焊带定位装置及定位方法与流程

本发明涉及一种焊带定位装置及定位方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，对太阳能设备的需求也日趋增加。

在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过焊带焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。在焊接多栅硅片时，由于焊带很多很细，电池片上的栅线也很细，如何让焊带对准电池片上的栅线成为多栅硅片焊接的难点。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊带定位装置及定位方法，保证串焊时焊带能够对准硅片上的栅线。

按照本发明提供的技术方案，所述焊带定位装置，其特征是：包括导向板，导向板上侧面设置有焊丝导向槽，在每个焊丝导向槽的一侧设置压紧孔，并且压紧孔一侧贯通焊丝导向槽；

在所述导向板的下侧面滑动设置连接杆，连接杆与焊丝的传送方向垂直设置，在连接杆上固定设有至少两个固定块，两个固定块之间间隔设置多个压紧板和弹簧，压紧板的局部设置在压紧孔中；所述连接杆与驱动装置连接，驱动装置驱动连接杆垂直焊丝传送方向进行移动，使压紧板沿压紧孔由焊丝导向槽的一侧压向另一侧。

进一步的，所述焊丝导向槽包括沿焊丝传送方向截面渐缩的第一导向部和截面呈矩形的第二导向部，第一导向部设置在导向板的靠近上游侧，第二导向部设置在导向板的靠近下游侧，第一导向部与第二导向部联通；所述压紧孔设置在第二导向部一侧。

进一步的，在所述连接杆上固定设有两个以上固定块，相邻固定块之间间隔设置一个或多个压紧板和弹簧。

进一步的，在所述导向板的下游方向一侧设置夹爪。

进一步的，所述夹爪与升降驱动装置连接，以实现升降运动。

进一步的，所述夹爪与水平运动装置连接，以实现夹爪沿上游和下游方向的运动。

进一步的，所述压紧板和弹簧套设在连接杆上。

进一步的，在所述导向板的下侧的前后端固定有固定板，在前后端的固定板上对应设置安装孔，连接杆滑动设置在前后端固定板的安装孔中。

进一步的，所述连接杆为一根或多根。

所述焊带定位方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）夹爪从上游侧夹住焊丝，并将焊丝拉出至预定位置，夹爪下降，焊丝落至焊丝导向槽中；

（2）驱动装置驱动连接杆沿前后方向运动，使压紧板沿压紧孔从焊丝导向槽靠近压紧孔的一侧将焊丝压紧在焊丝导向槽远离压紧孔的一侧，从而固定焊丝。

本发明具有以下有益效果：本发明所述焊带定位装置结构简单，通过导向以及夹持焊丝首尾两端，实现对焊带的精确定位，有效的保证了焊丝与硅片上的栅线的对齐度。

附图说明

图1为本发明所述焊带定位装置的主视图。

图2为本发明所述焊带定位装置的仰视图。

图3为本发明所述焊带定位装置的俯视图。

图4为图3的局部放大图。

附图标记说明：导向板101、固定板102、连接杆103、固定块104、压紧板105、弹簧106、气缸107、连接板108、压紧孔109、焊丝导向槽110、焊丝2、硅片3、夹爪4。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1，以图1中的左右方向为左右、上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前，垂直纸面向内的方向为后。

如图1-图3所示，本发明所述焊带定位装置主要包括导向板101、固定板102、连接杆103、固定块104、压紧板105、弹簧106、气缸107、连接板108和压紧孔109。

如图3、图4所示，所述导向板101的上侧面（即图3中显示的一面）上设置有焊丝导向槽110，焊丝导向槽110包括截面呈逐渐变小的三角形的V型导向槽（第一导向部）和截面呈矩形的矩形导向槽（第二导向部），第一导向部设置在导向板101的靠近上游侧，第二导向部设置在导向板101的靠近下游侧，第二导向部与第一导向部联通，给焊丝2导向。焊丝导向槽110的数量与焊丝2数量相对应。

如图4所示，所述导向板101上的每条矩形导向槽上均开设有通孔——压紧孔109，压紧孔109截面呈矩形，该矩形压紧孔109的一侧边与矩形导向槽的远离该压紧孔109的一边齐平，设置在导向板101下侧面的压紧板105的一部分设置在压紧孔109中，使压紧板105能够从矩形导向槽靠近压紧孔109的一侧将焊丝2压紧在矩形导向槽远离压紧孔109的一侧，从而固定焊丝2。

如图1、图2所示，在所述导向板101的下侧的前后端均固定有固定板102，前后端的固定板102上对应设置有安装孔，连接杆103通过衬套安装在对应设置的安装孔中，连接杆103可以在安装孔中进行前后方向的移动。连接杆103上固定设有两个固定块104，两个固定块104之间间隔设置有多个（其数量应与焊丝2的数量相适应）压紧板105和弹簧106，压紧板105和弹簧106均是套设在连接杆103上。在导向板101的下侧还设置有气缸107，气缸107的活塞杆通过连接板108与连接杆103固定连接，气缸107动作时，将带动连接杆103进行前后方向上的运动，如图2中所示，当气缸107的活塞杆向前（即图2中的向上）运动时，连接杆103带动固定块104做同方向运动，固定块104会压使位于两个固定块104之间的压紧板105、弹簧106向前（即图2中的向上）运动，此时，如图4中所示，每个压紧板105的位于压紧孔109中的那部分均压向压紧孔109朝向矩形导向槽的一边，由于此时焊丝2已经位于矩形导向槽中，所以压紧板105和压紧孔109的侧边配合会将焊丝2固定。如果气缸107反向动作，则会带动压紧板105反向运动，从而松开焊丝2。

本实施例中连接杆103设置有两个，实际操作中也可以选择设置一个或者多个，且连接杆103的形状不拘于圆柱形，固定块104的数量可以根据需要进行其他数目的设置。

本发明所述焊带定位装置的工作原理：在串焊的过程中，夹爪4从上游（图1中的左侧）夹住焊丝2，并将焊丝2拉出至预定位置后，夹爪4下降，焊丝2落至焊带定位装置中的焊丝导向槽110中，焊带定位装置中的气缸107动作，利用压紧板105配合压紧孔109的侧壁将焊丝2压紧，由于焊丝2的另一端已经被夹爪4固定，至此，焊丝2被定位并拉紧，有效的保证了焊丝2与硅片3（如图1中所示，位于焊带定位装置和夹爪4之间）上的栅线的对齐度。