1.一种冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：设置有下模(A)的工作台(10)的两侧对称设置有废料推出机构(20)，废料推出机构(20)的下端与工作台(10)的侧边铰接，铰接轴(21)的轴心平行于工作台(10)的侧边，废料推出机构(20)的上端延伸到下模(A)的边沿处，废料沿着废料推出机构(20)滑出工作台(10)。
2.根据权利要求1所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：所述的废料推出机构(20)包括框架(22)，框架(22)的外侧边与工作台(10)的侧边通过铰接轴(21)铰接，框架(22)上设置有导料板(23)，升降机构(30)驱动框架(22)绕铰接轴(21)转动，使导料板(23)处于倾斜和平置两种位置状态。
3.根据权利要求2所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：所述的框架(22)包括设置在工作台(30)前后的两个平行摆杆(221)，摆杆(221)的外端通过铰接轴(21)与工作台(10)铰接，升降机构(30)驱动摆杆(221)的自由端在上下方向上运动，摆杆(43)的长度方向与铰接轴(21)的轴心垂直。
4.根据权利要求3所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：导料板(23)下方固定设置有加强杆(24)，加强杆(24)长度方向与摆杆(221)的长度方向垂直，加强杆(24)的两端设置有滑动块(25)，滑动块(25)上开设有开口向下的凹槽，凹槽与摆杆(221)构成滑动配合，滑动块(25)上设置有锁紧滑动块(25)与摆杆(221)位置的锁紧单元(28)。
5.根据权利要求4所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：摆杆(221)为截面为方形的杆件，铰接轴(21)附近设置有限制摆杆(221)在铰接轴(21)的轴心方向晃动的限位块(27)。
6.根据权利要求4所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：导料板(23)由多个导板组成，导板在宽度方向上设置有向上的翻边，上一个导板置于下一个导板内且两导板之间构成滑动配合，每块导板下方间隔设置有多个加强杆(24)，且相邻的加强杆(24)之间设置有加强筋(26)。
7.根据权利要求1所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：升降机构(30)包括气缸(31)，气缸(31)的活塞杆(32)为竖直方向布置，活塞杆(32)的上端与U型块(33)固定相连，U型块(33)的U型槽开口向上，U型槽在水平面内的投影方向与摆杆(221)在水平面内的投影方向一致，摆杆(221)的悬置端在U型槽内滑动。
8.根据权利要求7所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：气缸(31)通过气管与气动三通阀(40)相连，气动三通阀(40)的进气管与工作台(10)的进气管相连。
9.根据权利要求4所述的冲压废料的自动推出辅助装置，其特征在于：锁紧单元(28)包括固定在滑动块(25)侧壁上的螺母(281)，螺栓(282)依次穿过螺母(281)和滑动块(25)侧壁上开设的孔抵靠在摆杆(221)上。