一种高桁架腹杆筋定位装置的制作方法

本发明涉及钢筋高桁架加工技术领域，尤其涉及一种高桁架腹杆筋定位装置。

背景技术：

目前，在建筑，管廊，双面墙等行业施工中，钢筋高桁架的需求是必不可少的。钢筋高桁架的截面一般为三角形。该三角形桁架包括一根上弦筋，两根下弦筋，上弦筋和两根下弦筋各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，相邻两个波浪点之间的距离即为节距。

由于钢筋高桁架的上述结构特性，钢筋高桁架的腹杆筋的高度越高，腹杆筋的波浪形结构的形变反弹越大，相对应的节距也就越大，现有的技术无法有效的对腹杆筋的节距进行控制，导致在焊接腹杆筋时，焊接位置不准确，不能达到产品的要求。目前，在焊接较高桁架时，通常在上焊点前方增加推侧筋的小机构，旋转气缸固定在上升降架上，旋转气缸端部安装推爪，利用推爪推腹杆侧筋，能使腹杆侧筋单向发生形变，但是这种腹杆筋在单方向形变后会出现后续定位不准确的问题，依旧会导致焊接效果不理想甚至无法完成产品的焊接过程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高桁架腹杆筋定位装置，以解决现有高桁架的腹杆筋定位不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种高桁架腹杆筋定位装置，包括支座、设置在支座上且连接有控制机构的旋转驱动机构、由所述旋转驱动机构驱动转动且对称设置在高桁架两侧的至少一对拨杆组件，所述拨杆组件包括两个对称设置在所述高桁架的腹杆筋的焊接点两侧的拨杆，在焊接所述腹杆筋前，所述拨杆旋转并对所述腹杆筋的焊接点两侧压紧定位。

作为优选，所述旋转驱动机构包括对称设置在支座上且转动方向相反的两个旋转电机或旋转气缸，所述旋转电机或旋转气缸用于驱动所述拨杆组件转动。

作为优选，还包括连接于旋转电机或旋转气缸输出端的旋转导管，所述拨杆组件固定在所述旋转导管未连接旋转电机或旋转气缸的一端。

作为优选，还包括对称设置在高桁架两侧的至少一对导管支座，所述导管支座用于支撑所述旋转导管。

作为优选，还包括固定套，所述固定套套设在旋转导管上且位于所述拨杆两侧。

作为优选，所述支座上向下开设有开口，所述高桁架穿过所述开口设置。

作为优选，所述高桁架两侧的腹杆筋下端之间设有步进夹紧座，所述步进夹紧座配套设置有与其同步移动且可转动的步进夹紧臂，所述步进夹紧臂向步进夹紧座转动并将所述腹杆筋以及所述高桁架的下弦筋夹紧在步进夹紧座上，并与步进夹紧座配合带动所述高桁架移动。

作为优选，所述高桁架两侧的腹杆筋上下两端的焊接点处设置有上压紧爪以及下压紧爪，所述上压紧爪和下压紧爪用于压紧定位所述高桁架的上弦筋和腹杆筋。

作为优选，所述上压紧爪处设有对腹杆筋上端的焊接点进行焊接的上电极，所述下压紧爪处设有对腹杆筋下端的焊接点进行焊接的下电极。

作为优选，所述下压紧爪处设置有腹杆筋导槽座，所述高桁架两侧的腹杆筋下端置于所述腹杆筋导槽座内，并可沿所述腹杆筋导槽座移动。

本发明的有益效果：通过上述结构，在需要焊接高桁架的腹杆筋前，可通过拨杆将腹杆筋的焊接点两侧压紧定位，随后移动至焊接位置进行焊接，可精确控制腹杆筋的节距，进而能够保证每次焊接时腹杆筋的焊接点均处于焊接位置，提高了焊接效果。而且本发明通过拨杆对两侧的腹杆筋同时压紧定位，进一步提高了焊接准确性以及焊接效果。

附图说明

图1是本发明高桁架腹杆筋定位装置的主视图；

图2是图1的b向视图(拨杆处于压下状态)；

图3是图1的a向视图(隐去支座)；

图4是图1的左视图(拨杆处于抬起状态)；

图5是图1的c处放大示意图。

图中：

1、支座；2、拨杆；3、旋转驱动机构；4、旋转导管；5、导管支座；6、固定套；7、步进夹紧座；8、步进夹紧臂；9、上压紧爪；10、下压紧爪；11、上电极；12、下电极；13、腹杆筋导槽座；14、键；1.1、开口；5.1、圆管；13.1、滑槽；20、腹杆筋；21、上弦筋；22、下弦筋；30、步进底板；40、底座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种高桁架腹杆筋定位装置，用于对高桁架的呈波浪形的腹杆筋20进行定位，以便于对腹杆筋20的焊接点也就是其波浪形结构的波浪点进行焊接，具体是将腹杆筋20的波浪点焊接在高桁架的上弦筋21和下弦筋22上。

如图1-5所示，该高桁架腹杆筋定位装置包括支座1、旋转驱动机构3、至少一对拨杆组件以及控制机构(图中未示出)，其中：

上述支座1固定设置，且呈向下开设有开口1.1，高桁架整个穿过开口1.1设置，并能够相对于支座1移动。本实施例中，上述支座1可以为向下开口1.1的u形座，也可以是其他形状结构的支座。

上述旋转驱动机构3设置在支座1上，且该旋转驱动机构3连接于上述控制机构，该旋转驱动机构3能够驱动上述拨杆组件转动。具体的，本实施例中，上述旋转驱动机构3包括对称设置在支座1上的两个旋转电机或旋转气缸，上述两个旋转电机或旋转气缸位于开口1.1的两侧且转动方向相反，用于驱动拨杆组件转动。可以理解的是，上述旋转驱动机构3也可以是其他能够驱动拨杆组件转动的装置。

本实施例中，进一步的，上述高桁架腹杆筋定位装置还包括有两个旋转导管4，每个旋转导管4一端连接于旋转电机或旋转气缸的输出端，另一端连接于上述拨杆组件。

更进一步的，本实施的高桁架腹杆筋定位装置还包括对称且固定设置在高桁架两侧的至少一对导管支座5，上述旋转导管4可转动的穿设在导管支座5上端的圆管5.1中，由导管支座5上端的圆管5.1支撑。本实施例中，优选的，上述导管支座5设置有两对，分别一前一后置于旋转导管4下方，并对旋转导管4进行支撑。

本实施例中，上述拨杆组件设置有至少一对，本实施例中优选设置为两对且均置于腹杆筋20待焊接位置的前端，每对拨杆组件均对应于腹杆筋20顶部的一个波浪点。每对拨杆组件均包括两组拨杆组件，两组拨杆组件均对称的设置在高桁架的两侧，在对腹杆筋20的波浪点进行焊接前，通过拨杆组件对腹杆筋20的波浪点两侧压紧定位，随后移动至焊接位置，对该波浪点进行焊接。

具体的，上述拨杆组件包括两个对称设置在高桁架的腹杆筋20的波浪点两侧的拨杆2，该拨杆2固定连接在旋转导管4上，通过旋转电机或旋转气缸带动旋转导管4转动，旋转导管4则带动拨杆2转动，而拨杆2的转动则能够实现对腹杆筋20的波浪点两侧压紧定位，进而可有效控制腹杆筋20的节距，保证每次焊接时腹杆筋20的波浪点均处于焊接位置，提高了焊接效果。

本实施例中，优选的，上述拨杆2与旋转导管4之间通过键14实现固定连接，当然也可以是其他固定连接的方式，本实施例不再一一说明。

本实施例中，进一步的，在旋转导管4上且位于拨杆2的两侧设置有固定套6，通过拨杆2两侧的固定套6，能够限制拨杆2在旋转导管4上的轴向位移，进而保证每次高桁架移动时，拨杆2均能够准确的压紧在腹杆筋20的一侧上，也就保证了腹杆筋20的节距的精确控制。

本实施例中，进一步的，为了更好的实现对腹杆筋20节距的控制，在高桁架两侧的腹杆筋20下端之间设有步进夹紧座7，该步进夹紧座7配套设置有与其同步移动且可转动的步进夹紧臂8，步进夹紧臂8向步进夹紧座7转动时能够将腹杆筋20以及高桁架的下弦筋22夹紧在步进夹紧座7的夹紧面上。当对上述腹杆筋20的多个波浪点连续焊接时，可由步进夹紧臂8以及与其配合的步进夹紧座7同步移动，来带动整个高桁架移动，实现连续焊接。本实施例中，上述步进夹紧座7以及步进夹紧臂8可由同一个驱动机构(图中未示出)带动移动。

本实施例中，进一步的，在高桁架两侧的腹杆筋20上下两端的波浪点处设置有上压紧爪9以及下压紧爪10，其中上压紧爪9可由一个驱动机构(图中未示出)控制下压并夹紧高桁架的上弦筋21，且具体是夹紧在上弦筋21位于腹杆筋20上端的波浪点两侧的位置处。下压紧爪10可由一个驱动机构(图中未示出)控制下压在腹杆筋20下端的波浪点上方，且置于腹杆筋20形成的开口朝上的波浪形结构内侧。通过上述上压紧爪9和下压紧爪10，能够经上弦筋21和下弦筋22将腹杆筋20上下方向进一步定位夹紧，并且使得腹杆筋20的波浪点与高桁架的上弦筋21以及下弦筋22接触。而且配合拨杆组件，能够完全的将腹杆筋20定位，使得焊接腹杆筋20不会受其形变的影响，腹杆筋20的波浪点与焊接位置相重合，以达到定位准确的目的。

本实施例中，在上压紧爪9处设有上电极11，该上电极11对应腹杆筋20上端的波浪点设置，能够对腹杆筋20上端的波浪点进行焊接，即将腹杆筋20上端的波浪点与上弦筋21焊接起来。

在下压紧爪10处设有下电极12，该下电极12对应腹杆筋20下端的波浪点设置，能够对腹杆筋20下端的波浪点进行焊接，即将腹杆筋20下端的波浪点与下弦筋22焊接起来。

如图1以及图4所示，在下压紧爪10处设置有腹杆筋导槽座13，该腹杆筋导槽座13上设置两个滑槽13.1，上述高桁架两侧的腹杆筋20下端置于腹杆筋导槽座13的滑槽13.1内，并可沿滑槽13.1移动。

本实施例的上述高桁架腹杆筋定位装置在工作时，首先通过旋转驱动机构3带动旋转导管4以及其上的拨杆组件转动，对称设置的两对拨杆组件转动并分别压紧在两侧腹杆筋20的波浪点两侧，同时通过步进夹紧臂8与步进夹紧座7配合夹紧高桁架的腹杆筋20以及下弦筋22，随后由步进夹紧臂8与步进夹紧座7一起带动高桁架移动，使得待焊接的腹杆筋20的波浪点置于焊接位置，也就是置于上电极11和下电极12的位置；之后再控制上压紧爪9和下压紧爪10下压在上弦筋21和腹杆筋20下端的波浪点上，使得上弦筋21和腹杆筋20下端的波浪点分别与腹杆筋20位于上端的波浪点以及下弦筋22接触，并使得腹杆筋20被压紧，之后控制上电极11将腹杆筋20上端的波浪点焊接在上弦筋21上，控制下电极12将腹杆筋20下端的波浪点焊接在下弦筋22上，完成一次焊接。

随后旋转驱动机构3控制拨杆组件转回原位，不再对腹杆筋20波浪点两侧进行压紧，同时步进夹紧臂8松开对腹杆筋20以及下弦筋22的夹紧，并与步进夹紧座7一起回到原位，随后上压紧爪9和下压紧爪10退回解除对上弦筋21和下弦筋22的压紧，上电极11和下电极12回到原位，以待下一次腹杆筋20的定位压紧以及焊接。

本实施例通过上述结构，能够有效地实现腹杆筋20的节距的精确控制，进而每次焊接时，均能够焊接在腹杆筋20的波浪点处，使得每次焊接均为成品，提高了焊接效率以及成品率。

本实施例中，需要说明的是，上述步进夹紧座7以及步进夹紧臂8也可以设置在与本实施例的高桁架腹杆筋定位装置配合使用的步进装置上，此时由步进装置的驱动部件驱动步进夹紧臂8动作，与步进夹紧座7配合夹紧高桁架，并带动高桁架移动。当本实施例的高桁架腹杆筋定位装置配合步进装置使用时，上述支座1可固定在步进装置的步进底板30上。

同样的，上述上压紧爪9、下压紧爪10、上电极11以及下电极12也可以设置在与本实施例的高桁架腹杆筋定位装置配合使用的焊接主机上，此时上压紧爪9和下压紧爪10由焊接主机的驱动部件驱动下压，通过由焊接主机的控制部件控制上电极11以及下电极12对高桁架的焊接。当本实施例的高桁架腹杆筋定位装置配合焊接主机使用时，上述导管支座5以及腹杆筋导槽座13均固定在焊接主机的底座40上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。