流水线自动压装装置的制作方法

本发明涉及自动化装备领域，特别是涉及一种用于流水线的自动压装装置。

背景技术：

压装装备在工业中应用广泛，大到发动机机箱小到拨叉等工件都经常需要压入直线轴承或回转轴承，在生产中，需要在流水线上进行压装，当前的很多流水线仍是半自动化，需要人工上轴承、人工阻挡治具放行治具，生产效率低。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可用于流水线上自动对工件压装轴承的流水线自动压装装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的流水线自动压装装置，包括机架，机架上安装有压装组件以及治具顶升定位组件，压装组件包括伸缩杆，伸缩杆的下端设置有压装头，伸缩杆可相对于机架在垂直方向滑动，其滑动由第一直线执行单元驱动；压装组件还包括用于自动向压装头上补给轴承的自动上轴承装置；治具顶升定位组件设于压装组件的正下方；治具顶升定位组件包括顶升台，顶升台上端面上设有导正定位单元，顶升台下端面上安装有卸力块，顶升台可相对于机架上下平移，其平移由第二直线执行单元驱动，顶升定位组件还包括承力单元，承力单元包括承力块以及用于将承力块推送至卸力块下方的推送组件。

进一步地，自动上轴承装置包括相对于机架固定的基座，基座上固定安装有上下贯通的筒状的料仓；

进一步地，基座上还安装有上料装置，上料装置包括上料支架，上料支架可相对于基座在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，上料支架上开有导引槽以及压装头伸出孔；导引槽从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；伸缩杆上安装有导引销，基座上设有竖直槽，导引销穿过竖直槽伸入导引槽中；

进一步地，上料支架上设有上料斗以及第三直线执行单元，上料斗上端开有深度仅可容纳单个轴承的取料凹陷结构，上料斗可在第三直线执行单元的驱动下相对于上料支架上下滑动；当上料支架处于第一位置状态时，上料斗与伸缩杆同轴，此时料仓的下端被上料支架挡住；当上料支架处于第二位置状态时，上料斗与料仓同轴，同时伸缩杆与压装头伸出孔同轴。

进一步地，基座通过导筒固定在机架上，伸缩杆与导筒同心安装。

进一步地，根据权利要求的流水线自动压装装置，其特征在于：推送组件包括推送板以及驱动推送板相对于机架水平平移的第四直线执行单元；承力块安装在推送板上。

进一步地，根据权利要求的流水线自动压装装置，其特征在于：推送板上安装有滑轨，机架上安装有滑块，滑块与滑轨之间为滑动连接，滑动方向水平。

进一步地，根据权利要求的流水线自动压装装置，其特征在于：顶升台上安装有多根导柱，机架上安装有与导柱数量相等的导向轴承，导柱与导向轴承滑动配合，滑动方向为垂直方向。

有益效果：本发明的流水线自动压装装置可以将流水线上的治具进行顶升定位，并在压装时将治具上的力传给机架承受，减少治具变形，提高治具寿命；压装组件包含可自动向压装头供给轴承的自动上轴承装置，可实现自动轴承供给，提高生产效率。

附图说明

附图1为流水线自动压装装置的结构图；

附图2为自动上轴承装置的结构图；

附图3为自动上轴承装置的剖视图；

附图4为附图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的流水线自动压装装置，包括机架1，机架1上安装有压装组件2以及治具顶升定位组件3，压装组件2包括伸缩杆21，伸缩杆21的下端设置有压装头22，伸缩杆22可相对于机架1在垂直方向滑动，其滑动由第一直线执行单元23驱动；压装组件2还包括用于自动向压装头22上补给轴承的自动上轴承装置24；治具顶升定位组件3设于压装组件2的正下方；治具顶升定位组件3包括顶升台31，顶升台31上端面上设有导正定位单元33(本实施例中为两个导正销)，顶升台31下端面上安装有卸力块34，顶升台31可相对于机架1上下平移，其平移由第二直线执行单元32驱动，顶升定位组件3还包括承力单元35，承力单元35包括承力块351以及用于将承力块351推送至卸力块34下方的推送组件。当顶升台31顶上去时，所述推送组件将承力块351推送至卸力块34下方，压装时，治具受到的力依次通过顶升台31、卸力块34转移到承力块351上，可增加治具寿命。

如附图2-附图4所示，自动上轴承装置24包括相对于机架1固定的基座241，基座241上固定安装有上下贯通的筒状的料仓242；

基座241上还安装有上料装置，上料装置包括上料支架243，上料支架243可相对于基座241在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，上料支架243上开有导引槽243-1以及压装头伸出孔243-2；导引槽243-1从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；伸缩杆上安装有导引销246，基座241上设有竖直槽，导引销246穿过竖直槽伸入导引槽243-1中；

上料支架243上设有上料斗244以及第三直线执行单元245，上料斗244上端开有深度仅可容纳单个轴承的取料凹陷结构244-1，上料斗244可在第三直线执行单元245的驱动下相对于上料支架243上下滑动；当上料支架243处于第一位置状态时，上料斗244与伸缩杆21同轴，此时料仓242的下端被上料支架243挡住；当上料支架243处于第二位置状态时，上料斗244与料仓242同轴，同时伸缩杆21与压装头伸出孔243-2同轴。料仓242可以设置成较长，每隔一段时间上一次料，料仓242的上端也可以接供料管实现连续供料。

基座241通过导筒247固定在机架1上，伸缩杆21与导筒247同心安装。

自动上轴承装置的实现原理为：伸缩杆21沿着基座241下降压装的过程中，安装在伸缩杆21上的导引销246刚开始在导引槽的第一竖直导引槽中运动，然后逐渐通过倾斜过渡槽逐渐转变为在第二竖直导引槽中运动，在此过程中，上料支架243逐渐从第一位置状态过渡到第二位置状态，第二位置状态下，压装头22可从压装头伸出孔243-2伸出到上料支架243的外侧执行压装操作，同时料仓242中最下面的一个轴承掉落到上料斗244中，在压装头22完成压装任务后相对于基座241上升的过程中，上料支架243逐渐从第二位置状态过渡到第一位置状态，此时上料斗244与料仓242同轴，上料斗244在第三直线执行单元245的驱动下上升将轴承送到压装头22上，然后上料斗244下降，完成一个循环。

推送组件包括推送板352以及驱动推送板352相对于机架1水平平移的第四直线执行单元353；承力块351安装在推送板352上。

推送板352上安装有滑轨355，机架1上安装有滑块354，滑块354与滑轨355之间为滑动连接，滑动方向水平。

顶升台31上安装有多根导柱36，机架1上安装有与导柱36数量相等的导向轴承37，导柱36与导向轴承37滑动配合，滑动方向为垂直方向。

压装头22上安装有至少一个球头柱塞25，球头柱塞25的球头露在压装头的周面外，球头可相对于压装头的径向运动。

本发明的流水线自动压装装置可以将流水线上的治具进行顶升定位，并在压装时将治具上的力传给机架承受，减少治具变形，提高治具寿命；压装组件包含可自动向压装头供给轴承的自动上轴承装置，可实现自动轴承供给，提高生产效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。