一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备的制作方法

本发明涉及一种边框夹持推送设备，尤其涉及一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备。

背景技术：

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框的的两端具有45°斜面，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，从而完成边框的相互连接。边框自身有个插槽和底板插装。

然目前的边框组件和底板的组装比较落后，采用的为半自动化组装，即人工将边框和底板先部分接触，并且在边框的四角插上角码，然后再将其放置在压机的操作台上进行逐根组装。这种组装效率差，需要逐根插装。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，该边框夹持推送设备可以夹持边框输送到指定位置，并且方便四个边框和底板同时组装，提高了组装效率，同时，该夹持推送设备还可以夹持不同尺寸的边框，方便不同尺寸的太阳能边框组件的组装。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，包括机架，所述机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，所述组装区域的左侧沿左右方向滑动安装有由左夹送动力装置驱动的左边框夹持装置，所述组装区域的右侧沿左右方向滑动安装有由右夹送动力装置驱动的右边框夹持装置，所述组装区域的前侧沿前后方向滑动安装有由前夹送动力装置驱动的前边框夹持装置，所述组装区域的后侧沿前后方向滑动安装有由后夹送动力装置驱动的后边框夹持装置，所述前边框夹持装置和后边框夹持装置的结构相同，所述前边框夹持装置包括前后滑动安装于机架上的前纵梁，所述前纵梁上沿左右方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述前纵梁上安装有前滑台驱动装置，所述前滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上均安装有用于夹持前边框的前夹具，所述前纵梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态传感器。

作为一种优选的方案，所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上。

作为一种优选的方案，所述前夹具包括固定于主动滑台或从动滑台上的前连接板，所述前连接板上固定有前夹座，所述前夹座的后侧面上设置有方便容纳边框的夹槽，所述前夹座上位于夹槽的上槽沿上竖直滑动安装有上夹块，所述前夹座上安装有驱动上夹块下压滑向夹槽的下槽沿的上夹持动力装置，所述上夹块和下槽沿配合夹持前边框。

作为一种优选的方案，所述左边框夹持装置的结构与前边框夹持装置相同。

作为一种优选的方案，所述右边框夹持装置包括沿左右方向滑动安装于机架上的右横梁，所述右横梁由右夹送动力装置驱动，所述右横梁上前后方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述右横梁上安装有右滑台驱动装置，所述右滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动右夹具和从动右夹具，所述主动右夹具和从动右夹具的结构相同，所述主动右夹具包括右连接板，所述右连接板的下部设置有侧夹板，该侧夹板与边框的左侧面配合，所述侧夹板上安装有可水平伸缩同时可翻转的侧夹块，所述侧夹块由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板配合从水平两侧夹持边框。

作为一种优选的方案，所述翻转夹持动力装置包括一个回转气缸，所述回转气缸固定于右连接板上，所述回转气缸的活塞杆与侧夹块固定连接，所述侧夹板包括竖直的侧夹板部、设置于侧夹板部上部的台阶部和连接台阶部的连接板部，所述连接板部与右连接板连接，所述台阶部与边框的上插孔的下部配合，所述侧夹板部位于边框的上插孔和下插孔之间与边框配合。

作为一种优选的方案，所述机架上设置有左右方向延伸的第一安装横梁和第二安装横梁，所述第一安装横梁和第二安装横梁上设置有安装导轨，所述右横梁上通过滑块滑动安装于安装导轨上，所述机架上还设置有中间安装横梁，所述中间安装横梁上安装有所述右夹送动力装置。

作为一种优选的方案，所述前夹送动力装置、后夹送动力装置、左夹送动力装置均为气缸，所述右夹送动力装置为无杆电缸，所述右横梁安装于无杆电缸的滑台上。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：1、该夹持推送设备的机架上设置有矩形的方便底板升降的组装区域，那么该组装区域用于方便底板上升使其与边框的位置平齐，方便插装；2.该夹持推送设备包括了构成矩形布置的左边框夹持装置、右边框夹持装置、前边框夹持装置、后边框夹持装置，方便夹持对应的边框向底板的四边靠拢而完成插装，这样可以同时实现四个边框的插装；3.前边框夹持装置和后边框夹持装置结构相同并且均包括可以左右移动的主动滑台和从动滑台，这样可以使前夹具或后夹具的距离发生改变，从而改变夹持位置，使其适应不同长度的边框的夹持，方便适应不同尺寸的太阳能集热器的边框组装，该边框夹持推送设备可以方便边框和底板之间的配合插装，进而提高组装的效率。

又由于所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆，连杆的两端分别通过侧铰轴与相邻的连杆的对应端部铰接，若干个连杆构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴与侧铰轴均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴，各固定中间铰轴等间距设置且对应设置在主动滑台与从动滑台上，该联动机构结构合理，通过主动滑台就可以带动各从动滑台的滑动，从而使夹具分散，方便适应不同长度边框的夹持。

又由于所述右边框夹持装置包括沿左右方向滑动安装于机架上的右横梁，所述右横梁由右夹送动力装置驱动，所述右横梁上前后方向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述右横梁上安装有右滑台驱动装置，所述右滑台驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动右夹具和从动右夹具，所述主动右夹具和从动右夹具的结构相同，所述主动右夹具包括右连接板，所述右连接板的下部设置有侧夹板，该侧夹板与边框的左侧面配合，所述侧夹板上安装有可水平伸缩同时可翻转的侧夹块，所述侧夹块由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板配合从水平两侧夹持边框，该右边框夹持装置采用侧夹板和侧夹块从边框的左右方向夹持边框，这种结构可以很好的节省了上部空间，这样方便机架右侧的其他部件的安装和移动，避免运动干涉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的右视图；

图4是右边框夹持装置的立体图；

图5是右边框夹持装置的未夹持状态的侧视图；

图6是右边框夹持装置的夹持状态的侧视图；

图7是左边框夹持装置的结构示意图；

附图中：1.机架；2.左横梁；3.左夹具；31.左连接板；32.左夹座；33.上夹块；34.上夹持动力装置；35.连杆；36.侧铰轴；37.中间铰轴；38.合拢状态传感器；39.张开状态检测传感器；4.右横梁；5.从动右夹具；51.主动滑台；52.从动滑台；53.连杆；54.丝杠螺母机构；55.右连接板；56.侧夹板；561.侧夹板部；562.台阶部；563.连接板部；57.回转气缸；58.侧夹块；6.前纵梁；7.前夹具；8.后纵梁；9.后夹具；10.左夹送动力装置；11.前夹送动力装置；12.后夹送动力装置；13.右夹送动力装置；14.右滑台驱动装置；15.前滑台驱动装置；16.边框；17.组装区域。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图7所示，一种太阳能集热器生产用边框夹持推送设备，包括机架1，所述机架1上设置有矩形的方便底板升降的组装区域17，该边框夹持推送设备是用来夹持四个边框16进行直线移动从而方便边框16插装在底板上，因此，底板可由输送辊组在机架1的底部输送，当输送到组装区域17中可以顶升，从而方便与边框16配合，而底板的驱动由其他的机构实现，并不在本发明的改进中。

如图1、图2和图3所示，所述组装区域17的左侧沿左右方向滑动安装有由左夹送动力装置10驱动的左边框夹持装置，所述组装区域17的右侧沿左右方向滑动安装有由右夹送动力装置13驱动的右边框夹持装置，所述组装区域17的前侧沿前后方向滑动安装有由前夹送动力装置11驱动的前边框夹持装置，所述组装区域17的后侧沿前后方向滑动安装有由后夹送动力装置12驱动的后边框夹持装置，本实施例中的前后左右是以图2中的方位确定的，处于图纸左侧的为左，处于图纸上侧的为前。

所述前边框夹持装置和后边框夹持装置的结构相同，所述前边框夹持装置包括前后滑动安装于机架1上的前纵梁6，所述前纵梁6上沿左右方向滑动安装有一个主动滑台51和至少一个从动滑台52，各从动滑台52均位于主动滑台51的同一侧，主动滑台51与从动滑台52、各从动滑台52之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述前纵梁6上安装有前滑台驱动装置15，所述前滑台驱动装置15与最边缘的主动滑台51之间传动连接，主动滑台51和从动滑台52上均安装有用于夹持前边框16的前夹具7，所述前纵梁6上设置有用于检测主动滑台51滑动的极限位置的张开状态检测传感器39和合拢状态传感器38。

如图1、2和图7所示，所述左边框夹持装置的结构与前边框夹持装置相同。所述左边框夹持装置包括左右滑动安装于机架1上的左横梁2，所述左横梁2上沿前后方向滑动安装有一个主动滑台51和至少一个从动滑台52，各从动滑台52均位于主动滑台51的同一侧，主动滑台51与从动滑台52、各从动滑台52之间依次通过方便各滑台靠近或分开的联动机构连接，所述左横梁2上安装有左滑台驱动装置，所述左滑台驱动装置与最边缘的主动滑台51之间传动连接，主动滑台51和从动滑台52上均安装有用于夹持左边框16的左夹具3，所述左横梁2上设置有用于检测主动滑台51滑动的极限位置的张开状态检测传感器39和合拢状态传感器38。

所述前夹具7包括固定于主动滑台51或从动滑台52上的前连接板，所述前连接板上固定有前夹座，所述前夹座的后侧面上设置有方便容纳边框16的夹槽，所述前夹座上位于夹槽的上槽沿上竖直滑动安装有上夹块33，所述前夹座上安装有驱动上夹块33下压滑向夹槽的下槽沿的上夹持动力装置34，所述上夹块33和下槽沿配合夹持前边框16。

同样，所述左夹具3包括固定于主动滑台51或从动滑台52上的左连接板31，所述左连接板31上固定有左夹座32，所述左夹座32的右侧面上设置有方便容纳边框16的夹槽，所述左夹座32上位于夹槽的上槽沿上竖直滑动安装有上夹块33，所述左夹座32上安装有驱动上夹块33下压滑向夹槽的下槽沿的上夹持动力装置34，所述上夹块33和下槽沿配合夹持左边框16。

本实施例中，所述联动机构包括通过中部铰轴两两铰接的连杆35，连杆35的两端分别通过侧铰轴36与相邻的连杆35的对应端部铰接，若干个连杆35构成了顶点共用的若干个顺次相连的等边菱形，中间铰轴37与侧铰轴36均构成了等边菱形的顶点，各中间铰轴37中包括与滑台总数量对应的固定中间铰轴37，各固定中间铰轴37等间距设置且对应设置在主动滑台51与从动滑台52上。

本实施例中，由于底板为矩形，因此，左横梁2的长度和右横梁4的长度相同且均小于前纵梁6和后纵梁8，因此，左横梁2和右横梁4上的从动滑台52为两个，而前纵梁6和后纵梁8上的从动滑台52为四个。

如图4至图6所示，所述右边框夹持装置包括沿左右方向滑动安装于机架1上的右横梁4，所述右横梁4由右夹送动力装置13驱动，所述右横梁4上前后方向滑动安装有一个主动滑台51和至少一个从动滑台52，各从动滑台52均位于主动滑台51的同一侧，主动滑台51与从动滑台52之间、各从动滑台52之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述右横梁4上安装有右滑台驱动装置14，所述右滑台驱动装置14与最边缘的主动滑台51之间传动连接，主动滑台51和从动滑台52上分别安装有用于夹持边框16的主动右夹具和从动右夹具5，所述主动右夹具和从动右夹具5的结构相同，所述主动右夹具包括右，所述右连接板55的下部设置有侧夹板56，该侧夹板56与边框16的左侧面配合，所述侧夹板56上安装有可水平伸缩同时可翻转的侧夹块58，所述侧夹块58由翻转夹持动力装置驱动和侧夹板56配合从水平两侧夹持边框16。

所述翻转夹持动力装置包括一个回转气缸57，所述回转气缸57固定于右连接板55上，所述回转气缸57的活塞杆与侧夹块58固定连接，所述侧夹板56包括竖直的侧夹板部561、设置于侧夹板部561上部的台阶部562和连接台阶部562的连接板部563，所述连接板部563与右连接板55连接，所述台阶部562与边框16的上插孔的下部配合，所述侧夹板部561位于边框16的上插孔和下插孔之间与边框16配合。所述机架1上设置有左右方向延伸的第一安装横梁和第二安装横梁，所述第一安装横梁和第二安装横梁上设置有安装导轨，所述右横梁4上通过滑块滑动安装于安装导轨上，所述机架1上还设置有中间安装横梁，所述中间安装横梁上安装有所述右夹送动力装置13。所述前夹送动力装置11、后夹送动力装置12、左夹送动力装置10均为气缸，所述右夹送动力装置13为无杆电缸，所述右横梁4安装于无杆电缸的滑台上。

而主动滑台51均由对应的滑台驱动装置驱动，其中，前滑台驱动装置15和右滑台驱动装置14采用电机和丝杠螺母机构54与主动滑台51连接，从而驱动主动滑台51移动。

所述张开状态检测传感器39和合拢状态检测传感器均为感应开关，以左横梁2为例，所述张开状态检测传感器39安装于左横梁2的一端的上部且与主动滑台51张开时的位置对应，所述合拢状态检测传感器安装于左横梁2的另一端上部且与主动滑台51合拢时的位置对应，所述主动滑台51的顶部设置有与张开状态检测传感器39和合拢状态检测传感器配合的感应片。在左横梁2的顶部设置有横向延伸的安装条槽，所述张开状态检测传感器39和合拢状态检测传感器均通过约束于安装条槽内的螺栓固定于左横梁2的顶部。而右横梁4、前纵梁6和后纵梁8上的张开状态检测传感器39和合拢状态检测传感器的安装结构均相同。

该边框夹持推送设备用于夹持的边框不仅仅局限于太阳能集热器上的边框，还可以是其他的边框型材，例如，门窗边框等。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、丝杠螺母机构54均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。