一种滚动体的加工装置的制作方法

本发明涉及机加工领域，尤其涉及一种滚动体的加工装置。

背景技术：

滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承因其具有使用维护方便，工作可靠，起动性能好的特点，得到越来越广泛的应用。

滚动体是滚动轴承重要组成部分，其主要分为球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针。目前，圆柱滚子、圆锥滚子在加工时，采用的是圆柱形结构的棒料，在车床上加工完成后切断出料，然而，在实际生产过程中，其进料由人工手动送料，不仅操作繁琐，劳动强度大，且具有一定的安全隐患，此外，在加工完成后切断出料时，滚动体自由掉落至料盒中，易造成其表面出现损伤，由此，急需解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种滚动体的加工装置，以解决现有滚动体的加工进料由人工手动送料，操作繁琐、劳动强度大、安全隐患大的问题，以及现有滚动体加工完成出料时，加工完的滚动体切断后自由掉落至料盒中，易造成滚动体表面损坏的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种滚动体的加工装置，包括机座，所述机座的一端设置有机头，其另一端设置有机壳，所述机头内设置有控制器，且机头上设置有主轴，机头内设置有用于驱动主轴的电机、减速机，所述主轴上连接有用于夹持滚动体的卡盘，所述机壳内设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上固定设置有用于加工滚动体的车刀及用于切断滚动体的切刀，还包括有进料机构、出料机构，所述主轴沿其轴向开有用于送料的进料通道，所述进料机构包括用于推/拉进料通道内滚动体的进料组件，所述出料机构包括出料移动架及出料件，所述出料移动架可移动地设置于机壳内，所述出料件铰接设置于出料移动架上，且出料件上开有用于接取切断后滚动体的载料槽，所述出料移动架上设置有用于带动出料件翻转的驱动装置。

作为本发明的一种优选方案，所述进料组件为一拉料夹具，所述拉料夹具包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述拉料卡爪铰接于拉料杆上，所述拉料卡爪为2个，2个拉料卡爪之间设置有弹簧。

作为本发明的另一种优选方案，所述进料组件包括推杆及用于带动推杆伸缩的伸缩气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述机壳内部的顶端设置有滑轨，所述滑轨沿主轴轴向布置，所述出料移动架上设置有与滑轨相配合的滑块，所述机壳内还设置有用于带动出料移动架滑移的移动气缸，所述移动气缸的输出端与出料移动架相连。

作为本发明的一种优选方案，还包括有接料机构，所述接料机构包括输送线及顶部设置有开口的落料通道，所述落料通道倾斜布置，且落料通道的下端与输送线相连，所述落料通道的倾斜角度为10～45°。

作为本发明的一种优选方案，所述出料件在接取切断后滚动体时，其上的载料槽呈水平布置，出料时，载料槽倾斜布置，其倾斜角度为10～30°。

作为本发明的一种优选方案，所述出料件为圆柱形结构，所述载料槽为沿出料件轴向开设的通槽，且载料槽为圆形结构，所述载料槽的半径大于滚动体的半径。

作为本发明的一种优选方案，所述出料件上设置有缓冲挡板，所述缓冲挡板通过缓冲弹簧与出料件相连，且缓冲挡板设置于载料槽的出口处。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸安装于支板上，所述支板铰接安装于出料移动架上，初始状态下，驱动气缸沿竖直方向布置，所述出料件上固定安装有传动板，所述传动板铰接在出料移动架上，所述驱动气缸的活塞杆与传动板铰接连接。

本发明的有益效果为，所述一种滚动体的加工装置可实现滚动体的自动进出料，操作方便、简单，且通过采用本发明的出料机构出料，可有效避免滚动体表面损伤，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为一实施例中的一种滚动体的加工装置的主视图；

图2为一实施例中的一种滚动体的加工装置的俯视图；

图3为一实施例中的进料组件的结构示意图；

图4为一实施例中的出料机构的结构示意图。

图中:

1、机座；2、机头；3、液压卡盘；4、出料移动架；5、出料件；6、滑轨；7、移动气缸；8、驱动气缸；9、落料通道；10、输送线；11、缓冲挡板；12、第一移动板；13、第二移动板；14、主轴；15、拉料卡爪；16、弹簧；17、拉料座；18、拉料杆；19、传动板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1至图4所示，于本实施例中，一种滚动体的加工装置，包括机座1，所述机座1的左端设置有机头2，其右端设置有机壳(图中未绘示)，所述机头2内设置有控制器，且机头2上设置有主轴14，机头2内设置有用于驱动主轴14的电机、减速机，所述主轴14上连接有用于夹持滚动体的液压卡盘3，所述机壳内设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上固定设置有用于加工滚动体的车刀及用于切断滚动体的切刀，所述机壳内还设置有进料组件、出料机构，所述主轴14沿其轴向开有用于送料的进料通道，所述进料组件为一拉料夹具，所述拉料夹具包括拉料座17、拉料杆18及拉料卡爪15，所述拉料座17固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆18固定于拉料座17上，所述拉料卡爪15为2个，且拉料卡爪15铰接于拉料杆18上，2个拉料卡爪15对称布置于拉料杆18上，且2个拉料卡爪15之间设置有弹簧16，所述出料机构包括设置于机壳内的出料移动架4及出料件5，所述机壳内部的顶端设置有滑轨6，所述滑轨6沿主轴轴向布置，所述出料移动架4上设置有与滑轨6相配合的滑块，所述机壳内还设置有用于带动出料移动架4滑移的移动气缸7，所述移动气缸7的输出端与出料移动架4相连，所述出料件5铰接设置于出料移动架4上，且出料件5上开有用于接取切断后滚动体的载料槽，初始状态下，载料槽正对工件，所述出料件5为圆柱形结构，所述载料槽为沿出料件5轴向开设的通槽，且载料槽为圆形结构，所述载料槽的半径大于滚动体的半径，所述出料件5上设置有缓冲挡板11，所述缓冲挡板11通过缓冲弹簧与出料件5相连，且缓冲挡板11设置于载料槽的出口处，所述出料件5在接取切断后滚动体时，其上的载料槽呈水平布置，出料时，载料槽倾斜布置，其倾斜角度为15°，所述出料移动架4上铰接安装有支板，所述支板上安装有驱动气缸8，初始状态下，驱动气缸8沿竖直方向布置，所述出料件5上固定安装有传动板19，所述传动板19铰接在出料移动架4上，所述驱动气缸8的活塞杆与传动板19铰接连接，所述机壳的外部设置有接料机构，所述接料机构包括输送线10及顶部设置有开口的落料通道9，所述落料通道9倾斜布置，且落料通道9的下端与输送线10相连，所述落料通道9的倾斜角度为30°，所述落料通道9的内壁上设置有缓冲防撞垫，所述输送线10的两端设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有缓冲防撞垫。

工作时，棒料由主轴14内部的进料通道伸入机壳内，此时，多自由度移动平台前后移动以使拉料夹具正对棒料，接着，多自由度移动平台向左移动，带动拉料夹具左移，使得拉料卡爪15夹紧棒料，具体实施时，2个拉料卡爪15之间的距离可略小于棒料直径，拉料夹具左移的同时，可使得拉料卡爪15撑开，在2个拉料卡爪15之间的弹簧的作用下，拉料卡爪15能够紧紧夹紧棒料，紧接着，多自由度移动平台向右移动，带动拉料卡爪15右移，将棒料拉出一小段，棒料拉出的距离可通过控制器控制多自由度移动平台的移动距离来调节，然后，液压卡盘3将棒料夹紧固定，多自由度移动平台带动拉料夹具继续右移，以使得拉料卡爪与工件脱开，此时，控制器可控制多自由度移动平台运动并配合车刀进行加工，加工完成后，控制器控制多自由度移动平台运动并配合切刀进行切断，与此同时，移动气缸7带动出料移动架4左移，进而带动其上的出料件5左移，以使工件伸入到出料件5的载料槽中，当工件的三分之二伸入载料槽内时，出料移动架4停止移动，此时，切断后的工件掉落到出料件5的载料槽内，接着，移动气缸7带动出料移动架4右移复位，复位后，驱动气缸8带动出料件5翻转，使得出料件5倾斜，工件滑落，滑落过程中，缓冲挡板11给予工件一定的缓冲作用，工件随后掉落至落料通道9内，由落料通道9滑落至输送线10上，由输送线10输送至指定位置。

本实施例中的多自由度移动平台为二自由度移动平台，其包括第一移动板12、第二移动板13，所述第一移动板12由第一电机配合第一丝杆驱动，并可左右移动的设置于机座1上，所述第二移动板13由第二电机配合第二丝杆驱动，并可前后移动的设置于第一移动板12上。

值得一提的是，虽然本实施例中，进料组件为一拉料夹具，但是本发明不限于此，进料组件亦可采用推杆的形式，通过伸缩气缸带动推杆移动，进而推动棒料进料；本实施例中采用拉料夹具的形式，并将拉料夹具固定于多自由度移动平台上，可省去驱动源，大大降低成本。

值得一提的是，虽然本实施例中，载料槽为圆形结构，但是本发明不限于此，载料槽亦可以为方形或其他形状，此外，虽然本实施例中，载料槽为通槽，工件由载料槽的一端进入，由另一端出料，但是本发明不限于此，载料槽亦可采用盲孔结构，工件由载料槽一端进入，且由同一端出料，此时，出料件5的转动方向与本实施例中的转动方向相反。

值得一提的是，虽然本实施例中，出料时，载料槽倾斜角度控制在15°，但是本发明不限于此，载料槽倾斜角度亦可以为10°或30°或位于10°～30°之间的任一数值，本实施例中，载料槽倾斜角度选择15°为结合出料效率及损坏率之后的优选方案。

值得一提的是，虽然本实施例中，落料通道9的倾斜角度为30°，但是本发明不限于此，落料通道9的倾斜角度可以为10°或45°或位于两者之间的任一数值，本实施例中，落料通道9的倾斜角度选择30°为结合落料效率及损坏率之后的优选方案。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。