用于冷床钢坯移动运输的移钢臂的制作方法

本发明涉及移钢臂，具体涉及用于冷床钢坯移动运输的移钢臂。

背景技术：

传统冷床在将钢坯移动至运输带时，往往需要通过另设电机来控制移钢臂的移动，单着会造成场地占地面积过大的问题，同时由于移钢臂由于通过链传动，且其行程较长，移动时间过慢，这样降低了整个运输的运输时间，从而降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于冷床钢坯移动运输的移钢臂，解决传统利用移钢臂运输时，还需要给移钢臂另设电机，造成占地面积大的问题，同时也缩短了传统移钢臂在冷床的运输齿和输送带的运输时间。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

用于冷床钢坯移动运输的移钢臂，包括固定架、电机、运输主轴、轮轴和钢臂主体，电机驱动运输主轴，运输主轴包括输送部和传动部，轮轴与运输主轴的传动部上均设置有齿轮，且运输主轴通过齿轮的啮合带动轮轴，轮轴上还设置有位于冷床下方的凸轮，凸轮上还安装有物料推杆；

钢臂主体的一端位于输送部上方，且通过铰链连接在固定架上，另一端与物料推杆铰链连接；

凸轮、物料推杆和钢臂主体构成了凸轮机构；

钢臂主体包括停止工位和工作工位，当钢臂主体处于停止工位时，钢臂主体位于冷床的下方；

当钢臂主体处于工作工位时，钢臂主体的另一端位于冷床的上方。

在本技术方案中，钢臂主体的部分位于冷床上相邻的动齿条和静齿条之间，运输主轴上的输送部用于传送钢坯，传动部通过齿轮的啮合带动轮轴转动，并通过轮轴使凸轮转动，物料推杆受凸轮作用做上下往返运动，钢臂主体可以沿位于输送部上方的一端转动，钢坯通过重力从钢臂主体上滑落到运输主轴上的输送部，由于输送部和传动部均在运输主轴上，故在转动的同时也可以使钢臂主体继续运作，从而在避免了传统移钢臂另设电机造成的占地面积过大的同时，也缩短了运输的时间，从而提高了运输效率，在使用时，当动齿条将钢坯运输至静齿条的卸料处时，启动电机，运输主轴开始转动，运输主轴带动轮轴转动，轮轴带动凸轮，凸轮带动钢臂主体，使钢臂主体的另一端从停止工位移动至工作工位，也就是从冷床上相邻的动齿条和静齿条之间的下方，转动至冷床的上方，从而使钢坯滚下。

更进一步的技术方案是，上述中沿钢坯运输方向，在运输主轴的输送部轴身两侧均设置有运输支撑板。

在本技术方案中，运输支撑板能进一步帮助运输主轴运输钢坯，防止钢坯从运输支撑板上掉落。

更进一步的技术方案是，上述的钢臂主体的一端与运输支撑板之间还设置有缓冲钢坯滑下的缓冲斜板，缓冲斜板的一端与钢臂主体的一端连接，一端位于运输支撑板上，另一端沿钢坯运动方向设置在钢臂主体的落料端。

在本技术方案中，缓冲斜板能防止钢坯从钢臂主体上滑落时砸落到运输支撑板上，减小钢坯的冲击力，从而保护运输主轴上的输送部和运输支撑板，从而延长使用寿命。

更进一步的技术方案是，上述的有固定套筒套接在物料推杆上，且固定套筒通过固定架固定。

在本技术方案中，固定套筒能让物料推杆在竖直方向上稳定的运动。

更进一步的技术方案是，上述的凸轮的外轮表面涂抹有耐磨涂层。

在本技术方案中，耐磨涂层进一步延长了凸轮的使用寿命。

更进一步的技术方案是，上述的凸轮包括支撑顶弧轮部和支撑底弧轮部，支撑顶弧轮部外缘顶端到轮轴的距离大于支撑底弧轮部外缘顶端到轮轴的距离，且支撑顶弧轮部外缘弧长大于支撑底弧轮部外缘弧长。

在本技术方案中，推杆在支撑顶弧轮部上时，推杆位于最高处，此时钢臂主体倾斜，钢坯从钢臂主体上滑落，推杆在支撑底弧轮部上时，物料推杆处于最低处，钢臂主体水平，支撑顶弧轮部外缘弧长大于支撑底弧轮部外缘弧长，使钢臂主体倾斜的时间更长，从而方便钢坯滚下。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：

1、本发明通过用运输主轴带动移钢臂驱动，从而避免了传统移钢臂另设电机造成的占地面积过大的同时，也缩短了运输的时间，从而提高了运输效率。

2、运输支撑板能进一步帮助运输主轴运输钢坯，防止钢坯从运输支撑板上掉落。

3、缓冲斜板能防止钢坯从钢臂主体上滑落时砸落到运输支撑板上，减小钢坯的冲击力，从而保护运输主轴上的输送部和运输支撑板，从而延长使用寿命。

4、固定套筒能让物料推杆在竖直方向上稳定的运动。

5、耐磨涂层进一步延长了凸轮的使用寿命。

6、支撑顶弧面的弧长大于支撑底弧的弧长延长了钢臂主体倾斜的时间，从而方便钢坯滚下。

附图说明

图1为本发明物料推杆位于最高处的结构示意图。

图2为本发明物料推杆位于最低处的结构示意图。

图3为本发明输送部与运输支撑板的结构示意图。

图4为本发明凸轮结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1和2所示，用于冷床钢坯移动运输的移钢臂，包括固定架、电机2、运输主轴、轮轴4和钢臂主体5，电机2驱动运输主轴，运输主轴包括输送部31和传动部32，轮轴4与运输主轴的传动部32上均设置有齿轮51，且运输主轴通过齿轮51的啮合带动轮轴4，轮轴4上还设置有位于冷床1下方的凸轮6，凸轮6上还安装有物料推杆61；钢臂主体5的一端位于输送部31上方，且通过铰链连接在固定架上，另一端与所述物料推杆61铰链连接；凸轮6、物料推杆61和钢臂主体5构成了凸轮机构，钢臂主体5包括停止工位和工作工位，当钢臂主体5处于停止工位时，钢臂主体5位于冷床1的下方，当钢臂主体5处于工作工位时，所述钢臂主体5的另一端位于冷床1的上方，在本实施例中，运输主轴上的输送部31用于传送钢坯，传动部32通过齿轮51的啮合带动轮轴4转动，并通过轮轴4使凸轮6转动，物料推杆61受凸轮6作用做上下往返运动，钢臂主体5可以沿位于输送部31上方的一端转动，钢坯通过重力从钢臂主体5上滑落到运输主轴上的输送部31，由于输送部31和传动部32均在运输主轴上，故在转动的同时也可以使钢臂主体5继续运作，从而在避免了传统移钢臂另设电机造成的占地面积过大的同时，也缩短了运输的时间，从而提高了运输效率。

实施例2

如图2所示，对比实施例1，本实施例优化了输送部31，沿钢坯运输方向，在所述运输主轴的输送部31轴身两侧均设置有运输支撑板7，在本实施例中，运输支撑板7能进一步帮助运输主轴运输钢坯，防止钢坯从运输支撑板7上掉落。

实施例3

如图1和2所示，对比实施例2，本实施例增设了缓冲斜板8，钢臂主体5的一端与运输支撑板7之间还设置有缓冲钢坯滑下的缓冲斜板8，缓冲斜板8的一端与钢臂主体5的一端连接，一端位于运输支撑板7上，另一端沿钢坯运动方向设置在钢臂主体5的落料端，在本实施例中，缓冲斜板8能防止钢坯从钢臂主体5上滑落时砸落到运输支撑板7上，减小钢坯的冲击力，从而保护运输主轴上的输送部31和运输支撑板7，从而延长使用寿命。

实施例4

如图1和2所示，对比实施例1，本实施例增设了固定套筒9，有固定套筒9套接在物料推杆61上，且固定套筒9通过固定架固定，在本实施例中，固定套筒9能让物料推杆61在竖直方向上稳定的运动。

实施例5

对比实施例1，本实施例优化了凸轮6，凸轮6的外轮表面涂抹有耐磨涂层，在本实施例中，耐磨涂层进一步延长了凸轮的使用寿命。

实施例6

如图4所示，对比实施例1，本实施例优化了凸轮6，凸轮6包括支撑顶弧轮部601和支撑底弧轮部602，支撑顶弧轮部601外缘顶端到轮轴4的距离大于支撑底弧轮部602外缘顶端到轮轴4的距离，且支撑顶弧轮部601外缘弧长大于支撑底弧轮部602外缘弧长，在本实施例中，支撑顶弧轮部601外缘弧长大于支撑底弧轮部602外缘弧长延长了钢臂主体5倾斜的时间，从而方便钢坯滚下。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。