一种汽车拉索套管的自动装配方法及装置与流程

本发明涉及自动装配生产技术领域，尤其涉及一种汽车拉索套管的装配方法及装置。

背景技术：

为满足使用要求，汽车拉索套管上需安装星型保护套、减震环、固定座、卡子等配件。为保证其中的橡胶件在使用过程中不会产生运动，其橡胶件与拉索套管之间均采用过盈配合。现采用的安装方式为，使用高压气体通入橡胶件内孔，使其内孔膨胀变形，依次穿到拉索套筒的指定位置上，实现装配。这种装配方法，不仅操作繁琐，工作效率低；而且由于采用人工的装配方式，其成品质量得不到保障，工人劳动强度高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种操作简单、工作效率高的、良品率高、工人劳动强度低的汽车拉索套管装配方法及装置。

为实现上述目的，本发明提出一种一次装配的装配方法，并采用此种装配方法提出了一种汽车拉索套管装配装置和方法。

取代以往使用高压气体通入橡胶件内孔，使其内孔膨胀变形，依次穿到拉索套筒的指定位置上的装配方法。提出一种通过卡具将待装配零件固定，从卡具一端通入高压气体，将拉索套筒从卡具另一端穿入，从而实现一次装配的方法。

同时本发明提出一种采用一次装配方法的自动化装配设备，通过以下技术方案来实现：

本发明一种汽车拉索套管的自动装配装置，包括推进气缸(1)、弹性套(2)、直线光轴滑轨(3)、下卡具(4)、上卡具(5)、卡具压紧气缸(6)、辊子压紧气缸(7)、上辊子(8)、下辊子(9)、驱动电机(10)、套筒定位活动板(11)以及套筒定位固定板(12)；

所述下卡具通过弹性套固定在直线光轴滑轨的滑块上，推进气缸通过摆动接头与下卡具相连；上卡具与卡具压紧气缸连接，卡具压紧气缸能够推动上卡具向下压，卡具压紧气缸通过螺栓固定在机架上；上辊子、套筒定位活动板均通过螺栓与辊子压紧气缸的气缸推杆固定连接，辊子压紧气缸的气缸推杆能够推动上辊子、套筒定位活动板向下移动，辊子压紧气缸通过螺栓固定在机架上；下棍子、套筒定位固定板通过螺栓固定在机架上；上卡具(5)、卡具压紧气缸(6)、辊子压紧气缸(7)、上辊子(8)、套筒定位活动板(11)在位置高度方向上高于直线光轴滑轨(3)、下卡具(4)、下辊子(9)、驱动电机(10)、套筒定位固定板(12)的位置；套筒定位活动板(11)与套筒定位固定板(12)上下相对，上辊子(8)与下辊子(9)上下相对，下辊子(9)与驱动电机(10)连接；套筒定位活动板(11)和套筒定位固定板(12)能够对汽车拉索套管的套筒光杆进行定位，使得套筒光杆进入上辊子(8)与下辊子之间，由上辊子(8)与下辊子促使套筒光杆先前移动；下卡具(4)和上卡具(5)均为长方形板状结构，下卡具(4)平行的位于上卡具(5)的下面；套筒定位活动板(11)、上辊子(8)位于上卡具(5)的一端；

下卡具(4)的上端面设有与汽车拉索套管上每一个配件的位置和外形轮廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面还设有通气凹槽(25)使得每一个配件的半模子空腔能够连接，同时作为模子空腔进出气口以及套筒光杆(13)的通道；上卡具(5)的下端面与下卡具(4)的上端面的设置一样，设有与汽车拉索套管上的每一个配件位置和外形轮廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面还设有通气凹槽(25)使得每一个配件的半模子空腔能够连接，在下卡具(4)的一端还设有卡具进气口(19)能够与通气凹槽(25)进行气体连接；上卡具(5)的上端面、上卡具(5)的下端面贴合在一起，使得下卡具(4)的每一个配件外形轮廓的半模子空腔与上卡具(5)的每一个配件外形轮廓的半模子空腔相对形成完整的配件外形轮廓空腔。

进一步的，对上下卡具的模子空腔进行一定的设计，将汽车拉索套管的配件分为可膨胀零件和不可膨胀零件两类；对于可膨胀零件的模子空腔，其进气口尺寸小于对应零件外壁尺寸，大于套筒光杆(13)的直径，同时使得可膨胀零件模子空腔体积大于可膨胀零件外形轮廓，这样使零件在气体通过时可以将零件胀开，不会产生泄露；对于不可膨胀零件，在其模子空腔的两侧制作泄压气路凹槽，泄压气路凹槽连通此不可膨胀零件模子空腔的进气口凹槽和出气口凹槽，使高压气体可以顺利通过零件周围，不会产生堵塞。

套筒定位活动板(11)为两个分别位于上辊子(8)的两侧，套筒定位固定板(12)均为两个为两个分别位于下辊子(9)的两侧；套筒定位活动板(11)的下端面设有凹槽，套筒定位固定板(12)的上端面设有凹槽，两凹槽相对用于对套筒光杆定位。还设有多个支撑板(26)，用于支撑套筒光杆，支撑板与套筒定位固定板(12)平行的设有多个支撑板。

进一步的优选，下卡具与滑块进行弹性连接，避免和模时上下卡具产生过定位。

进行自动装配方法，工人将汽车拉索套管上每一个配件放入下模腔中，将套筒光杆(13)放置于套筒定位固定板(12)上，启动设备，推进气缸(1)将下卡具(4)推入到指定位置，卡具压紧气缸(6)将上卡具(5)和下卡具(4)压紧，上卡具(4)与下卡具(5)之间通过定位销进行定位；同时，棍子压紧气缸(7)将上辊子(8)与下辊子(9)压紧，通过套筒定位活动板(11)与套筒定位固定板(12)将套筒光轴(13)定位；上卡具(5)一端通过卡具进气口(19)通入高压气体，驱动电机(10)驱动下辊子(9)转动，将套筒光轴(13)滚入上卡具(5)和下卡具(4)中，依次穿过每一个配件，完成装配。

本发明方法简单，效率高。

附图说明

图1为汽车拉索套管的自动装配装置立体图

图2为汽车拉索套管的自动装配装置正面视图；

图3为汽车拉索套管；

图4为卡具腔体整体形状；

图5为长星形保护套部分卡具腔体形状；

图6为减震环部分卡具腔体形状；

图中：

1、推进气缸；2、弹性套；3、直线光轴滑轨；4、下卡具；5、上卡具；6、卡具压紧气缸；7、辊子压紧气缸；8、上辊子；9、下辊子；10、驱动电机；11、套筒定位活动板；12、套筒定位固定板；13、套筒光杆；14、固定座；15、长星形保护套；16、卡子；17、短星形保护套；18、减震环；19、卡具进气口；20可膨胀零件固定位置；21、不可膨胀固定位置；22、高压气体进气口；23、高压气体出气口；24、泄压气路；25、凹槽；26、支撑板。

具体实施例

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不限于以下实施例。

实施例1

如图1或2所示，本发明实施例所述的一种汽车拉索套管的自动装配装置，包括推进气缸1，弹性套2，直线光轴滑轨3，下卡具4，上卡具5，卡具压紧气缸6，辊子压紧气缸7，上辊子8，下辊子9，驱动电机10，套筒定位活动板11以及套筒定位固定板12。

所述下卡具4通过弹性套2固定在直线光轴滑轨3的滑块上，推进气缸1通过摆动接头与下卡具4相连。

上卡具5固定在卡具压紧气缸6上，卡具压紧气缸6通过螺栓固定在机架上。

上辊子8与套筒定位活动板11通过螺栓与辊子压紧气缸7的气缸推杆固连，压紧气缸7通过螺栓固定在机架上。

下棍子9和套筒定位固定板12通过螺栓固定在机架上。

如图3所示，本发明实施例所述的一种汽车拉索套管的结构，由套筒光杆13，固定座14，长星形保护套15，卡子16，短星形保护套17以及减震环18构成。

如图4所示，本发明实施例所述的上卡具5的内腔结构，包括卡具进气口19，可膨胀零件的固定位置20和不可膨胀零件的固定位置21。

下卡具与上卡具类似，但不含有卡具进气口19。

可膨胀零件的固定位置20和不可膨胀零件的固定位置21需要根据具体的汽车拉索套管结构进行设计。

其中，可膨胀零件的固定位置20以长星型保护套15的固定位置为例，如图5所示：

其进气口尺寸应设计为小于对应零件外壁尺寸，以达到通过气体进入星形保护套使其膨胀便于装配的目的。

其中，不可膨胀零件的固定位置21以减震环18的固定位置为例，如图6所示：

由于不可膨胀零件放入卡子中时会使高压气体进气口22与高压气体出气口23不连通，阻碍气体流动，故设置泄压气路24，将高压气体从写呀气路导流。

具体实施时，工人将长星形保护套15，卡子16，短星形保护套17以及涂过油的固定座14和减震环18放入下模腔中，将套筒光杆13放置于套筒定位固定板12上。

启动设备，推进气缸1将下卡具4推入到指定位置，卡具压紧气缸6将上卡具5和下卡具4压紧，上卡具4与下卡具5之间通过定位销进行定位，为避免过定位，下卡具4与直线光轴滑轨3之间通过弹性套2连接。

同时，棍子压紧气缸7将上辊子8与下辊子9压紧，通过套筒定位活动板11与套筒定位固定板12将套筒光轴13定位。

上卡具5一端通入高压气体，另一端由驱动电机10驱动下辊子9转动，将套筒光轴13滚入卡具中，完成装配。

之后将卡具压紧气缸6与辊子压紧气缸7缩回，最后将推进气缸1缩回至初始位置，由工人完成下料。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明创造所作的举例，而并非对本发明创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本发明创造权利要求的保护范围之中。