本发明涉及机械加工领域,尤其是工件冷挤压设备。
现有技术
目前,现有的冷挤压机多为一次冲一个孔,工作效率低,不能满足生产需求。当工件上的孔的大小和形状不同时,每种类型的孔就需要一个独立的模具,冲孔过程中需要旋转更换与孔对应的冲模,更换工件的安装位置和方向。该冲孔工序所需的操作机器结构复杂,工序繁多容易出错。如若工件进行多次冲孔,容易造成尺寸变形。同时,若需要多次冲孔,则需更换冲孔机器,其自动化水平极低,所需的机器结构复杂,所需的模具数量多,对于工人的操作水平要求高,并且,生产效率低,生产合格率也低。
冲孔机的取放工件操作通常是操作工人用手将工件置于模具上,待工件加工完成后,工人将工件从模具上取下。这种操作模式一次只能对单个工件进行冲压,工作效率低,并且工人需接触冲压机器,存在极大的安全隐患。现有的冲孔机中,工件的固定方式为上、下模夹紧固定,若冲孔机故障或工人操作错误,工人取拿零件的手部将造成极大的伤害。
技术方案
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种冷挤压设备。本发明的技术解决措施如下:
双向异型冷挤压设备包括工作台、工件存放台、工件下落滑道、下模、左右卡紧块、机械手、及左右冲孔结构;其特征在于:工作台的中部固定有下模、下模的两侧设置有左右卡紧块,通过下模与左、右卡紧块的共同作用,实现对于工件的夹紧固定;下模上方设置有机械手,用于夹取工件;工作台一侧设置有工件存放台,用于放置未加工的工件;工作台另一侧设置有工件下落滑道,用于将加工后的零件送出;工作及工作台上固定有左冲孔结构及右冲孔结构,且左、右冲孔结构相对布置,左右冲头可同时对工件进行冲孔操作。
左冲孔结构包括左冲孔油缸、活塞杆、左冲块、左导块、左冲头;左冲孔油缸的活塞杆上前端固定有左冲块,左导块固定在左冲孔油缸的活塞杆的前方的工作台上,左冲块插套在左导块中,左导块上固定有左冲头;所述右冲孔结构包括左冲孔油缸、活塞杆、右冲块、右导块、右冲头;右冲孔油缸的活塞杆上前端固定有右冲块,右导块固定在右冲孔油缸的活塞杆的前方的工作台上,右冲块插套在右导块中,右导块上固定有右冲头。
工件存放台包括顶出机构,推送机构及置物台;所述置物台固定于工作台上,置物台整体呈L型,L型的弯折处设置有凹槽,可存放杆状工件;顶出机构用于将工件从存储盒内顶出到置物台上,推送机构用于将工件推送至工件待取处。
推送机构包括油缸及推杆,推杆设置于液缸的活塞前端,推杆可用于推送工件;所述顶出机构包括油缸及推板,推板与油缸的活塞相连接,推板用于将工件顶出。
进一步的,为便于加工后工件的下落,工件下落滑道倾斜设置。
下模中部竖直方向设置有半圆型凹槽,用于定位杆状工件,防止其在水平面上滚动;下模中部横设置有缺口结构,该缺口结构与所述的机械手前端结构相对应,用于容纳机械手的爪部结构,实现对于工件的抓取。
左、右卡紧块设置于下模两侧,其可沿杆的长度方向移动,直到夹紧杆的两端;卡紧块上设置有大小不同的孔,冲孔结构的冲头穿过该孔,实现对杆状工件两端的加工。
机械手包括升降部、平移部、夹紧部、及机械爪;平移部架设于工作台上方,可将机械手整体水平移动;平移部上设置有升降部,升降部设置为油缸,实现机械手的升降;夹紧部设置于升降部下方,设置于机械爪上方,可实现机械爪的开闭;机械爪设置有左、右两个,机械爪端部抓合处设置有凹槽,用于夹取杆状工件。
至少设置有两个工作位,每个工作位对应设有机械手、下模、左右卡紧块、左右冲孔结构;所述至少两个工作位用于工件的多个冲孔工序。
设置有中央总控系统及检测结构,顶出机构、推送机构、机械手、及左右冲孔结构与中央总控系统电连接,中央总控系统通过在各处的检测装置检测到的信号,进行判断和动作确认,实现对顶出机构、推送机构、机械手、及左右冲孔结构的自动化控制。
本发明的有益效果在于:
该设备为双边异径打孔,可实现在工件的二边冲出直径不一样的孔,克服了现有技术中一次只能冲一个孔的技术问题。该机器采用多工序流水线进行冲孔,结构简单紧凑,实现在一台机上实现多次冲孔的技术效果;解决了多次冲孔工序复杂,冲孔机械笨重的技术问题。该设备采用联动机械手,工件取放十分方便,将工件放置于工件取放台后,整个冲压过程无需技术工人进行操作,自动化水平高,解决了现有技术中人工操作工序过多,消除了对于工人的安全隐患。该设备采用两侧夹紧和下模卡合固定的方式,卡合结构更加灵活,可用于放置粗细、长短不同的杆状结构,也便于配合机械手对于工件的取放,实现冲孔设备整体的自动化。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为工件存放台结构示意图;
图3为工件存放台中推送结构示意图;
图4为下模及左、右夹紧块结构示意图;
图5为左右冲孔结构结构示意图;
1工作台、2工件存放台、21置物台、22油缸、23推杆、24油缸、25推板、26储件箱、3工件下落滑道、4下模、5、6左右卡紧块、7机械手、71升降部、72平移部、73夹紧部、74机械爪、8、9左右冲孔结构、81左冲孔油缸、82活塞杆、83左冲块、84左导块、85左冲头、91右冲孔油缸、92活塞杆、93右冲块、94右导块、95右冲头
具体实施方式
如图1-图5所示,双向异型冷挤压设备包括工作台(1)、工件存放台(2)、工件下落滑道(3)、下模(4)、左右卡紧块(5)(6)、机械手(7)、及左右冲孔结构(8)(9);其特征在于:工作台(1)的中部固定有下模(4),下模的两侧设置有左右卡紧块(5)(6),通过下模(4)与左、右卡紧块(5)(6)的共同作用,实现对于工件的夹紧固定;下模(4)上方设置有机械手(7),用于夹取工件;工作台(1)一侧设置有工件存放台(2),用于放置未加工的工件;工作台另一侧设置有工件下落滑道(3),用于将加工后的零件送出;工作台上(1)固定有左冲孔结构(5)及右冲孔结构(6),且左、右冲孔结构相对布置,左右冲头可同时对工件进行冲孔操作。
左冲孔结构(8)包括左冲孔油缸(81)、活塞杆(82)、左冲块(83)、左导块(84)、左冲头(85);左冲孔油缸的活塞杆上前端固定有左冲块,左导块固定在左冲孔油缸的活塞杆的前方的工作台上,左冲块插套在左导块中,左导块上固定有左冲头。所述右冲孔结构(9)包括右冲孔油缸(91)、活塞杆(92)、右冲块(93)、右导块(94)、右冲头(95);右冲孔油缸的活塞杆上前端固定有右冲块,右导块固定在右冲孔油缸的活塞杆的前方的工作台上,右冲块插套在右导块中,右导块上固定有右冲头。
工件存放台包括顶出机构,推送机构及置物台(21);所述置物台固定于工作台上,置物台整体呈L型,L型的弯折处设置有凹槽,可存放杆状工件;顶出机构用于将工件从存储盒内顶出到置物台上,推送机构用于将工件推送至工件待取处。
推送机构包括油缸(22)、推杆(23),推杆设置于液缸的活塞前端,推杆可用于推送工件,推杆可沿着置物台的凹槽前后移动;所述顶出机构包括油缸(24)、推板(25)及储件箱(26),工件存放于储件箱内,推板设置在储件箱靠近双向异型冷挤压设备的一侧,推板与油缸的活塞相连接,推板用于将储件箱内工件顶出。
进一步的,为便于加工后工件的下落,工件下落滑道(3)倾斜设置。
下模(4)中部竖直方向设置有半圆型凹槽,用于定位杆状工件,防止其在水平面上滚动;下模中部横设置有缺口结构,该缺口结构与所述的机械手前端结构相对应,用于容纳机械手的爪部结构,实现对于工件的抓取。
左、右卡紧块(5)(6)设置于下模两侧,其可沿杆的长度方向移动,直到夹紧杆的两端;卡紧块上设置有大小不同的孔,冲孔结构的冲头穿过该孔,实现对杆状工件两端的加工。
机械手(7)包括升降部(71)、平移部(72)、夹紧部(73)、及机械爪(74);平移部架设于工作台上方,可将机械手整体水平移动;平移部上设置有升降部,升降部设置为油缸,实现机械手的升降;夹紧部设置于升降部下方,设置于机械爪上方,可实现机械爪的开闭;机械爪设置有左、右两个,机械爪端部抓合处设置有凹槽,用于夹取杆状工件。
至少设置有两个工作位,每个工作位对应设有机械手、下模、左右卡紧块、左右冲孔结构;所述至少两个工作位用于工件的多个冲孔工序。
设置有中央总控系统及检测结构,顶出机构、推送机构、机械手、及左右冲孔结构与中央总控系统电连接,中央总控系统通过在各处的检测装置检测到的信号,进行判断和动作确认,实现对顶出机构、推送机构、机械手、及左右冲孔结构的自动化控制。
工作原理:
工件供给工序:冲孔时,顶出机构中的油缸带动推板向上移动,将工件从储件箱内顶出;工件顶出后沿着推送机构的置物台的斜面滚到凹槽处,顶出机构中的推板下降,准备下一次的工件顶出动作。随后,置物台的油缸带动推杆向前移动,将工件顶到双向异型冷挤压设备的工件待取位置处,工件到位后,油缸带动推杆回到原位处,准备下一次工件推出动作。
工件夹取工度:机械手的左、右机械爪打开,机械手的升降部控制机械手下降,使得机械手下降到工件待取位置处,机械手的左、右机械爪对准杆状工件后,机械爪闭合,夹紧工件。机械手的升降部动作,使机械手上升到预设高度位置处。然后,机械手的平移部动作,向前移动一个工位,将工件在水平方向平移到下个工位处正上方。机械手的升降部再动作,使夹有工件的机械手下降到工位处后,左、右机械爪打开,工位放置于工位上。机械手的升降部带动机械手上升,移动至预设工位,等待下一次抓取动作。
模具卡紧工序:工件由机械手放置于下模的半圆型凹槽处,左、右卡紧块面向下模相动移动,直至在杆状工件的长度方向卡紧工件,使得工件在冲孔加工时不至鼓胀或变形。另外,可人工或自动根据杆状工件的直径大小旋转卡紧块的方向,使合适大小的孔对准杆状工件,在夹紧杆状工件的前提下,便于冲孔机构穿过卡紧块上孔对工件进行加工。
冲孔工序:左、右冲孔结构的油缸分别驱动活塞杆,活塞杆带动左、右冲头,左、右冲头在左、右导块中滑动,保证冲头在移动及冲孔时工作状态稳定,左、右冲头穿过左、右夹紧块上的孔,在杆状工件二边冲出不同直径的孔。此外,可在工作台上设置多个冲孔工位,可实现同一工件的多次冲孔工序。