涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置的制作方法

本发明涉及零件自动装配领域，具体涉及涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置。

背景技术：

涡轮排气阀是汽车中用于涡轮增压的装配零件，其阀本体的提升阀孔中需要依照顺序装配许多零件，它的装配工程十分复杂，不仅需要按照规定的顺序将所需装配的零件依次放入阀本体的提升阀孔中，而且需要施力将其中的零件与阀门体的台阶处拧在一起固定，现有的人工装配方式不仅十分劳动强度大，成本高，而且稳定性和质量也不够。

技术实现要素：

本发明的目的是为提供一种涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，解决现有人工装配方式劳动强度大，成本高，而且稳定性和质量也不够的问题。

本发明通过以下技术方案实现：涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，包括装置底座和设置与装置底座上的转动盘，所述转动盘上设置有若干装阀底座，所述转动盘侧分别环设有第一工作组件，第二工作组件，第三工作组件，第四工作组件，第五工作组件，第六工作组件，第七工作组件，第八工作组件，第九工作组件，第十工作组件；每个工作组件都对应设置有一个装阀底座；所述装阀底座上用于装设阀本体；所述第一工作组件包括设置在装置底座上的第一底座，所述第一底座上设置有位置传感器用于定位装设在装阀底座上的阀本体位置；所述第二工作组件包括设置在装置底座侧的密封o型圈振动盘和保持支架振动盘，设置在装置底座上的第二底座、第二支撑座和第二移动固定座，所述第二移动固定座上设置有抓取台和浮升退杆座，所述保持支架振动盘通过保持支架传输通道将保持支架传输至抓取台，所述密封o型圈振动盘通过密封o型圈传输通道将密封o型圈传输至抓取台，所述第二支撑座上设置有第二下压装置，所述第二下压装置下则连接有第二下压头，所述第二底座则设置有单轴运动杆，所述单轴运动杆上设有第二移动装置，所述第二移动装置下连接有导向撑杆用于将抓取台的密封o型圈和保持支架依照次序抓取后放置到浮升退杆座后，再抓取到装阀底座上的阀本体内的提升阀孔中；所述第三工作组件包括设置在装置底座侧的无油衬套振动盘和设置在装置底座上的第三支撑座，所述无油衬套振动盘通过无油衬套传输通道将无油衬套传输至第三支撑座内，所述第三支撑座上着设置有第三下压装置，所述第三下压装置连接设置在第三支撑座中的第三真空吸盘；所述第四工作组件包括设置在装置底座侧的阀杆刮板振动盘和气门杆防护板振动盘以及保持垫圈振动盘，设置在装置底座上的阀杆刮板固定座、气门杆防护板固定座、保持垫圈固定座和第四支撑座，所述阀杆刮板振动盘通过阀杆刮板传输通道将阀杆刮板传输至阀杆刮板固定座，所述气门杆防护板振动盘通过气门杆防护板传输通道将气门杆防护板传输至气门杆防护板固定座，所述保持垫圈振动盘通过保持垫圈传输通道将保持垫圈传输至保持垫圈固定座，所述第四支撑座还设置有第四单轴运动装置，所述第四单轴运动装置上则设置有第四移动下压真空吸取装置用于依次吸取阀杆刮板固定座上的阀杆刮板、气门杆防护板固定座上的气门杆防护板和保持垫圈固定座上的保持垫圈然后放入转动至第四工作组件对应的装阀底座上的阀本体内的提升阀孔中；所述第五工作组件包括设置在装置底座上的第五支撑座，所述第五支撑座上设置有第五下压装置，所述第五下压装置下连接有设置在第五支撑座内的第五下压块，所述第五下压块连接有第五固定杆；所述第六工作组件包括设置在装置底座上第六支撑座，所述第六支撑座上连接有第六连接板，所述第六连接板下设置有第六移动装置，所述第六移动装置下则设置有第六吸尘器装置；所述第七工作组件包括设置在装置底座上的第七支撑座，所述第七支撑座上连接有第七连接板，所述第七连接板下设置有视觉检测装置；所述第八工作组件包括设置在装置底座上的第八支撑座，所述第八支撑座上设置有第八下压装置，所述第八下压装置连接有设置在第八支撑座内的第八下压块，所述第八下压块下连接有用于吸取阀杆座的第八真空吸盘，用于将吸取过来的阀杆座装入设置在与第八工作组件对应的装阀底座上的阀本体内的提升阀孔中；所述第九工作组件包括设置在装置底座上的第九支撑座，所述第九支撑座上设置有第九下压装置，所述第九下压装置连接设置在第九支撑座内的第九下压块，所述第九下压块下则连接有第九下压头；所述第十工作组件包括设置在装置底座上的第十支撑座，所述第十支撑座上连接有第十连接板，所述第十连接板下设置有第十移动装置，所述第十移动装置下则设置有第十吸尘器装置。

作为优选，所述装置底座一侧上还设置有传输通道，并且传输通道上还设置有激光标识打印机，用于阀本体的标识。

作为优选，所述浮升退杆座上设置有可伸缩的浮升杆，用于方便导向撑杆抓取依次设置在浮升退杆座上的密封o型圈、保持支架、密封o型圈。

作为优选，所述导向撑杆端部为弹性设置，便于其插入中空的密封o型圈和保持支架中，使用弹性力撑开固定，就能快速地抓取密封o型圈和保持支架。

作为优选，所述第五下压块下设置有四个下压点，用于保证下压时第五下压块施力的平衡。

作为优选，所述视觉检测装置用于拍照并通过无线传输至系统中用于工作人员进行质量检测，便于工作人员快速检测出下压是否成功，有无瑕疵。

作为优选，所述第九下压头下设置有均匀分布的凸起块，使其在下压时施力点平衡。

本发明通过人工上料的方式将阀本体安装于转动盘的装阀底座上，然后转动盘侧环设的工作组件依次将所需装配的密封o型圈、保持支架、密封o型圈、无油衬套、阀杆刮板、气门杆防护板、保持垫圈、阀杆座装入阀本体的提升阀孔中，完成自动装配，并且还能自动完成质量检测和吸尘清理工作，大大提高了装配的效率，并且降低了成本。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：1）实现阀本体的提升阀孔内所需零件依次的自动装配；2）提高了装配效率，降低了成本；3）自动完成质量检测工作和吸尘清理工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明所需装配零件的爆炸图。

图4为本发明第一工作组件的结构示意图。

图5为本发明第二工作组件的结构示意图。

图6为本发明第三工作组件的结构示意图。

图7为本发明第四工作组件的结构示意图。

图8为本发明第五工作组件的结构示意图。

图9为本发明第六工作组件的结构示意图。

图10为本发明第七工作组件的结构示意图。

图11为本发明第八工作组件的结构示意图。

图12为本发明第九工作组件的结构示意图。

图13为本发明第十工作组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步描述。

见图1至图13，涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，包括装置底座14和设置与装置底座14上的转动盘12，所述转动盘12上设置有若干装阀底座d1，所述转动盘12侧分别环设有第一工作组件1，第二工作组件2，第三工作组件3，第四工作组件4，第五工作组件5，第六工作组件6，第七工作组件7，第八工作组件8，第九工作组件9，第十工作组件10；每个工作组件都对应设置有一个装阀底座d1；所述装阀底座d1上用于装设阀本体c1；所述第一工作组件1包括设置在装置底座14上的第一底座101，所述第一底座101上设置有位置传感器102用于定位装设在装阀底座d1上的阀本体c1位置；所述第二工作组件2包括设置在装置底座14侧的密封o型圈振动盘202和保持支架振动盘201，设置在装置底座14上的第二底座214、第二支撑座206和第二移动固定座212，所述第二移动固定座212上设置有抓取台211和浮升退杆座213，所述保持支架振动盘201通过保持支架传输通道203将保持支架c3传输至抓取台211，所述密封o型圈振动盘202通过密封o型圈传输通道204将密封o型圈c2传输至抓取台211，所述第二支撑座206上设置有第二下压装置209，所述第二下压装置209下则连接有第二下压头210，所述第二底座214则设置有单轴运动杆205，所述单轴运动杆205上设有第二移动装置207，所述第二移动装置207下连接有导向撑杆208用于将抓取台211的密封o型圈c2和保持支架c3依照次序抓取后放置到浮升退杆座213后，再抓取到装阀底座d1上的阀本体c1内的提升阀孔中；所述第三工作组件3包括设置在装置底座14侧的无油衬套振动盘301和设置在装置底座14上的第三支撑座302，所述无油衬套振动盘301通过无油衬套传输通道305将无油衬套c4传输至第三支撑座302内，所述第三支撑座302上着设置有第三下压装置303，所述第三下压装置303连接设置在第三支撑座302中的第三真空吸盘304；所述第四工作组件4包括设置在装置底座14侧的阀杆刮板振动盘401和气门杆防护板振动盘402以及保持垫圈振动盘403，设置在装置底座14上的阀杆刮板固定座410、气门杆防护板固定座411、保持垫圈固定座412和第四支撑座407，所述阀杆刮板振动盘401通过阀杆刮板传输通道404将阀杆刮板c5传输至阀杆刮板固定座410，所述气门杆防护板振动盘402通过气门杆防护板传输通道405将气门杆防护板c6传输至气门杆防护板固定座411，所述保持垫圈振动盘403通过保持垫圈传输通道406将保持垫圈c7传输至保持垫圈固定座412，所述第四支撑座407还设置有第四单轴运动装置408，所述第四单轴运动装置408上则设置有第四移动下压真空吸取装置409用于依次吸取阀杆刮板固定座410上的阀杆刮板c5、气门杆防护板固定座411上的气门杆防护板c6和保持垫圈固定座412上的保持垫圈c7然后放入转动至第四工作组件4对应的装阀底座d1上的阀本体c1内的提升阀孔中；所述第五工作组件5包括设置在装置底座14上的第五支撑座501，所述第五支撑座501上设置有第五下压装置502，所述第五下压装置502下连接有设置在第五支撑座501内的第五下压块504，所述第五下压块504连接有第五固定杆503；所述第六工作组件6包括设置在装置底座14上第六支撑座601，所述第六支撑座601上连接有第六连接板602，所述第六连接板602下设置有第六移动装置603，所述第六移动装置603下则设置有第六吸尘器装置604；所述第七工作组件7包括设置在装置底座14上的第七支撑座701，所述第七支撑座701上连接有第七连接板702，所述第七连接板702下设置有视觉检测装置703；所述第八工作组件8包括设置在装置底座14上的第八支撑座801，所述第八支撑座801上设置有第八下压装置802，所述第八下压装置802连接有设置在第八支撑座801内的第八下压块803，所述第八下压块803下连接有用于吸取阀杆座c8的第八真空吸盘804，用于将吸取过来的阀杆座c8装入设置在与第八工作组件8对应的装阀底座d1上的阀本体c1内的提升阀孔中；所述第九工作组件9包括设置在装置底座14上的第九支撑座901，所述第九支撑座901上设置有第九下压装置903，所述第九下压装置903连接设置在第九支撑座901内的第九下压块902，所述第九下压块902下则连接有第九下压头904；所述第十工作组件10包括设置在装置底座14上的第十支撑座1001，所述第十支撑座1001上连接有第十连接板1002，所述第十连接板1002下设置有第十移动装置1003，所述第十移动装置1003下则设置有第十吸尘器装置1004；所述装置底座14一侧上还设置有传输通道13，并且传输通道13上还设置有激光标识打印机10；所述浮升退杆座213上设置有可伸缩的浮升杆；所述导向撑杆208端部为弹性设置，便于其抓取中空的密封o型圈c2和保持支架c3；所述第五下压块504下设置有四个下压点505；所述视觉检测装置703用于拍照并通过无线传输至系统中用于工作人员进行质量检测；所述第九下压头904下设置有均匀分布的凸起块905。

本实施方式中，工作人员首先将经过激光标识打印机10打印的从传输通道13传输过来的阀本体c1通过人工上料的方式将其放到装置底座14上转动盘12上设置的装阀底座d1上，而每次人工上料都上料到与第一工作组件1对应设置的装阀底座d1上，转动盘12没转动节拍一次，就人工上料一次，实现提高节拍效率；阀本体c1上料至与第一工作组件1对应设置的装阀底座d1上后，第一工作组件1中的位置传感器102就会定位阀本体c1的位置以及其提升阀孔的位置，用于保证位置的准确性；然后转动盘12节拍转动一次使其上装设有阀本体c1的装阀底座d1转动到第二工作组件2，第二工作组件2中的保持支架振动盘201通过保持支架传输通道203将保持支架c3传输至抓取台211，密封o型圈振动盘202则通过密封o型圈传输通道204将密封o型圈c2传输至抓取台211，而单轴运动杆205上的第二移动装置207则先通过其下方连接的导向撑杆208，使用其弹性设置的端部抓取抓取台211的密封o型圈c2放置到浮升退杆座213上，接着再抓取抓取台211的保持支架c3也放置到浮升退杆座213上，再次抓取抓取台211的密封o型圈c2放置到浮升退杆座213上，使得浮升退杆座213上的保持支架c3上下都设有密封o型圈c2，然后导向撑杆208再将浮升退杆座213上依次设置的密封o型圈c2、保持支架c3和密封o型圈c2抓取起来形成一个串零件，并且移动放入到已经转动至第二工作组件2的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔内，再采用第二下压装置209下的第二下压头210将放入提升阀孔内的串零件压实；然后在第二工作组件2完成装配的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第三工作组件3，第三工作组件3中的无油衬套振动盘301通过无油衬套传输通道305将无油衬套c4传输至第三支撑座302内，然后第三真空吸盘304将无油衬套c4吸取起来，然后通过第三支撑座302上的第三下压装置303将无油衬套c4压入已经转动至第三工作组件3的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔内；然后在第三工作组件3完成装配的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第四工作组件4，第四工作组件4中的阀杆刮板振动盘401通过阀杆刮板传输通道404将阀杆刮板c5传输至阀杆刮板固定座410，气门杆防护板振动盘402通过气门杆防护板传输通道405将气门杆防护板c6传输至气门杆防护板固定座411，保持垫圈振动盘403通过保持垫圈传输通道406将保持垫圈c7传输至保持垫圈固定座412，而第四单轴运动装置408上的第四移动下压真空吸取装置409则依次吸取阀杆刮板固定座410上的阀杆刮板c5、气门杆防护板固定座411上的气门杆防护板c6和保持垫圈固定座412上的保持垫圈c7然后放入已经转动至第四工作组件4的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔内；然后在第四工作组件4完成装配的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第五工作组件5，第五支撑座501上设置的第五下压装置502则下压第五下压块504，使得第五下压块504下连接的第五固定杆503伸入已经转动至第五工作组件5的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔内用于固定住已经装入其中的零件，然后第五下压块504下施力，通过第五下压块504下设置的四个下压点505使得已经放入阀本体c1的提升阀孔内的保持垫圈c7与阀本体c1的提升阀孔内的下台阶处拧在一起，并且第五下压块504下设置的四个下压点505转动按压两次，保证其完全重合锁定；然后在第五工作组件5完成装配的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第六工作组件6，第六工作组件6中的第六移动装置603将与其连接的第六吸尘器装置604移动至已经转动至第六工作组件6的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔上方，开启第六吸尘器装置604对其进行吸尘清理；然后在第六工作组件6完成清理工作的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第七工作组件7，第七工作组件7中的视觉检测装置703对已经转动至第七工作组件7的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔进行拍照并且通过无线传输将其传输至系统中，以便于工作人员直接进行质量检测，看是否出现问题；然后在第七工作组件7完成检测的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第八工作组件8，第八工作组件8中的第八真空吸盘804将阀杆座c8吸取起来后，通过第八下压装置802将第八下压块803下压，使得与第八下压块803连接有的第八真空吸盘804也下压，导致被第八真空吸盘804吸取上来的阀杆座c8装入已经转动至第八工作组件8的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔中；然后在第八工作组件8完成装配的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第九工作组件9，第九工作组件9中的第九下压装置903驱动第九下压块902下压，使得第九下压块902下连接的第九下压头904通过其端部设置的均匀分布的凸起块905下压，导致阀杆座c8与阀本体c1的提升阀孔内的上台阶处拧在一起，下压施力两次，保证阀杆座c8与阀本体c1的提升阀孔内的上台阶处完全锁在一起；最后在第九工作组件9完成装配的装设有阀本体c1的装阀底座d1随转动盘12移动至第十工作组件10，第十工作组件10中的第十移动装置1003将与其连接的第十吸尘器装置1004移动至已经转动至第十工作组件10中的装阀底座d1上的阀本体c1的提升阀孔上方，开启第十吸尘器装置1004对其进行吸尘清理，完成涡轮排气阀的提升阀孔内所需装配零件的自动装配过程，大大提高了装配的效率，降低了人工成本，而且还保证了产品的质量和稳定性。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。