一种机械导向式自动焊接设备的制作方法

本发明涉及自动焊接领域技术领域，尤其涉及一种机械导向式自动焊接设备。

背景技术：

目前市场上常用的焊接机器人主要适用于批量化，标准化的小型工件。而在复杂的，非标准化的大型工件焊接领域中，主要采用手工焊、埋弧焊、二保焊等手工或半自动焊接方式。这种方式对工人劳动技能，工作经验要求高，不利于改善工人工作环境，提高劳动效率，而且焊接机器人虽然能覆盖本设备动作，但有以下的缺点，尺寸受限，造价过高，对操作人员要求较高。而且现有的机械式焊接设备不能自动导向，需要人工干预，劳动强度大，不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机械导向式自动焊接设备，解决了现有技术中无法实现自动焊接，工作环境差和劳动强度高的技术问题。

一种机械导向式自动焊接设备，包括固定底座和立柱，所述立柱安装在固定底座上，且立柱上设置有升降齿轮副，所述升降齿轮副上安装有升降滑枕，所述升降滑枕上安装有升降驱动电机，且升降滑枕上安装有横梁，所述横梁内侧安装有横向驱动装置，且横梁端部安装有焊接装置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述横向驱动装置包括横移齿轮齿条副、横移直线导轨副和横移驱动电机，所述横移直线导轨副和所述横移齿轮齿条副均安装在所述横梁内侧，所述横移驱动电机安装在所述升降滑枕上，且横移驱动电机的输出端与所述横移齿轮齿条副相配合，采用本步的有益效果是通过横向驱动装置方便横梁进行横移。

进一步地，它还包括行走机构，所述行走机构设置在立柱与固定底座之间，采用本步的有益效果是通过行走机构方便立柱移动。

进一步地，所述行走机构包括行走直线导轨副、行走齿轮齿条副和行走驱动电机，所述行走直线导轨副和所述行走齿轮齿条副均安装在立柱下方，所述行走驱动电机安装在立柱底部，且行走驱动电机的输出端与所述行走齿轮齿条副相配合。

进一步地，所述焊接装置包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承安装在横梁末端，且直线轴承内部安装有导向轴，所述导向轴末端连接有直线导轨，所述直线导轨外侧设置有滑块，所述滑块上安装有连接板，所述连接板上安装有导向固定座，所述导向固定座上安装有导向连接座，所述导向连接座下方安装有焊枪。

进一步地，所述导向轴为两根。

进一步地，所述导向连接座上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有挡板。

进一步地，所述导向连接座上安装有连接杆，所述连接杆底部安装有导向夹持器，所述导向夹持器内部安装有导向杆，所述导向杆末端设置有导向轮。

本发明的有益效果：

本发明为一种机械导向式自动焊接设备，设置有多种导向机构，可以进行上下或者横移运动；本发明可根据实际需求增加固定底座，并设置多台焊接设备共用固定底座，扩大应用范围；本发明利用机械式三轴联动自动导向，能够实现自动焊接；本发明能够改善工人工作环境，降低劳动强度，降低工作技能要求，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种机械导向式自动焊接设备的结构示意图；

图2为本发明具体实施例所述的一种机械导向式自动焊接设备的左视图；

图3为本发明具体实施例所述的一种机械导向式自动焊接设备的焊接装置的结构示意图；

附图标记：

1-固定底座；2-立柱；3-升降齿轮副；4-升降滑枕；5-升降驱动电机；6-横梁；7-横向驱动装置；8-焊接装置；9-横移齿轮齿条副；10-横移直线导轨副；11-横移驱动电机；12-行走机构；13-行走直线导轨副；14-行走齿轮齿条副；15-行走驱动电机；16-导向轴；17-直线轴承；18-直线导轨；19-滑块；20-连接板；21-导向固定座；22-导向连接座；23-焊枪；24-弹簧；25-挡板；26-连接杆；27-导向夹持器；28-导向杆；29-导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明所提供的一种机械导向式自动焊接设备，包括固定底座1和立柱2，所述立柱2安装在固定底座1上，且立柱2上设置有升降齿轮副3，所述升降齿轮副3上安装有升降滑枕4，所述升降滑枕4上安装有升降驱动电机5，且升降滑枕4上安装有横梁6，所述横梁6内侧安装有横向驱动装置7，且横梁6端部安装有焊接装置8，其中焊接装置8是安装在横梁6上，此时横梁6可以进行横向运动，也可以在立柱上进行升降运动，这样就大大提高了焊接装置8的调节范围，这样提高应用范围。

其中，所述横向驱动装置7包括横移齿轮齿条副9、横移直线导轨副10和横移驱动电机11，所述横移直线导轨副10和所述横移齿轮齿条副9均安装在所述横梁6内侧，所述横移驱动电机11安装在所述升降滑枕4上，且横移驱动电机11的输出端与所述横移齿轮齿条副10相配合，本发明利用横移驱动电机11提供横移的动力，其中横移齿轮齿条副10有部分是安装在横梁上，当横移齿轮齿条副10在横移驱动电机11的驱动下运动时，横梁6就能在通过横移直线导轨副10进行横向运动，完成横向位置的调节。

其中，它还包括行走机构12，所述行走机构12设置在立柱2与固定底座1之间，通过行走机构12方便立柱2移动，这样就能实现轴向运动，此时本发明就能完成焊接装置8的三向运动，使之调节没有死角。

其中，所述行走机构12包括行走直线导轨副13、行走齿轮齿条副14和行走驱动电机15，所述行走直线导轨副13和所述行走齿轮齿条副14均安装在立柱2下方，所述行走驱动电机15安装在立柱2底部，且行走驱动电机15的输出端与所述行走齿轮齿条副14相配合。

其中，如图3所示，所述焊接装置8包括导向轴16和直线轴承17，所述直线轴承17安装在横梁6末端，且直线轴承17内部安装有导向轴16，所述导向轴16末端连接有直线导轨18，所述直线导轨18外侧设置有滑块19，所述滑块19上安装有连接板20，所述连接板20上安装有导向固定座21，所述导向固定座21上安装有导向连接座22，所述导向连接座22下方安装有焊枪23，所述导向轴16为两根，本发明在直线导轨18外侧设置有滑块19，这样焊枪23就能够通过滑块19产生移动。

其中，所述导向连接座22上方设置有弹簧24，所述弹簧24上方设置有挡板25，这样利用挡板25可以限定弹簧24，从而可以对焊枪23的垂直方向进行补偿。

其中，所述导向连接座22上安装有连接杆26，所述连接杆26底部安装有导向夹持器27，所述导向夹持器27内部安装有导向杆28，所述导向杆28末端设置有导向轮29。

当焊接横向焊接时，将导向轮29置于焊缝中，导向轴16与直线轴承17装配后，焊枪23位置随着导向轮29横向移动，从而实现横向焊缝自动导向。

当焊接纵向焊缝时，将导向轮29置于焊缝中，直线导轨18与滑块19装配后，焊枪23位置随着导向轮29纵向移动，从而实现纵向焊缝自动导向。

当焊接不规则焊缝时，将导向轮29置于焊缝中，通过导向轴16与直线轴承17，直线导轨18与滑块19，导向固定座21、导向连接座22、弹簧24共同组成机械式三轴联动，焊枪23位置随着导向轮29移动，从而实现不规则焊缝自动导向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。