一种液压夹持筒口的数控鞋楦机的制作方法

本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种液压夹持筒口的数控鞋楦机。

背景技术：

鞋楦是用来制造成品鞋的模具，加工鞋楦一般使用鞋楦机。通常采用铝材、塑料等作为鞋楦的材料。现有技术的鞋楦机在对鞋楦加工时，大多通过油缸推动前后顶针来固定鞋楦毛胚。

cn102107453b专利公开了一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，座架上连接有一纵向c轴，纵向c轴下端经一半弓形连接板与沿c轴径向可调的鞋楦夹紧机构相连，纵向c轴及其相应的鞋楦夹紧机构由设于机架横梁上的y轴丝杆进给机构驱动连接，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿z轴丝杆往复运动，旋风刀移动座架经x轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，横向调节机身下侧设置有斜向传动b轴丝杆，传动b轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部b轴摆动，刀座前端部上安装有旋风刀。

在加工时，y轴丝杆进给机构设于机架横梁，在鞋楦跟随y轴丝杆进给机构运动时会产生，给鞋楦的加工带来质量上的影响，且传统的鞋楦机的加工刀头通过皮带连接驱动，加工鞋楦时影响鞋楦表面的刀纹。

技术实现要素：

本发明提供一种液压夹持筒口的数控鞋楦机，具有多个轴向加工工位，加工效率高，解决了上述现有技术中的鞋楦机在加工过程中鞋楦进给时产生振动，影响产品质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所提供的一种技术方案是：提供一种液压夹持筒口的数控鞋楦机，包括底座、设置在底座上的主支架，所述的主支架上设有加工进给机构，所述的加工进给机构上设有摆动刀座，所述的摆动刀座上设有加工电机，所述的加工电机连接有直连刀头；所述的底座上设有鞋楦转动机构及鞋楦进给机构，所述的鞋楦进给机构包括电机座、第四驱动电机和第四丝杆螺母副，所述的第四驱动电机通过电机座设置在底座上，所述的第四驱动电机的输出轴连接有丝杆并与第四丝杆螺母副螺纹连接，所述的第四丝杆螺母副与鞋楦转动机构连接。

本发明由于采用了上述技术方案，鞋楦进给机构和鞋楦转动机构设置在底座上，鞋楦进给机构驱动鞋楦转动机构做往复运动，稳定性好，安装及维护方便。通过第四驱动电机驱动第四丝杆螺母副移动，通过螺纹跟进方式，可有效控制移动位移，定位更加精确。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，所述的摆动刀座上设有铰链，所述的摆动刀座通过铰链与加工电机连接。铰链本身可以转动，在直连刀头碰到鞋楦时，可使得铰链转动，调整直连刀头对鞋楦的加工角度。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，所述的加工电机的输出轴通过连轴器与直连刀头连接。在驱动直连刀头转动时，可减少振动，改善鞋楦表面的刀纹。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，所述的鞋楦转动机构包括第二减速机、第二驱动电机、安装座和液压夹持夹头，所述的安装座可移动设置在底座上并与第四丝杆螺母副连接，所述的第二驱动电机和第二减速机设置在安装座上，所述的第二驱动电机与第二减速机连接，所述的第二减速机的输出轴连接有连接块，所述的连接块与液压夹持夹头连接。

采用上述方案，第二驱动电机驱动第二减速机转动，可以调节鞋楦的朝向，以助于直连刀头对鞋楦毛胚的加工。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，所述的鞋楦转动机构还包括液压油管和油管通道，所述的油管通道设置在连接块及安装座的内部并与液压夹持夹头的内部连通，所述的液压油管设置在安装座外部且与油管通道连通。

采用上述方案，液压夹持夹头通过液压驱动，将鞋楦毛胚的筒口夹住。从液压油管进入油管通道，并进入液压夹持夹头的内部，驱动液压夹持夹头夹住鞋楦毛胚，可有效的将鞋楦毛胚夹住夹稳。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，还包括可移动设置在主支架上的纵向移动机构，所述的纵向移动机构包括纵向驱动电机、第一减速机、第一丝杆和第一丝杆螺母副，所述的第一减速机设置在主支架上，所述的纵向驱动电机设置在第一减速机上并与第一减速机连接，所述的第一丝杆螺母副可移动设置在主支架上，所述的第一丝杆与第一减速机的输出轴连接并螺纹连接在第一丝杆螺母副上。

采用上述方案，在纵向驱动电机转动时，带动第一丝杆转动，控制第一丝杆螺母副在主支架上做纵向移动。通过丝杆与螺母副的配合，定位精确，提高加工的精度。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，还包括设置在第一丝杆螺母副上的横向移动机构，所述的横向移动机构包括横向驱动电机、托板和第二丝杆螺母副，所述的托板可移动设置在主支架上，所述的横向驱动电机设置在托板的一端，其输出轴连接有与第二丝杆螺母副螺纹连接的丝杆，所述的第二丝杆螺母副可移动设置在托板上。

采用上述方案，第二丝杆螺母副相对于托板做横向移动，带动加工进给机构做横向移动机构，从而调整直连刀头在横向方向上的加工位置。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，所述的加工进给机构包括第一驱动电机、第二丝杆、和第三丝杆螺母副，所述的第一驱动电机固定设置在主支架上，所述的第二丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，所述的第三丝杆螺母副可移动设置在第二丝杆上，所述的第三丝杆螺母副的端部与摆动刀座连接。

采用上述方案，在加工进给机构推动摆动刀座时，设置在摆动刀座上的铰链、设置在铰链两端的加工电机和直连刀头跟随摆动刀座运动，其运动方向与横向形成一个角度。

上述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，所述的主支架的两侧设有保护罩。保护罩用于保护鞋楦机在加工鞋楦时，防止加工的碎屑飞出伤人及污染环境。

本发明所取得的有益效果是：纵向移动机构可以调整直连刀头在竖直方向上的运动状态，横向移动机构可以调整直连刀头在横向方向上的运动状态，加工进给机构可以调整直连刀头靠近鞋楦的程度，可使得直连刀头对鞋楦多角度的加工，提高生产效率；鞋楦转动机构用于转动鞋楦，调整鞋楦相对直连刀头的位置，使得加工更加立体和方便；鞋楦进给机构用于调整鞋楦在底座上的具体位置，通过各机构的配合，可使得直连刀头相对于鞋楦有多个角度的加工，自动化程度高；特别的，各驱动电机采用伺服电机，可使得直连刀头以及鞋楦的移动位置更加精确，生产的鞋楦质量高。

附图说明

图1是本发明液压夹持筒口的数控鞋楦机的立体结构示意图；

图2是本发明液压夹持筒口的数控鞋楦机的剖视结构示意图；

图3是本发明液压夹持筒口的数控鞋楦机的侧视结构示意图。

图中，10为底座，101为保护罩，102为主支架，11为第一丝杆螺母副，12为第一丝杆，13为第一减速机，14为纵向驱动电机，21为托板，22为第二丝杆螺母副，23为横向驱动电机，31为摆动刀座，32为第三丝杆螺母副，33为第二丝杆，34为第一驱动电机，41为第二减速机，42为第二驱动电机，43为安装座，44为液压夹持夹头，45为连接块，46为液压油管，47为油管通道，51为第四丝杆螺母副，52为电机座，53为第四驱动电机，61为铰链，62为加工电机，63为直连刀头。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1至图3所示，一种液压夹持筒口的数控鞋楦机，包括底座10、设置在底座10上的主支架102，所述的主支架102上设有加工进给机构，所述的加工进给机构上设有摆动刀座31，所述的摆动刀座31上设有加工电机62，所述的加工电机62连接有直连刀头63；所述的底座10上设有鞋楦转动机构及鞋楦进给机构，所述的鞋楦进给机构包括电机座52、第四驱动电机53和第四丝杆螺母副51，所述的第四驱动电机53通过电机座52设置在底座10上，所述的第四驱动电机53的输出轴连接有丝杆并与第四丝杆螺母副51螺纹连接，所述的第四丝杆螺母副51与鞋楦转动机构连接；进一步的，所述的摆动刀座31上设有铰链61，所述的摆动刀座31通过铰链61与加工电机62连接，所述的加工电机62的输出轴通过连轴器与直连刀头63连接。其中，所述的主支架102的两侧设有保护罩101。

所述的鞋楦转动机构包括第二减速机41、第二驱动电机42、安装座43和液压夹持夹头44，所述的安装座43可移动设置在底座10上并与第四丝杆螺母副51连接，所述的第二驱动电机42和第二减速机41设置在安装座43上，所述的第二驱动电机42与第二减速机41连接，所述的第二减速机41的输出轴连接有连接块45，所述的连接块45与液压夹持夹头44连接。进一步的，所述的鞋楦转动机构还包括液压油管46和油管通道47，所述的油管通道47设置在连接块45及安装座43的内部并与液压夹持夹头44的内部连通，所述的液压油管46设置在安装座43外部且与油管通道47连通。

本实施例中，还包括可移动设置在主支架102上的纵向移动机构，所述的纵向移动机构包括纵向驱动电机14、第一减速机13、第一丝杆12和第一丝杆螺母副11，所述的第一减速机13设置在主支架102上，所述的纵向驱动电机14设置在第一减速机13上并与第一减速机13连接，所述的第一丝杆螺母副11可移动设置在主支架102上，所述的第一丝杆12与第一减速机13的输出轴连接并螺纹连接在第一丝杆螺母副11上。

本实施例中，还包括设置在第一丝杆螺母副11上的横向移动机构，所述的横向移动机构包括横向驱动电机23、托板21和第二丝杆螺母副22，所述的托板21可移动设置在主支架102上，所述的横向驱动电机23设置在托板21的一端，其输出轴连接有与第二丝杆螺母副22螺纹连接的丝杆，所述的第二丝杆螺母副22可移动设置在托板21上。

所述的加工进给机构包括第一驱动电机34、第二丝杆33、和第三丝杆螺母副32，所述的第一驱动电机34固定设置在主支架102上，所述的第二丝杆33与第一驱动电机34的输出轴连接，所述的第三丝杆螺母副32可移动设置在第二丝杆33上，所述的第三丝杆螺母副32的端部与摆动刀座31连接。

本发明在具体实施时，将鞋楦设置在液压夹持夹头44上。液压夹持夹头44伸进鞋楦的筒口处，液压油管46通入液压油进入油管通道47并进入液压夹持夹头44的内部，液压夹持夹头44通过液压油的压力作用，将鞋楦的筒口夹持住。直连刀头63通过加工电机62的驱动对鞋楦进行加工，加工成合适的形状和大小。

纵向驱动电机14工作，驱动第一减速机13工作。第一减速机13的输出轴与第一丝杆12连接并驱动第一丝杆12转动，从而驱动第一丝杆螺母副11在主支架102上作竖直方向上的运动。图2中，z轴所指示的方向为纵向方向。

横向驱动电机23工作，其输出轴驱动与第二丝杆螺母副22螺纹连接的丝杆转动，从而驱动第二丝杆螺母副22在托板21上作横向运动，并驱动加工进给机构做横向运动。图2中，x轴所指示的方向为横向方向。

第一驱动电机34工作，驱动与其输出轴连接的第二丝杆33转动，通过第二丝杆33的转动，驱动第三丝杆螺母副32移动，从而带动摆动刀座31运动。其中，该运动方向与横向运动方向成一定的倾斜角度。

加工电机62工作，驱动与其输出轴连接的直连刀头63转动，直连刀头63在接触鞋楦时，直连刀头63对鞋楦进行加工处理。在横向移动机构或加工进给机构的带动下，直连刀头63的位置发生改变。直连刀头63跟随铰链61转动，从而自动调整加工角度。图2中，b轴所指示的方向为铰链61转动的方向。

第二驱动电机42工作，驱动与其连接的第二减速机41工作。第二减速机41的输出轴连接有连接块45，连接块45跟随第二减速机41的输出轴转动，从而带动夹设鞋楦的旋转夹头44转动。图2中，c轴所指示的方向为连接块45的转动方向。进一步的，液压夹持夹头44还可转动，调整鞋楦的加工角度，具体的，如图2所示，在液压夹持夹头44配合连接块45转动时，鞋楦上的第一区域1a、第二区域2a、第三区域3a及第四区域4a均能够与直连刀头63接触，以保证鞋楦的加工质量。

第四驱动电机53工作，通过与其输出轴连接的丝杆驱动第四丝杆螺母副51移动，带动安装座43运动，进而带动液压夹持夹头44运动，从而带动鞋楦运动。如图2所示，该运动方向为y轴方向，具体为沿着底座10的轴向方向并与横向运动方向相垂直。

综上，本发明所述的液压夹持筒口的数控鞋楦机，可多个方向和角度调整直连刀头对鞋楦的加工角度，保证加工质量和提高了生产效率。在整个过程中，自动化程度高，定位准确，确保鞋楦的加工质量。通过多个角度和方向调整鞋楦以及直连刀头，使得本数控鞋楦机可以加工多个种类的鞋楦并能够确保质量，应用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。