一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统的制作方法

本发明涉及锅筒加工技术领域，具体为一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统。

背景技术：

现代燃气锅炉锅筒的制备中，需要在其表面打若干孔。目前，该工序多由人工完成，从而工人劳动强度大，工作效率较低。同时，打孔质量易于受工人操作水平和工作情绪等因素的影响，质量难以保证。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，智能化程度高，工人劳动强度小、效率高，且打孔质量稳定；主动滚筒架的导轮组带动锅筒旋转设定角度，使得锅筒的侧面打孔均匀；导杆、恒压气缸和卡板使得锅筒固定牢固，保证了自动钻孔铣槽机的钻孔准确性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，包括基座，所述基座的上表面左右两侧对称固定有两个滑轨，基座的上表面中间位置固定有齿条，齿条和两个滑轨均沿前后方向设置，与滑轨对应移动箱体的下表面固定有两个滑块，两个滑块下表面的滑槽分别与两个滑轨滑动连接，移动箱体的内部固定有第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机的输出轴和第一减速机的输入轴通过联轴器连接，第一减速机的输出轴贯穿移动箱体的下表面并与齿轮的卡孔固定连接，齿轮和齿条啮合，移动箱体的右侧面固定有自动钻孔铣槽机，移动箱体的后侧面固定有恒压气缸，恒压气缸的伸缩端通过导杆固定有卡板。

基座的右侧面下部沿前后方向等间距固定有三个滚筒架底板，前侧的滚筒架底板上表面右侧固定有主动滚筒架，前侧的滚筒架底板上表面左侧固定有从动滚筒架，中间和后侧的基座上表面左右两侧均对称固定有两个从动滚筒架，从动滚筒架和主动滚筒架上设有锅筒，基座的前侧面固定有数控系统控制器，数控系统控制器和外部电源电连接，数控系统控制器的输出端分别与第一伺服电机、自动钻孔铣槽机和恒压气缸的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，前侧的滚筒架底板上表面前侧固定有限位架，限位架和锅筒的前端接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡板的下表面设有弧形卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动滚筒架包括支撑块，支撑块的下表面和滚筒架底板的上表面固定连接，支撑块的上表面右侧固定有第二减速机和第二伺服电机，支撑块的上表面左侧固定有转向器和导轮组，导轮组通过安装架固定在撑块的上表面，第二伺服电机的输出轴和第二减速机的输入轴通过联轴器连接，第二减速机的输出轴和转向器的输入轴通过联轴器连接，转向器的输出轴和摩擦轮的输入轴通过联轴器连接，摩擦轮和导轮组的两个导轮接触，第二伺服电机的输入端和数控系统控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本大型锅筒自主打孔装置及其系统，智能化程度高，工人劳动强度小、效率高，且打孔质量稳定；主动滚筒架的导轮组带动锅筒旋转设定角度，使得锅筒的侧面打孔均匀；导杆、恒压气缸和卡板使得锅筒固定牢固，保证了自动钻孔铣槽机的钻孔准确性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明a处结构放大示意图；

图4为本发明b处结构放大示意图；

图5为本发明c处结构放大示意图。

图中：1移动箱体、2基座、3滚筒架底板、4主动滚筒架、41导轮组、42摩擦轮、43第二伺服电机、44第二减速机、45支撑块、46转向器、5从动滚筒架、6锅筒、7第一伺服电机、8第一减速机、9自动钻孔铣槽机、10导杆、11恒压气缸、12齿条、13齿轮、14滑轨、15滑块、16限位架、17卡板、18数控系统控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种大型锅筒自主打孔装置及其数控系统，包括基座2，基座2的上表面左右两侧对称固定有两个滑轨14，基座2的上表面中间位置固定有齿条12，齿条12和两个滑轨14均沿前后方向设置，与滑轨14对应移动箱体1的下表面固定有两个滑块15，两个滑块15下表面的滑槽分别与两个滑轨14滑动连接，滑块15下表面的滑槽和滑轨14配合使用，使得移动箱体1可以沿前后方向移动，移动箱体1的内部固定有第一伺服电机7和第一减速机8，第一伺服电机7的输出轴和第一减速机8的输入轴通过联轴器连接，第一减速机8的输出轴贯穿移动箱体1的下表面并与齿轮13的卡孔固定连接，齿轮13和齿条12啮合，移动箱体1的右侧面固定有自动钻孔铣槽机9，移动箱体1的后侧面固定有恒压气缸11，恒压气缸11的伸缩端通过导杆10固定有卡板17，卡板17的下表面设有弧形卡槽，导杆10、恒压气缸11和卡板17使得锅筒6固定牢固，保证了自动钻孔铣槽机9的钻孔准确性。

基座2的右侧面下部沿前后方向等间距固定有三个滚筒架底板3，前侧的滚筒架底板3上表面右侧固定有主动滚筒架4，主动滚筒架4包括支撑块45，支撑块45的下表面和滚筒架底板3的上表面固定连接，支撑块45的上表面右侧固定有第二减速机44和第二伺服电机43，支撑块45的上表面左侧固定有转向器46和导轮组41，导轮组41通过安装架固定在撑块45的上表面，第二伺服电机43的输出轴和第二减速机44的输入轴通过联轴器连接，第二减速机44的输出轴和转向器46的输入轴通过联轴器连接，转向器46的输出轴和摩擦轮42的输入轴通过联轴器连接，摩擦轮42和导轮组41的两个导轮接触，主动滚筒架4的导轮组41带动锅筒6旋转设定角度，使得锅筒6的侧面打孔均匀，前侧的滚筒架底板3上表面左侧固定有从动滚筒架5，中间和后侧的基座2上表面左右两侧均对称固定有两个从动滚筒架5，从动滚筒架5和主动滚筒架4上设有锅筒6，前侧的滚筒架底板3上表面前侧固定有限位架16，限位架16和锅筒6的前端接触，基座2的前侧面固定有数控系统控制器18，数控系统控制器18和外部电源电连接，数控系统控制器18的输出端分别与第一伺服电机7、第二伺服电机43、自动钻孔铣槽机9和恒压气缸11的输入端电连接，本大型锅筒自主打孔装置及其系统智能化程度高，工人劳动强度小、效率高，且打孔质量稳定。

数控系统控制器18控制第一伺服电机7、第二伺服电机43、自动钻孔铣槽机9和恒压气缸11均为现有技术中常用的手段。

在使用时：工作人员将锅筒6放置到主动滚筒架4和从动滚筒架5上，锅筒6的前端和限位架16接触。

恒压气缸11通过导杆10带动卡板17向下移动，卡板17下表面的弧形卡槽和锅筒6的侧面接触，自动钻孔铣槽机9的移动装置带动钻孔铣头向下移动，在锅筒6的侧面钻孔，钻孔结束后，自动钻孔铣槽机9的移动装置带动钻孔铣头向上移动，恒压气缸11通过导杆10带动卡板17向上移动，主动滚筒架4带动锅筒6旋转一定角度，卡板17下表面的弧形卡槽和锅筒6的侧面接触，从而将锅筒6的位置固定，自动钻孔铣槽机9继续对锅筒6钻孔。

当自动钻孔铣槽机9需要向后移动时，第一伺服电机7通过第一减速机8带动齿轮13转动，齿轮13和齿条12啮合，从而使得移动箱体1带动自动钻孔铣槽机9向后移动移动设定距离。

本发明，智能化程度高，工人劳动强度小、效率高，且打孔质量稳定；主动滚筒架4的导轮组41带动锅筒6旋转设定角度，使得锅筒6的侧面打孔均匀；导杆10、恒压气缸11和卡板17使得锅筒6固定牢固，保证了自动钻孔铣槽机9的钻孔准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。