一种LED灯具灯饰多轴机器人自动装配装置的制作方法

本发明是一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置，属于机械设备领域。

背景技术：

led灯饰是灯饰的一种，它是以led为光源的新型灯具产品。它具有节能化、健康化和寿命长等性能，具有实用性和装饰性等特点。根据安装场所不同，可分为多种类型。灯饰是家居的眼睛，家庭中如果没有灯具，就像人没有了眼睛，没有眼睛的家庭只能生活在黑暗中，所以灯在家庭的位置是至关重要的。普通节能灯已占市场主流，而新兴的led照明节能灯被众商家所青睐，但是led灯饰由于生产投入大，价格昂贵难以走进寻常百姓家。

现有技术中，led灯饰的装配通过人工进行，工作效率低，生产资金投入大，而现有的led灯饰装配装置适应性差，所以需要一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，工作效率高，节省劳动力，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置，包括主体组件、位置转换组件以及装配组件，所述主体组件包括底座、滑槽、电动升降柱、载台以及丝杆，所述底座左端面以及右端面均开设有滑槽，所述电动升降柱与滑槽相连接，所述载台安装在电动升降柱上端，所述丝杆安装在载台内部，所述位置转换组件包括传送带一、传送带二、红外光电开关、滑块以及支架，所述传送带一安装在底座内部，所述传送带二设置在传送带一右侧，所述传送带二安装在底座内部，所述红外光电开关安装在滑槽上侧以及下侧，所述滑块装配在滑槽内部，所述支架固定在滑块右端面，所述支架上端面连接电动升降柱下端，所述装配组件包括滚珠螺母座、传动轴、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴、转盘以及装配臂，所述滚珠螺母座装配在丝杆环形侧面，所述传动轴装配在滚珠螺母座左端面，所述锥齿轮一安装在传动轴环形侧面，所述锥齿轮二设置在锥齿轮一环形侧面下端，所述锥齿轮二装配在转轴环形侧面，所述转轴上端连接在滚珠螺母座下端面，所述转轴下端固定在转盘上端面，所述装配臂安装在转盘下端面边缘位置，所述装配臂与红外光电开关电性连接。

进一步地，所述丝杆通过滚珠螺母副与滚珠螺母座相连接。

进一步地，所述丝杆左端连接有电机。

进一步地，所述滑槽内部前侧端面安装有液压升降机，所述滑块连接在液压升降机后端。

进一步地，所述滚珠螺母座内部开设有腔体，且腔体内部安装有电机，所述传动轴通过传动带与电机相连接。

进一步地，所述转轴环形侧面固定有加强肋，且加强肋下端固定在转盘上端面。

本发明的有益效果：本发明的一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置，因本发明添加了传送带一、传送带二、红外光电开关、滑块以及支架，该设计便于本发明加工位置的移动，提高了led灯饰的装配效率，解决了现有技术中通过人工进行led灯饰的装配，工作效率低的问题。

因本发明添加了滚珠螺母座、传动轴、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴、转盘以及装配臂，该设计提高了本发明的适应性，便于不同形状led灯饰的装配，解决了现有技术中led灯饰装配装置适应性差，功能性差的问题。

因添加了滚珠螺母副，该设计便于将丝杆的转动转换为直线运动，因添加了电机以及液压升降机，该设计便于本发明的运行，因添加了腔体，该设计便于电机的安装，因添加了加强肋，该设计提高了转盘与转轴的连接强度，本发明使用方便，便于操作，工作效率高，节省劳动力，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置的结构示意图；

图2为本发明一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置中位置转换组件的结构示意图；

图3为本发明一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置中装配组件的结构示意图；

图中：1-底座、2-滑槽、3-位置转换组件、4-装配组件、5-电动升降柱、6-载台、7-丝杆、31-传送带一、32-传送带二、33-红外光电开关、34-滑块、35-支架、41-滚珠螺母座、42-传动轴、43-锥齿轮一、44-锥齿轮二、45-转轴、46-转盘、47-装配臂。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置，包括主体组件、位置转换组件3以及装配组件4，主体组件包括底座1、滑槽2、电动升降柱5、载台6以及丝杆7，底座1左端面以及右端面均开设有滑槽2，电动升降柱5与滑槽2相连接，载台6安装在电动升降柱5上端，丝杆7安装在载台6内部。

位置转换组件3包括传送带一31、传送带二32、红外光电开关33、滑块34以及支架35，传送带一31安装在底座1内部，传送带二32设置在传送带一31右侧，传送带二32安装在底座1内部，红外光电开关33安装在滑槽2上侧以及下侧，滑块34装配在滑槽2内部，支架35固定在滑块34右端面，支架35上端面连接电动升降柱5下端，该设计解决了现有技术中通过人工进行led灯饰的装配，工作效率低的问题。

装配组件4包括滚珠螺母座41、传动轴42、锥齿轮一43、锥齿轮二44、转轴45、转盘46以及装配臂47，滚珠螺母座41装配在丝杆7环形侧面，传动轴42装配在滚珠螺母座41左端面，锥齿轮一43安装在传动轴42环形侧面，锥齿轮二44设置在锥齿轮一43环形侧面下端，锥齿轮二44装配在转轴45环形侧面，转轴45上端连接在滚珠螺母座41下端面，转轴45下端固定在转盘46上端面，装配臂47安装在转盘46下端面边缘位置，装配臂47与红外光电开关33电性连接，该设计解决了现有技术中led灯饰装配装置适应性差，功能性差的问题。

丝杆7通过滚珠螺母副与滚珠螺母座41相连接，丝杆7左端连接有电机，滑槽2内部前侧端面安装有液压升降机，滑块34连接在液压升降机后端，滚珠螺母座41内部开设有腔体，且腔体内部安装有电机，传动轴42通过传动带与电机相连接，转轴45环形侧面固定有加强肋，且加强肋下端固定在转盘46上端面。

具体实施方式：工作人员使用本发明时，根据所要装配在led灯饰的高度调节载台6的高度，调节时，工作人员使电动升降柱5运行，电动升降柱5工作带动载台6移动，载台6移动带动转轴45移动，转轴45移动带动转盘46移动，当转盘46移动到合适高度时，工作人员使电动升降柱5停止运行，使用时，工作人员将led灯饰等距放置在传送带一31以及传送带二22上端面，在进行装配时，工作人员使与传动轴42相连接的电机运行，电机工作带动传动轴42转动，传动轴42转动带动锥齿轮一43转动，锥齿轮一43转动带动锥齿轮二44转动，锥齿轮二44转动带动转轴45转动，转轴45转动带动转盘46转动，转盘46转动带动装配臂47旋转，从而实现工位的转换，该设计提高了本发明的装配效率。

在进行装配过程中，工作人员使液压升降机运行，液压升降机工作带动滑块34移动，滑块34移动带动支架35移动，支架35移动带动电动升降柱5移动，从而带动载台6移动，当支架35移动到红外光电开关33位置时，红外光电开关33控制装配臂47运行，从而实现加工位置的直线移动，当传送带一21上的产品加工完成后，工作人员使与丝杆7相连接的电机运行，电机工作带动丝杆7转动，滚珠螺母副将丝杆7的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座41带动转轴45移动，转轴45带动转盘46移动，进行传送带二22上产品的装配，该设计便于本发明位置的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。