一种无人驾驶汽车零部件废屑高效压实装置的制作方法

本发明涉及一种无人驾驶汽车零部件废屑压实装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件废屑高效压实装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

近年来，由于铸造原材料价格不断上涨，废屑原属弃资源，其数量巨大，成份较纯净，但由于其自身呈粉末状，难以用于铸造生产，为了使这些资源得以利用，可通过压实装置进行压实，压制成块，经加工便可生产出优质材料，但目前的无人驾驶汽车零部件废屑压实装置存在压实效率低、压实速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种压实效率高、压实速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件废屑高效压实装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的无人驾驶汽车零部件废屑压实装置存在压实效率低、压实速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种压实效率高、压实速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件废屑高效压实装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件废屑高效压实装置，包括有底板、支架、左架、固定板、气缸、处理框、压块、顶板、固定杆、滑轨、齿条、轴承座、安装座、滑块、电机、小皮带轮、平皮带、大皮带轮、转轴和半齿轮，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部中心焊接两支架，支架顶部焊接有固定板，处理框顶部通过螺栓连接有处理框，处理框内右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸左端通过螺纹连接的方式连接有推板，左架顶部焊接有顶板，顶板底部左侧焊接有固定杆，固定杆右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨左侧滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条底端通过螺栓连接的方式连接有压块，压块位于处理框上方，顶板底部中心通过螺栓连接的方式连接有轴承座，转轴与轴承座内的轴承过盈连接，转轴从后至前依次通过平键连接的方式连接有半齿轮和大皮带轮，半齿轮与齿条啮合，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓连接的方式连接有电机，电机前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮之间绕有平皮带。

优选地，还包括有加强筋，左架右侧上部焊接有加强筋，加强筋右侧与顶板底部左侧焊接。

优选地，还包括有立柱、连杆、弹簧、连接杆和挡板，齿条底端通过螺栓连接的方式连接有立柱，立柱底端左右两侧通过挂钩的方式连接有两弹簧，两弹簧底端通过挂钩的方式连接有挡板，挡板顶部焊接有连杆，挡板底部焊接有连接杆，连接杆底端与压块顶部中心焊接。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，支架材料为q235钢。

优选地，左架材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先将废屑倒入处理框，然后控制电机旋转，电机带动小皮带轮旋转，小皮带轮通过平皮带带动大皮带轮旋转，进而带动半齿轮旋转，当半齿轮与齿条啮合时，带动齿条向上运动，进而带动压块向上运动，当半齿轮不与齿条啮合时，压块在重力的情况下带动齿条向下运动，如此，使得压块对废屑进行快速压实，当压实完成后，且半齿轮与齿条啮合时，控制电机停止旋转，同时，控制气缸收缩，气缸带动推板向右运动，工作人员将压实好的废屑取出进一步处理，再控制气缸停止伸长，气缸带动推板向左运动，使推板复位即可。

因为还包括有加强筋，左架右侧上部焊接有加强筋，加强筋右侧与顶板底部左侧焊接，可以加强左架和顶板的稳定性。

因为还包括有立柱、连杆、弹簧、连接杆和挡板，齿条底端通过螺栓连接的方式连接有立柱，立柱底端左右两侧通过挂钩的方式连接有两弹簧，两弹簧底端通过挂钩的方式连接有挡板，挡板顶部焊接有连杆，挡板底部焊接有连接杆，连接杆底端与压块顶部中心焊接，当齿条向上运动时，带动立柱向上运动，弹簧被拉伸，进而带动挡板向上运动，从而带动连接杆和压块向上运动，当压块在重力的情况下向下运动时，带动其上装置向下运动，进而连杆在弹簧的弹力作用下得到缓冲，使得装置不被损坏。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为支架材料为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为左架材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了压实效率高、压实速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且压实效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支架，3-左架，4-固定板，5-气缸，6-处理框，7-压块，8-顶板，9-固定杆，10-滑轨，11-齿条，12-轴承座，13-安装座，14-滑块，15-电机，16-小皮带轮，17-平皮带，18-大皮带轮，19-转轴，20-半齿轮，21-推板，22-加强筋，23-立柱，24-连杆，25-弹簧，26-连接杆，27-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车零部件废屑高效压实装置，如图1-3所示，包括有底板1、支架2、左架3、固定板4、气缸5、处理框6、压块7、顶板8、固定杆9、滑轨10、齿条11、轴承座12、安装座13、滑块14、电机15、小皮带轮16、平皮带17、大皮带轮18、转轴19和半齿轮20，底板1顶部左侧焊接有左架3，底板1顶部中心焊接两支架2，支架2顶部焊接有固定板4，处理框6顶部通过螺栓连接有处理框6，处理框6内右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸5，气缸5左端通过螺纹连接的方式连接有推板21，左架3顶部焊接有顶板8，顶板8底部左侧焊接有固定杆9，固定杆9右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨10，滑轨10左侧滑动式连接有滑块14，滑轨10与滑块14配合，滑块14右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条11，齿条11底端通过螺栓连接的方式连接有压块7，压块7位于处理框6上方，顶板8底部中心通过螺栓连接的方式连接有轴承座12，转轴19与轴承座12内的轴承过盈连接，转轴19从后至前依次通过平键连接的方式连接有半齿轮20和大皮带轮18，半齿轮20与齿条11啮合，顶板8底部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座13，安装座13上通过螺栓连接的方式连接有电机15，电机15前侧的输出轴通过平键连接的方式连接有小皮带轮16，小皮带轮16与大皮带轮18之间绕有平皮带17。

还包括有加强筋22，左架3右侧上部焊接有加强筋22，加强筋22右侧与顶板8底部左侧焊接。

还包括有立柱23、连杆24、弹簧25、连接杆26和挡板27，齿条11底端通过螺栓连接的方式连接有立柱23，立柱23底端左右两侧通过挂钩的方式连接有两弹簧25，两弹簧25底端通过挂钩的方式连接有挡板27，挡板27顶部焊接有连杆24，挡板27底部焊接有连接杆26，连接杆26底端与压块7顶部中心焊接。

底板1材料为不锈钢。

支架2材料为q235钢。

左架3材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先将废屑倒入处理框6，然后控制电机15旋转，电机15带动小皮带轮16旋转，小皮带轮16通过平皮带17带动大皮带轮18旋转，进而带动半齿轮20旋转，当半齿轮20与齿条11啮合时，带动齿条11向上运动，进而带动压块7向上运动，当半齿轮20不与齿条11啮合时，压块7在重力的情况下带动齿条11向下运动，如此，使得压块7对废屑进行快速压实，当压实完成后，且半齿轮20与齿条11啮合时，控制电机15停止旋转，同时，控制气缸5收缩，气缸5带动推板21向右运动，工作人员将压实好的废屑取出进一步处理，再控制气缸5停止伸长，气缸5带动推板21向左运动，使推板21复位即可。

因为还包括有加强筋22，左架3右侧上部焊接有加强筋22，加强筋22右侧与顶板8底部左侧焊接，可以加强左架3和顶板8的稳定性。

因为还包括有立柱23、连杆24、弹簧25、连接杆26和挡板27，齿条11底端通过螺栓连接的方式连接有立柱23，立柱23底端左右两侧通过挂钩的方式连接有两弹簧25，两弹簧25底端通过挂钩的方式连接有挡板27，挡板27顶部焊接有连杆24，挡板27底部焊接有连接杆26，连接杆26底端与压块7顶部中心焊接，当齿条11向上运动时，带动立柱23向上运动，弹簧25被拉伸，进而带动挡板27向上运动，从而带动连接杆26和压块7向上运动，当压块7在重力的情况下向下运动时，带动其上装置向下运动，进而连杆24在弹簧25的弹力作用下得到缓冲，使得装置不被损坏。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为支架2材料为q235钢，q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为左架3材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。