一种AM50电机组装设备的制作方法

本发明涉及电机组装及检测行业，具体为一种am50电机组装设备。

背景技术：

目前，电机组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益的am50电机组装设备。

本发明的技术方案是，一种am50电机组装设备，包括机架，所述机架上还设置有定子自动上料机构，bb盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、bb盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、bb盖旋转定位机构，bb盖压入定子机构，所述定子自动上料机构，bb盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、bb盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、bb盖旋转定位机构，bb盖压入定子机构依次两两对应设置，所述转子放入定子、bb盖旋转定位机构包括第五夹爪，所述第五夹爪通过第十五气缸设置于第十六气缸上，所述第十六气缸上方还对应设置有第十七气缸，所述第十六气缸下方还对应设置有第十八气缸，所述第十五气缸下方对应设置有第十九气缸，所述第十八气缸一侧还对应设置有第二十气缸，所述第五夹爪一侧还设置有相互对应的第二十一气缸和第二十二气缸，所述第五夹爪上方对应设置有第十五伺服电机和第十六伺服电机，所述第十五伺服电机一侧下方对应设置有第二十三气缸，所述第十六伺服电机下方对应设置有第二十四气缸，所述第五夹爪一侧还对应设置有相机，所述相机设置于第二十五气缸上，所述相机下方设置有第十七伺服电机，所述第十七伺服电机设置于第二十六气缸上。

在本发明一个较佳实施例中，所述定子自动上料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪通过第一气缸固定于第一伺服电机下方，所述第一夹爪、第一气缸以及第一伺服电机对应设置于第二伺服电机下方，所述第二伺服电机一侧还对应设置有第二气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述bb盖自动上料机构包括电磁铁，所述电磁铁设置于第三伺服电机下方，所述第三伺服电机一侧对应设置有第三气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述定子清扫除尘机构包括吸尘器，所述吸尘器设置于第四伺服电机下方，所述吸尘器下端设置有气头。

在本发明一个较佳实施例中，所述定子涂防锈油机构包括毛刷，所述毛刷通过旋转电机设置于第五伺服电机下方，所述毛刷、旋转电机以及第五伺服电机一侧对应设置有第五气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述定子、bb盖涂油脂机构包括涂油治具，所述涂油治具设置于第六伺服电机下方，所述涂油治具和第六伺服电机一侧还对应设置有第六气缸，所述涂油治具上方还对应设置有油阀。

在本发明一个较佳实施例中，所述平垫自动上料机构包括料杆，所述料杆内设置有平垫，所述料杆通过第七气缸和第七伺服电机定位设置，所述料杆内的平垫与第八气缸和第八伺服电机对应设置，所述料杆上方对应设置有吸取治具，所述吸取治具通过第九气缸设置于第九伺服电机下方，所述吸取治具、第九气缸及第九伺服电机一侧对应设置有第十伺服电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述弹性垫片上料机构包括第二夹爪，所述第二夹爪设置于第十气缸下方，所述第十气缸设置于第十一伺服电机下方，所述第二夹爪、第十气缸及第十一伺服电机一侧对应设置有第十二伺服电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子自动上料机构包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪通过第十一气缸设置于第十三伺服电机下方，所述第三夹爪下方还对应设置有第十二气缸，所述第四夹爪与第十二气缸对应设置，所述第四夹爪通过第十三气缸设置于第十四伺服电机下方，所述第四夹爪、第十三气缸以及第十四伺服电机一侧对应设置有第十四气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述bb盖压入定子机构包括支撑治具，所述支撑治具上方对应设置有压头，所述支撑治具一侧对应设置有第二十七气缸，所述支撑治具下方对应设置有第二十八气缸，所述压头上方对应设置有第二十九气缸。

本发明所述为一种am50电机组装设备，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。

附图说明

图1为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中的结构示意图；

图2为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中定子自动上料机构的结构示意图；

图3为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中bb盖自动上料机构的结构示意图；

图4为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中定子清扫除尘机构的结构示意图；

图5为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中定子涂防锈油机构的结构示意图；

图6为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中定子、bb盖涂油脂机构的结构示意图；

图7为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中平垫自动上料机构的结构示意图；

图8为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中弹性垫片上料机构的结构示意图；

图9为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中转子自动上料机构的结构示意图；

图10为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中转子放入定子、bb盖旋转定位机构的结构示意图；

图11为本发明一种am50电机组装设备一较佳实施例中bb盖压入定子机构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种am50电机组装设备，如图1所示，包括机架1，所述机架上还设置有定子自动上料机构20，bb盖自动上料机构30，定子清扫除尘机构40，定子涂防锈油机构50，定子、bb盖涂油脂机构60，平垫自动上料机构70，弹性垫片上料机构80，转子自动上料机构90，转子放入定子、bb盖旋转定位机构100，bb盖压入定子机构110，所述定子自动上料机构20，bb盖自动上料机构30，定子清扫除尘机构40，定子涂防锈油机构50，定子、bb盖涂油脂机构60，平垫自动上料机构70，弹性垫片上料机构80，转子自动上料机构90，转子放入定子、bb盖旋转定位机构100，bb盖压入定子机构110依次两两对应设置。

如图2所示，所述定子自动上料机构20包括第一夹爪201，所述第一夹爪201通过第一气缸202固定于第一伺服电机203下方，所述第一夹爪201、第一气缸202以及第一伺服电机203对应设置于第二伺服电机204下方，所述第二伺服电机204一侧还对应设置有第二气缸205，第一夹爪201通过第一气缸202夹紧产品，第一伺服电机203旋转定位，通过第二伺服电机204和第二气缸205放入载坐，流入下一个工位。

如图3所示，所述bb盖自动上料机构30包括电磁铁301，所述电磁铁301设置于第三伺服电机302下方，所述第三伺服电机302一侧对应设置有第三气缸303，震动盘将bb盖输送到位，接近开关检验到产品后，电磁铁301将bb盖吸住，通过第三伺服电机302和第三气缸303将bb盖放入载坐，载坐流入下一个工位。

如图4所示，所述定子清扫除尘机构40包括吸尘器401，所述吸尘器401设置于第四伺服电机402下方，所述吸尘器401下端设置有气头403，第四伺服电机402下到清扫位，气头403吹气旋转清扫，吸尘器401开起吸尘。

如图5所示，所述定子涂防锈油机构50包括毛刷501，所述毛刷501通过旋转电机502设置于第五伺服电机503下方，所述毛刷501、旋转电机502以及第五伺服电机503一侧对应设置有第五气缸504，通过第五伺服电机503和第五气缸504带动毛刷501进入定子型腔，旋转电机502带动毛刷501旋转在定子内刷油。

如图6所示，所述定子、bb盖涂油脂机构60包括涂油治具601，所述涂油治具601设置于第六伺服电机602下方，所述涂油治具601和第六伺服电机602一侧还对应设置有第六气缸603，所述涂油治具601上方还对应设置有油阀604，载坐到位后，涂油治具601在第六伺服电机602和第六气缸603的带动下分别在定子和bb盖内涂油，涂油量由油阀604控制。

如图7所示，所述平垫自动上料机构70包括料杆701，所述料杆701内设置有平垫，所述料杆701通过第七气缸702和第七伺服电机703定位设置，所述料杆701内的平垫与第八气缸704和第八伺服电机705对应设置，所述料杆701上方对应设置有吸取治具706，所述吸取治具706通过第九气缸707设置于第九伺服电机708下方，所述吸取治具706、第九气缸707及第九伺服电机708一侧对应设置有第十伺服电机709，料杆701内放入平垫，平垫通过第八气缸704和第八伺服电机705将平垫向上推动，吸取治具706通过第九气缸707、第九伺服电机708及第十伺服电机709的带动，吸取平垫并放入到载坐内；若一根料杆701内平垫取完，则通过第七气缸702和第七伺服电机703定位，取下一根料杆701。

如图8所示，所述弹性垫片上料机构80包括第二夹爪801，所述第二夹爪801设置于第十气缸802下方，所述第十气缸802设置于第十一伺服电机803下方，所述第二夹爪801、第十气缸802及第十一伺服电机803一侧对应设置有第十二伺服电机804，第十气缸802张开，第二夹爪801将产品夹紧，第二夹爪801通过第十一伺服电机803和第十二伺服电机804的带动将产品放入到载坐中。

如图9所示，所述转子自动上料机构90包括第三夹爪901和第四夹爪902，所述第三夹爪901通过第十一气缸903设置于第十三伺服电机904下方，所述第十一气缸903与第十三伺服电机904之间还对应设置有位移气缸909，所述第三夹爪903下方还对应设置有第十二气缸905，所述第四夹爪902与第十二气缸902对应设置，所述第四夹爪902通过第十三气缸906设置于第十四伺服电机907下方，所述第四夹爪902、第十三气缸906以及第十四伺服电机907一侧对应设置有第十四气缸908，产品定位后，第三夹爪901通过第十一气缸903将产品夹紧，通过第十三伺服电机904和位移气缸909将产品放入预取料槽内，第十二气缸905将产品拨到取料位，第四夹爪902通过第十三气缸906将产品夹紧，第十四伺服电机907和第十四气缸908带动第四夹爪902动作，将产品放入载坐。

如图10所示，所述转子放入定子、bb盖旋转定位机构100包括第五夹爪1001，所述第五夹爪1001通过第十五气缸1002设置于第十六气缸1003上，所述第十六气缸1003上方还对应设置有第十七气缸1004，所述第十六气缸1003下方还对应设置有第十八气缸1005，所述第十五气缸1002下方对应设置有第十九气缸1006，所述第十八气缸1005一侧还对应设置有第二十气缸1007，所述第五夹爪1001一侧还设置有相互对应的第二十一气缸1008和第二十二气缸1009，所述第五夹爪1001上方对应设置有第十五伺服电机1010和第十六伺服电机1011，所述第十五伺服电机1010一侧下方对应设置有第二十三气缸1012，所述第十六伺服电机1011下方对应设置有第二十四气缸1013，所述第五夹爪1001一侧还对应设置有相机1014，所述相机1014设置于第二十五气缸1015上，所述相机1014下方设置有第十七伺服电机1016，所述第十七伺服电机1016设置于第二十六气缸1017上，当转子入定子时长轴在下，其一，第二十气缸1007伸出，第五夹爪1001在长轴位，第二十一气缸1008和第二十二气缸1009动作压住定子，第五夹爪1001通过第十五气缸1002、第十六气缸1003、第十七气缸1004、第十八气缸1005、第十九气缸1006、第十五伺服电机1010及第二十三气缸1012动作将转子夹取、翻转后放入定子内。

当转子入定子时长轴在上，其二，第二十气缸1007缩回，第五夹爪1001在短轴位，第二十一气缸1008和第二十二气缸1009动作压住定子，第五夹爪1001通过第十五气缸1002、第十六气缸1003、第十七气缸1004、第十八气缸1005及第十九气缸1006将转子放到检测位，通过第二十五气缸1015和第二十六气缸1017带动相机1014拍照检测，第十七伺服电机1016带动bb盖旋转，检测ok后，第十六伺服电机1011下方对应设置有第二十四气缸1013动作将转子放入定子内。

如图11所示，所述bb盖压入定子机构110包括支撑治具1101，所述支撑治具1101上方对应设置有压头1102，所述支撑治具1101一侧对应设置有第二十七气缸1103，所述支撑治具1101下方对应设置有第二十八气缸1104，所述压头1102上方对应设置有第二十九气缸1105，通过第二十七气缸1103和第二十八气缸1104将支撑治具1101支撑住产品，第二十九气缸1105动作带动压头1102将产品压合到位。

本发明所述为一种am50电机组装设备，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。