一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置的制作方法

本发明涉及一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置，该装置是由工作台，智能小车，卡钳旋转装置，卡钳立面变向装置组成的，实现了钢板的多角度及多方向连续变换，属于焊接设备技术领域。

背景技术：

在实际生产或试验中，板管熔化焊对接环形焊缝的精密焊接一直是一个比较难解决的问题，尤其是在批量生产中，上下料繁杂，焊前板管焊接位置及角度调节，焊接接头对接紧密度及焊接速度不易控制，易形成不连续的焊缝，影响焊缝的质量和使用性能。本发明通过工作台，智能小车，卡钳旋转装置，卡钳立面变向装置等来实现钢板的多角度及多方向连续变换，极好的控制焊接速度，形成连续的高质量的焊缝。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置，包括工作台、工作台箱体、工作台起落架、工作台万向轮、导轨、智能小车、定位板、第一连杆、第一套筒、卡钳立面变向装置、开口圆盘、伸缩杆、气缸、卡钳旋转装置、卡钳立面变向装置万向轮、卡钳、第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、透明尺盘、第一支撑架、第二连杆、第二支撑架、智能小车底座、卡钳旋转装置轴间、卡钳旋转装置外壳、电机支撑板、第二套筒、卡钳轴间、卡钳上齿片、第三紧固螺栓、紧固槽、卡钳下齿片、卡钳侧立板、遥控器、显示屏、键盘、电机，其特征在于：所述的所有装置都在一个工作台上，所述工作台由工作台箱体、工作台起落架、工作台万向轮组成，所述工作台万向轮连接工作台起落架，工作台起落架连接工作台箱体，当工作台需要移动时，由遥控器控制工作台起落架落下，工作台万向轮着地，可实现工作台的移动，当工作台需静止承载受力时，起落架升起，工作台箱体落地，保证受力的稳定性。

所述智能小车由第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、透明尺盘、第一支撑架、第二连杆、第二支撑架、智能小车底座。所述智能小车底座下部连接导轨，导轨连接工作台。所述智能小车底座上部连接第一支撑架及第二支支撑架，所述透明尺盘连接第一支撑架，由第一紧固螺栓及第二紧固螺栓进行紧固。所述第一支撑架及第二支支撑架连接第二连杆，第二连杆连接第一连杆，第一连杆上部连接定位板，第一连杆右侧连接第一套筒。

所述卡钳立面变向装置由开口圆盘、伸缩杆、气缸、卡钳立面变向装置万向轮组成，所述卡钳立面变向装置万向轮连接气缸，气缸连接伸缩杆，伸缩杆连接开口圆盘，开口圆盘连接第一套筒，伸缩杆伸缩高度可由遥控器控制，卡钳立面变向装置可随智能小车移动。

所述卡钳旋转装置由卡钳旋转装置轴间、卡钳旋转装置外壳、电机支撑板、电机组成，所述卡钳旋转装置轴间左侧连接第一套筒，卡钳旋转装置轴间右侧连接卡钳旋转装置外壳，卡钳旋转装置外壳连接电机支撑板，电机支撑板连接电机，电机连接第二套筒7。

所述卡钳由卡钳轴间、卡钳上齿片、第三紧固螺栓、紧固槽、卡钳下齿片、卡钳侧立板组成，所述卡钳轴间左侧连接第二套筒，卡钳轴间右侧连接卡钳侧立板，卡钳侧立板连接卡钳上齿片及卡钳下齿片，卡钳上齿片及卡钳下齿片由第三紧固螺栓通过紧固槽紧固连接。

所述遥控器由显示屏、键盘组成，显示屏可显示电机的旋转速度，工作台起落架的起落，智能小车的移动，伸缩杆的伸缩，电机的旋转速度都由遥控器控制。

该发明的有益之处在于：通过工作台，智能小车，卡钳旋转装置，卡钳立面变向装置等来实现钢板的多角度及多方向连续变换，极好的控制焊接速度，形成连续的高质量的焊缝。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为智能小车结构示意图；

附图3为卡钳旋转装置剖面图；

附图4套筒连接方式示意图；

附图5为遥控器结构示意图。

图中1、工作台，2、工作台箱体，3、工作台起落架，4、工作台万向轮，5、导轨，6、智能小车,7、定位板,8、第一连杆，9、第一套筒,10、卡钳立面变向装置,11、开口圆盘,12、伸缩杆,13、气缸,14、卡钳旋转装置,15、卡钳立面变向装置万向轮,16、卡钳,17、第一紧固螺栓,18、第二紧固螺栓,19、透明尺盘,20、第一支撑架,21、第二连杆,22、第二支撑架,23、智能小车底座，24、卡钳旋转装置轴间,25、卡钳旋转装置外壳,26、电机支撑板,27、第二套筒,28、卡钳轴间,29、卡钳上齿片,30、第三紧固螺栓,31、紧固槽,32、卡钳下齿片,33、卡钳侧立板,34、遥控器,35、显示屏,36、键盘，37、电机。

具体实施方式

一种可在立体空间多方向旋转变向的智能钢板卡钳装置，包括工作台1、工作台箱体2、工作台起落架3、工作台万向轮4、导轨5、智能小车6、定位板7、第一连杆8、第一套筒9、卡钳立面变向装置10、开口圆盘11、伸缩杆12、气缸13、卡钳旋转装置14、卡钳立面变向装置万向轮15、卡钳16、第一紧固螺栓17、第二紧固螺栓18、透明尺盘19、第一支撑架20、第二连杆21、第二支撑架22、智能小车底座23、卡钳旋转装置轴间24、卡钳旋转装置外壳25、电机支撑板26、第二套筒27、卡钳轴间28、卡钳上齿片29、第三紧固螺栓30、紧固槽31、卡钳下齿片32、卡钳侧立板33、遥控器34、显示屏35、键盘36、电机37，其特征在于：所述的所有装置都在一个工作台1上，所述工作台1由工作台箱体2、工作台起落架3、工作台万向轮4组成。所述工作台万向轮4连接工作台起落架3，工作台起落架3连接工作台箱体2，当工作台1需要移动时，由遥控器34控制工作台起落架3落下，工作台万向轮4着地，可实现工作台1的移动，当工作台1需静止承载受力时，起落架3升起，工作台箱体2落地，保证受力的稳定性。

所述智能小车6由第一紧固螺栓17、第二紧固螺栓18、透明尺盘19、第一支撑架20、第二连杆21、第二支撑架22、智能小车底座23。所述智能小车底座23下部连接导轨5，导轨5连接工作台1。所述智能小车底座23上部连接第一支撑架20及第二支支撑架22，所述透明尺盘19连接第一支撑架20，由第一紧固螺栓17及第二紧固螺栓18进行紧固。所述第一支撑架20及第二支支撑架22连接第二连杆21，第二连杆21连接第一连杆8，第一连杆8上部连接定位板7，第一连杆8右侧连接第一套筒9。

所述卡钳立面变向装置10由开口圆盘11、伸缩杆12、气缸13、卡钳立面变向装置万向轮15组成，所述卡钳立面变向装置万向轮15连接气缸13，气缸13连接伸缩杆12，伸缩杆12连接开口圆盘11，开口圆盘11连接第一套筒9，伸缩杆11伸缩高度可由遥控器34控制，卡钳立面变向装置10可随智能小车6移动。

所述卡钳旋转装置14由卡钳旋转装置轴间24、卡钳旋转装置外壳25、电机支撑板26、电机37组成，所述卡钳旋转装置轴间24左侧连接第一套筒9，卡钳旋转装置轴间24右侧连接卡钳旋转装置外壳25，卡钳旋转装置外壳25连接电机支撑板26，电机支撑板26连接电机37，电机37连接第二套筒27。

所述卡钳16由卡钳轴间28、卡钳上齿片29、第三紧固螺栓30、紧固槽31、卡钳下齿片32、卡钳侧立板33组成，所述卡钳轴间28左侧连接第二套筒27，卡钳轴间28右侧连接卡钳侧立板33，卡钳侧立板33连接卡钳上齿片29及卡钳下齿片32，卡钳上齿片29及卡钳下齿片32由第三紧固螺栓30通过紧固槽31紧固连接。

所述遥控器34由显示屏35、键盘36组成，显示屏可显示电机37的旋转速度，工作台起落架3的起落，智能小车6的移动，伸缩杆16的伸缩，电机37的旋转速度都由遥控器34控制。

工作过程：在进行焊接生产时，先通过第三紧固螺栓30调节卡钳上齿片29及卡钳下齿片32的位置，手动卡紧钢板。通过遥控器34调节伸缩杆12的伸缩，调节第一杆8在立面内的角度，通过透明尺盘19来确定。通过遥控器34调节智能小车6在轨道5上的位置，使智能小车6处于最佳方位。当工作台1需要移动时，将工作台起落架3落下，工作台万向轮4着地，可手动推动工作台1移动，移动结束，将工作台起落架3升起，工作台箱体2着地，保证受力的稳定性，工作台1静止承受载荷。钢板位置及角度调节完毕，通过遥控器34启动并调节电机37旋转速度，开始焊接。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。