一种金属加工用磨料装置的制作方法

本发明涉及金属加工的磨料，具体为一种金属加工用磨料装置。

背景技术：

磨料对于金属加工的重要性是不言而喻的，可以说，一件好的成品金属材料离不开磨料装置进行磨料，但是现在很多磨料装置比较笨重不易移动且在磨料时比较单方面，不能进行多方位磨料；同时，有部分工件既需要用砂轮打磨，又需要用锉刀锉磨，而现有的磨料装置无法同时满足上述两种要求。

所以，如何设计一种解决上述问题的金属加工用磨料装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种金属加工用磨料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属加工用磨料装置,包括第一磨料装置、第二磨料装置、第一磨料装置杆、磨料装置底座、万向轮刹、第二磨料装置杆、第三磨料装置、万向轮、第三磨料装置杆、防滑层、手推杆、电源插头口、存放柜、存放柜拉钮、太阳能电池板、太阳能电池板开关按钮、角度调节旋钮和磨料轮开关按钮；

所述磨料装置底座上端左侧设置有所述第三磨料装置杆，所述第三磨料装置杆右侧设置有所述第一磨料装置，所述磨料装置底座上端右侧设置有所述第一磨料装置杆，所述第一磨料装置杆左侧设置有所述第二磨料装置，所述第二磨料装置右侧设置有所述角度调节旋钮，所述角度调节旋钮右下侧设置有所述磨料轮开关按钮，所述磨料装置底座中端上侧设置所述第二磨料装置杆，所述第二磨料装置杆上端设置有所述第三磨料装置，所述磨料装置底座下侧设置有所述万向轮，所述万向轮外侧设置有所述万向轮刹，所述磨料装置底座另一侧设置有所述手推杆，所述防滑层设置在所述手推杆内，所述磨料装置底座右上侧设置有所述电源插头口，所述电源插头口右侧设置有所述存放柜，所述存放柜中端设置有所述存放柜拉钮，所述存放柜左侧设置有所述太阳能电池板开关按钮，所述太阳能电池板开关按钮下侧设置有所述太阳能电池板。

第一磨料装置、第二磨料装置与第三磨料装置均包括砂轮、一号空心支轴、二号空心支轴、动平台、定平台、转台气缸、转轮电机、转轮齿轮和锉动机构。

所述的各定平台通过无杆气缸水平可滑动的安装在对应的各磨料装置杆上，该设计使得第一磨料装置、第二磨料装置与第三磨料装置能够进行整体的大幅平动，从而适应更多不同大小工件的打磨；一号空心支轴与二号空心支轴均为空心圆柱形结构，一号空心支轴前端固连在砂轮中心处，一号空心支轴后端通过螺栓可拆卸的连接在二号空心支轴前端，一号空心支轴可拆卸的设计是便于对安装在一号空心支轴与二号空心支轴内的锉刀进行更换，二号空心支轴后端螺纹连接有底座套，底座套螺纹连接的设计是便于将下述的锉动机构整体从一号空心支轴与二号空心支轴内取出，以便于对锉动机构进行整体清理或更换。

二号空心支轴上包绕焊连有轴齿轮，且二号空心支轴通过轴承可转动的安装在动平台上，转台气缸数量为三，三个转台气缸一端均与定平台球铰接，三个转台气缸另一端均与动平台球铰接；工作时，各转台气缸同步或不同步伸缩，可带动二号空心支轴进行多自由度运动，进而带动砂轮进行多自由度运动，从而使得砂轮能够充分根据待打磨件的形状特征进行适应性打磨。

所述的转轮电机安装在动平台上，转轮电机主轴连接有转轮齿轮，转轮齿轮与轴齿轮相啮合，转轮电机可工作以带动轴齿轮旋转，进而带动砂轮旋转；在砂轮不工作而下述锉刀进行工作时，转动电机工作则可带动一号空心支轴内的锉刀进行转动，进而使锉刀能够实时针对工件的外形构造进行锉磨角度的调整。

所述的锉动机构包括锉动气缸、锉动套和锉刀，锉动气缸水平位于二号空心支轴内，锉动气缸底端固连在底座套上，锉动气缸顶端固连有锉动套，锉刀通过螺纹可拆卸的安装在锉动套内，该螺纹连接的设计使得锉刀便于更换，当锉动气缸处于完全收缩状态时，锉刀完全位于一号空心支轴内并距离一号空心支轴小于1cm，该设计使得当锉动气缸收缩到极限时，锉刀不会影响到砂轮的作业，同时1cm的设计又避免了因距离过大而使锉刀的极限锉磨范围变小的情况；当需要对工件进行锉刀作业时，则将工件通过夹具固定，接着，锉刀在转台气缸和转轮电机等的带动下调整到最适合的锉磨位置和角度，接着，锉动气缸反复伸缩运动，进而带动锉刀对工件进行反复锉磨。

进一步的，所述防滑层为一种橡胶材质的构件。

进一步的，所述角度调节旋钮和所述磨料轮开关按钮均设置有三个。

进一步的，所述存放柜的直径略小于所述磨料装置底座的直径。

进一步的，所述存放柜拉钮的外端设置有拉环。

进一步的，所述万向轮刹和万向轮均设置有四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明能够实现在砂轮和锉刀之间进行切换，砂轮与锉刀之间不会产生相互影响，使得本发明能够进行加工的适用范围更广。

(2)本发明在磨料装置底座上端有三个通过磨料轮杆连接的磨料装置，三个磨料装置可以通过角度调节旋钮对其进行旋钮，可以同时对一件金属材料进行加工也可以同时对多个金属材料进行加工，极大地通过了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明磨料装置底座一侧结构示意图；

图3是本发明第二磨料装置结构示意图；

图4是本发明各磨料装置的结构示意图；

图5是图4的全剖视图。

图中：1、第一磨料装置；2、第二磨料装置；3、第一磨料装置杆；4、磨料装置底座；6、万向轮刹；7、第二磨料装置杆；8、第三磨料装置；10、万向轮；12、第三磨料装置杆；13、防滑层；14、手推杆；15、电源插头口；16、存放柜；17、存放柜拉钮；18、太阳能电池板；19、太阳能电池板开关按钮；20、角度调节旋钮；21、磨料轮开关按钮；101、砂轮；102、一号空心支轴；103、二号空心支轴；104、动平台；105、定平台；106、转台气缸；107、转轮电机；108、转轮齿轮；109、锉动机构；131、底座套；132、轴齿轮；191、锉动气缸；192、锉动套；193、锉刀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种金属加工用磨料装置,包括第一磨料装置1、第二磨料装置2、第一磨料装置杆3、磨料装置底座4、万向轮刹6、第二磨料装置杆7、第三磨料装置8、万向轮10、第三磨料装置杆12、防滑层13、手推杆14、电源插头口15、存放柜16、存放柜拉钮17、太阳能电池板18、太阳能电池板开关按钮19、角度调节旋钮20、磨料轮开关按钮21，所述磨料装置底座4上端左侧设置有所述第三磨料装置杆12，所述第三磨料装置杆12右侧设置有所述第一磨料装置1，所述磨料装置底座4上端右侧设置有所述第一磨料装置杆3，所述第一磨料装置杆3左侧设置有所述第二磨料装置2，所述第二磨料装置2右侧设置有所述角度调节旋钮20，所述角度调节旋钮20右下侧设置有所述磨料轮开关按钮21，所述磨料装置底座4中端上侧设置所述第二磨料装置杆7，所述第二磨料装置杆7上端设置有所述第三磨料装置8，所述磨料装置底座4下侧设置有所述万向轮10，所述万向轮10外侧设置有所述万向轮刹6，所述磨料装置底座4另一侧设置有所述手推杆14，所述防滑层13设置在所述手推杆14内，所述磨料装置底座4右上侧设置有所述电源插头口15，所述电源插头口15右侧设置有所述存放柜16，所述存放柜16中端设置有所述存放柜拉钮17，所述存放柜16左侧设置有所述太阳能电池板开关按钮19，所述太阳能电池板开关按钮19下侧设置有所述太阳能电池板18。

第一磨料装置1、第二磨料装置2与第三磨料装置8均包括砂轮101、一号空心支轴102、二号空心支轴103、动平台104、定平台105、转台气缸106、转轮电机107、转轮齿轮108和锉动机构109。

所述的各定平台105通过无杆气缸水平可滑动的安装在对应的各磨料装置杆上，该设计使得第一磨料装置1、第二磨料装置2与第三磨料装置8能够进行整体的大幅平动，从而适应更多不同大小工件的打磨；一号空心支轴102与二号空心支轴103均为空心圆柱形结构，一号空心支轴102前端固连在砂轮101中心处，一号空心支轴102后端通过螺栓可拆卸的连接在二号空心支轴103前端，一号空心支轴102可拆卸的设计是便于对安装在一号空心支轴102与二号空心支轴103内的锉刀进行更换，二号空心支轴103后端螺纹连接有底座套131，底座套131螺纹连接的设计是便于将下述的锉动机构109整体从一号空心支轴102与二号空心支轴103内取出，以便于对锉动机构109进行整体清理或更换。

二号空心支轴103上包绕焊连有轴齿轮132，且二号空心支轴103通过轴承可转动的安装在动平台104上，转台气缸106数量为三，三个转台气缸106一端均与定平台105球铰接，三个转台气缸106另一端均与动平台104球铰接；工作时，各转台气缸106同步或不同步伸缩，可带动二号空心支轴103进行多自由度运动，进而带动砂轮101进行多自由度运动，从而使得砂轮101能够充分根据待打磨件的形状特征进行适应性打磨。

所述的转轮电机107安装在动平台104上，转轮电机107主轴连接有转轮齿轮108，转轮齿轮108与轴齿轮132相啮合，转轮电机107可工作以带动轴齿轮132旋转，进而带动砂轮101旋转；在砂轮101不工作而下述锉刀193进行工作时，转动电机107工作则可带动一号空心支轴102内的锉刀进行转动，进而使锉刀193能够实时针对工件的外形构造进行锉磨角度的调整。

所述的锉动机构109包括锉动气缸191、锉动套192和锉刀193，锉动气缸191水平位于二号空心支轴103内，锉动气缸191底端固连在底座套131上，锉动气缸191顶端固连有锉动套192，锉刀193通过螺纹可拆卸的安装在锉动套192内，该螺纹连接的设计使得锉刀193便于更换，当锉动气缸191处于完全收缩状态时，锉刀193完全位于一号空心支轴102内并距离一号空心支轴102小于1cm，该设计使得当锉动气缸191收缩到极限时，锉刀193不会影响到砂轮101的作业，同时1cm的设计又避免了因距离过大而使锉刀193的极限锉磨范围变小的情况；当需要对工件进行锉刀作业时，则将工件通过夹具固定，接着，锉刀193在转台气缸106和转轮电机107等的带动下调整到最适合的锉磨位置和角度，接着，锉动气缸191反复伸缩运动，进而带动锉刀193对工件进行反复锉磨。

进一步的，所述防滑层13为一种橡胶材质的构件，在推运手推杆14不易手滑。

进一步的，所述角度调节旋钮20和所述磨料轮开关按钮21均设置有三个。

进一步的，所述存放柜16的直径略小于所述磨料装置底座4的直径，便于取放物品放置柜11拿出所需要的物品。

进一步的，所述存放柜拉钮17的外端设置有拉环，便于物品放置柜11的取放，方便使用。

进一步的，所述万向轮刹6和万向轮10均设置有四个，防止本发明在使用过程中发生移动。

工作原理：本发明磨料装置底座4上端左侧设置有第三磨料装置杆12，第三磨料装置杆12右侧设置有第一磨料装置1，磨料装置底座4上端右侧设置有第一磨料装置杆3，第一磨料装置杆3左侧设置有第二磨料装置2，第二磨料装置2右侧设置有角度调节旋钮20，角度调节旋钮20右下侧设置有磨料轮开关按钮21，磨料装置底座4中端上侧设置第二磨料装置杆7，第二磨料装置杆7上端设置有第三磨料装置8，三个磨料装置的砂轮可以同时对同一件金属材料进行加工也可以同时为多个金属材料进行加工，当需要对工件进行锉刀锉磨时，可使砂轮101停止工作，锉动机构进行工作，以对工件进行锉磨。磨料装置底座4下侧设置有万向轮10，万向轮10外侧设置有万向轮刹6，通过万向轮10能使磨料装置底座4运动，解决磨料装置底座4笨重不易移动的缺点，当不需要运动时通过万向轮刹6对其进行刹车，磨料装置底座4另一侧设置有手推杆14，防滑层13设置在手推杆14内，磨料装置底座4右上侧设置有电源插头口15，电源插头口15右侧设置有存放柜16，存放柜16中端设置有存放柜拉钮17，可以将一些工作时需要用到的工具放置在存放柜16中，存放柜16左侧设置有太阳能电池板开关按钮19，太阳能电池板开关按钮19下侧设置有太阳能电池板18，当不能外界电源不能供电时可以通过太阳能电池板18为其供电，解决在没电时的烦恼，本发明结构简单，使用方便，节能环保。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。