜，并且上料杆的内端设有挡住长棒料的挡块8，上料杆的一侧设有可升到上料杆上方的升降块9，升降块连接有升降齿条10，升降齿条啮合有升降齿轮11，所有升降齿轮通过升降传动杆12连接驱动电机。

如图5，自动上拨料装置4包括有输送辊道3上的若干自由辊轮13与若干轴承座14，轴承座上连接有拨料板15，拨料板为“7”字形。拨料板上端面为向长棒料收集装置6倾斜的斜面，拨料板都连接有短连杆16，所有短连杆都连接在长连杆17上，长连杆连接拨料油缸18。轴承座14上还连接有挡板31，挡板与拨料板间隔设置，挡板靠近长棒料收集装置6的一侧设有可挡住长棒料的突起，挡板上活动连接有延长板32。

如图6，自动送料装置5包括有设在输送辊道3一侧的直线导轨19，直线导轨滑动连接有支座20，支座通过齿条齿轮与行星减速机、伺服电机21连接，支座上设有可夹紧长棒料的夹紧块22，夹紧块连接有夹紧油缸23。

如图7，长棒料收集装置6包括有多组u型机架24，u型机架内设有u型槽，每组u型机架的上端设有两个滚轮25，两个滚轮之间设有柔性吊带26，柔性吊带一端卷绕在滚轮盘27上，u型机架的上端还铰接有“j”型的引导杆28，所有引导杆的外端通过收集杆29连接在一起，其中一根引导杆的中部铰接有收集油缸30。

使用时，待锯切的长棒料排列在上料杆7上，电机驱动升降传动杆12转动，从而使得若干升降齿轮11旋转，与升降齿轮啮合的升降齿条10上升带动升降块9上升，升降块上升到高于上料杆的高度后，长棒料会越过挡块8落到挡板31上，挡板翻下后，长棒料便掉落到输送辊道3的自由辊轮13上。通过伺服电机21、齿轮齿条的传动，使得支座20沿着直线导轨19进行前后移动，支座到达所需位置时，夹紧油缸23工作，夹紧块22便能夹住所需定长的长棒料，将其送入到圆锯主机33进行锯切，前端长棒料会经过承接辊道34，后端长棒料会留在输送辊道上。拨料油缸18启动，通过长连杆17、短连杆16带动各拨料板15翻起，这样锯切后的长棒料便会被抬起，收集油缸30驱动引导杆28向下摆动可以承接拨料板上的长棒料，长棒料便会沿着引导杆滚落到柔性吊带26、u型机架24的u型槽内，最后进行成捆打包。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。