一种汽车悬挂弹簧压装设备的制作方法

本发明涉及一种汽车悬挂弹簧压装设备。

背景技术：

目前市面上针对汽车悬挂弹簧压装的设备没有专门的设计，大多数通过人工来固定和压装，设备较为简易，同时也费时费力，增加了生产成本和操作风险。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化压装、固定牢靠、压装过程平稳的汽车悬挂弹簧压装设备。

为了解决上述技术问题，本发明包括压装设备和工件检测设备，所述压装设备包括机架体，在所述机架体上设有机架板、拧紧轴电机组件、弹簧下压电机组件、拧紧机构、弹簧下压机构、两侧夹紧机构和工件下定位座机构，所述拧紧轴电机组件包括第一转动电机、第二转动电机和第一丝杆件，在机架板上设有第一固定座组件和第一导轨组件，第一导轨组件沿着机架板的纵向方向设置，第一丝杆件与第一固定座组件配合连接，第一转动电机的驱动端与第一丝杆件连接，第一丝杆件上设有第一丝杆螺母件，所述拧紧机构包括拧紧架体、拧紧座体、第一拧紧轴、第二拧紧轴和起子头组件，拧紧架体与第一丝杆螺母件连接且拧紧架体与第一导轨组件滑动配合，第一拧紧轴、第二拧紧轴与拧紧座体配合连接，第二转动电机的驱动端与第一拧紧轴连接，第一拧紧轴和第二拧紧轴上套有第一传动皮带，起子头组件与第二拧紧轴连接，在机架板上且处于第一导轨组件的两侧分别设有第二导轨组件和第三导轨组件，第二导轨组件和第三导轨组件与第一导轨组件平行设置，所述弹簧下压机构包括第一弹簧下压机构和第二弹簧下压机构，第一弹簧下压机构与第二导轨组件滑动配合，第二弹簧下压机构与第三导轨组件滑动配合，弹簧下压电机组件的驱动端与第一弹簧下压机构、第二弹簧下压机构连接，所述两侧夹紧机构包括左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，工件下定位座机构处在起子头组件的下方，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构分别处于工件下定位座机构的左右两侧，所述工件检测设备包括工件检测架体，在工件检测架体上设有检测固定组件和光栅尺数显示表。将活塞杆工件与工件下定位座机构连接固定，然后通过两侧夹紧机构将活塞杆工件夹紧，将需要压紧的弹簧组件放置到活塞杆工件上，通过弹簧下压机构将弹簧组件、活塞杆工件包裹住并将弹簧组件和活塞杆工件压紧，然后通过拧紧机构将弹簧组件和活塞杆工件拧紧，完成自动化压装操作。

作为本发明的进一步改进，所述第一弹簧下压机构和第二弹簧下压机构的结构相同，所述第一弹簧下压机构包括第一下压座体，在第一下压座体上设有第一驱动气缸和第四导轨组件，第四导轨组件与第一导轨组件垂直设置，在第四导轨组件上滑动设有第二下压座体，第二下压座体上设有第二驱动气缸，在第二驱动气缸的驱动端设有下压部，下压部上设有半圆弧形开口槽，在下压部的底部并沿着开口槽边缘设有半圆弧型导向板，在半圆弧型导向板上设有下压凸起。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧下压电机组件包括第三转动电机、第四转动电机、第二丝杆件和第三丝杆件，在机架板上设有第二固定座组件和第三固定座组件，第二丝杆件与第二固定座组件配合连接，第三丝杆件与第三固定座组件配合连接，第三转动电机的驱动端与第二丝杆件连接，第四转动电机的驱动端与第三丝杆件连接，在第二丝杆件上设有第二丝杆螺母件，在第三丝杆件上设有第三丝杆螺母件，第二丝杆螺母件与第一弹簧下压机构连接，第三丝杆螺母件与第二弹簧下压机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构的结构相同，左侧夹紧机构包括第一夹紧机构座体，在第一夹紧机构座体上设有第五导轨组件和第四固定座组件，第五导轨组件与第一导轨组件平行设置，第四固定座组件上设有第四丝杆件，第四丝杆件的上端设有转动手柄，在第四丝杆件上设有第四丝杆螺母件，第四丝杆螺母件上设有第二夹紧机构座体，第二夹紧机构座体与第五导轨组件滑动配合，在第二夹紧机构座体上设有第三驱动气缸和第六导轨组件，第六导轨组件与第一导轨组件垂直设置，第三驱动气缸的驱动端设有夹紧部体，夹紧部体的前端设有夹紧凹槽，夹紧部体与第六导轨组件滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述检测固定组件包括第一固定座、第二固定座、第一支撑座、第二支撑座、第一定位座和第二定位座，第一支撑座、第二支撑座处于第一固定座和第二固定座之间，第一定位座上设有能在第一定位座上滑动的定位滑动块，定位滑动块上设有定位销，在第二定位座上铰接有第四驱动气缸，第四驱动气缸的驱动端设有压杆件，压杆件的按压部处于第一支撑座的上方。

作为本发明的进一步改进，在机架体上还设有气动元件柜体、操作箱体和电柜体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的第二弹簧下压机构的示意图。

图3为本发明的左侧夹紧机构的示意图。

图4为本发明的拧紧机构的示意图。

图5为本发明的工件检测设备的示意图。

图6为本发明的活塞杆工件的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图6所示，本发明包括压装设备和工件检测设备2，所述压装设备包括机架体3，在所述机架体3上设有机架板4、拧紧轴电机组件、弹簧下压电机组件、拧紧机构7、弹簧下压机构8、两侧夹紧机构9和工件下定位座机构10，所述拧紧轴电机组件包括第一转动电机11、第二转动电机12和第一丝杆件13，在机架板4上设有第一固定座组件14和第一导轨组件15，第一导轨组件15沿着机架板4的纵向方向设置，第一丝杆件13与第一固定座组件14配合连接，第一转动电机11的驱动端与第一丝杆件13连接，第一丝杆件13上设有第一丝杆螺母件，所述拧紧机构7包括拧紧架体16、拧紧座体17、第一拧紧轴18、第二拧紧轴19和起子头组件20，拧紧架体16与第一丝杆螺母件连接且拧紧架体16与第一导轨组件15滑动配合，第一拧紧轴18、第二拧紧轴19与拧紧座体17配合连接，第二转动电机12的驱动端与第一拧紧轴18连接，第一拧紧轴18和第二拧紧轴19上套有第一传动皮带，起子头组件20与第二拧紧轴19连接，在机架板4上且处于第一导轨组件15的两侧分别设有第二导轨组件21和第三导轨组件22，第二导轨组件21和第三导轨组件22与第一导轨组件15平行设置，所述弹簧下压机构8包括第一弹簧下压机构23和第二弹簧下压机构24，所述第一弹簧下压机构23和第二弹簧下压机构24的结构相同，所述第二弹簧下压机构24包括第一下压座体25，在第一下压座体25上设有第一驱动气缸26和第四导轨组件27，第四导轨组件27与第一导轨组件15垂直设置，在第四导轨组件27上滑动设有第二下压座体28，第二下压座体28上设有第二驱动气缸29，在第二驱动气缸29的驱动端设有下压部30，下压部30上设有半圆弧形开口槽，在下压部30的底部并沿着开口槽边缘设有半圆弧型导向板31，在半圆弧型导向板31上设有下压凸起65，第一弹簧下压机构23的第一下压座体25与第二导轨组件21滑动配合，第二弹簧下压机构24的第一下压座体25与第三导轨组件22滑动配合，所述弹簧下压电机组件包括第三转动电机32、第四转动电机33、第二丝杆件34和第三丝杆件35，在机架板4上设有第二固定座组件36和第三固定座组件37，第二丝杆件34与第二固定座组件36配合连接，第三丝杆件35与第三固定座组件37配合连接，第三转动电机32的驱动端与第二丝杆件34连接，第四转动电机33的驱动端与第三丝杆件35连接，在第二丝杆件34上设有第二丝杆螺母件，在第三丝杆件35上设有第三丝杆螺母件，第二丝杆螺母件与第一弹簧下压机构23连接，第三丝杆螺母件与第二弹簧下压机构24连接，所述两侧夹紧机构9包括左侧夹紧机构38和右侧夹紧机构39，工件下定位座机构10处在起子头组件20的下方，左侧夹紧机构38和右侧夹紧机构39分别处于工件下定位座机构10的左右两侧，所述左侧夹紧机构38和右侧夹紧机构39的结构相同，左侧夹紧机构38包括第一夹紧机构座体40，在第一夹紧机构座体40上设有第五导轨组件41和第四固定座组件42，第五导轨组件41与第一导轨组件15平行设置，第四固定座组件42上设有第四丝杆件43，第四丝杆件43的上端设有转动手柄44，在第四丝杆件43上设有第四丝杆螺母件，第四丝杆螺母件上设有第二夹紧机构座体45，第二夹紧机构座体45与第五导轨组件41滑动配合，在第二夹紧机构座体45上设有第三驱动气缸46和第六导轨组件47，第六导轨组件47与第一导轨组件15垂直设置，第三驱动气缸46的驱动端设有夹紧部体48，夹紧部体48的前端设有夹紧凹槽49，夹紧部体48与第六导轨组件47滑动配合，所述工件检测设备2包括工件检测架体，在工件检测架体上设有检测固定组件和光栅尺数显示表50，所述检测固定组件包括第一固定座51、第二固定座52、第一支撑座53、第二支撑座54、第一定位座55和第二定位座56，第一支撑座53、第二支撑座54处于第一固定座51和第二固定座52之间，第一定位座55上设有能在第一定位座55上滑动的定位滑动块57，定位滑动块57上设有定位销58，在第二定位座56上铰接有第四驱动气缸59，第四驱动气缸59的驱动端设有压杆件60，压杆件60的按压部处于第一支撑座53的上方，在机架体3上还设有气动元件柜体61、操作箱体62和电柜体。

首先对活塞杆工件63进行压装操作，将活塞杆工件63与工件下定位座机构10连接固定，同时使活塞杆工件63垂直设置，调整左侧夹紧机构38和右侧夹紧机构39，当左侧夹紧机构38的夹紧部体48以及右侧夹紧机构39的夹紧部体48调整到合适的位置后，使左侧夹紧机构38的夹紧部体48的夹紧凹槽49以及右侧夹紧机构39的夹紧部体48的夹紧凹槽49与活塞杆工件63相配合，实现对活塞杆工件63的夹紧，将需要压紧的弹簧组件64放置到活塞杆工件63上，调整第一弹簧下压机构23和第二弹簧下压机构24的位置，使第一弹簧下压机构23的下压部30、半圆弧型导向板31以及第二弹簧下压机构24的下压部30、半圆弧型导向板31包裹住弹簧组件64，再调整第一弹簧下压机构23和第二弹簧下压机构24的位置使下压凸起65作用弹簧组件64使弹簧组件64与活塞杆工件63相配合，因为第一弹簧下压机构23的下压部30、半圆弧型导向板31以及第二弹簧下压机构24的下压部30、半圆弧型导向板31包裹住弹簧组件64，这样可以保证压装过程平稳，通过拧紧轴电机组件调整拧紧机构7的位置，使拧紧机构7的起子头组件20与活塞杆工件63配合，然后通过拧紧轴电机组件作用起子头组件20转动，使弹簧组件64与活塞杆工件63固定连接，这样就完成了汽车悬挂弹簧压装工序，将压装好的活塞杆工件63放置到工件检测设备2的检测固定组件，定位滑动块57上的定位销58以及压杆件60的按压部使活塞杆工件63更好的固定，然后对活塞杆工件63进行性能要求的检测，在光栅尺数显示表50上显示检测数据。