一种防欠品放料装置的制作方法

本发明涉及一种放料装置，具体涉及一种防欠品放料装置。

背景技术：

根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。机器的装配是机器制造过程中重要的环节，即使是全部合格的零件，如果装配不当，或装配过程中出现零件的漏装、误装，往往也不能形成质量合格的产品。为了防止零部件的漏装(即防止欠品)，生产线一般采用定量配送的方法，即每装配一套组件只给予作业者数量一致的零部件，如果发生漏装可以及时发现并及时返工。采用上述定量方法可以提高组件的装配质量，但是定量需要额外的操作工时，降低了生产效率。有时即便是数量一致，但也容易出现混装，给整个机器性能带来了隐患。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种防欠品放料装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防欠品放料装置，包括：多个料盒，每个所述料盒上都设有可开闭的上盖；上盖开闭机构，驱动所述上盖顺序开闭，同一时间点，至多一个上盖处于打开状态。

本发明相较于现有技术，在不同料盒内分别放置不同零部件，根据作业标准顺序，料盒上盖顺序打开，组装作业人员只能按序拿取相应的零部件，有效防止作业人员拿错零部件；当作业人员没有拿取动作时，相应料盒上盖一直处于打开状态，防止作业欠品。

进一步地，还设有支架，所述支架上设有旋转支点，所述上盖可绕所述旋转支点转动。

采用上述优选的方案，上盖的开闭更为灵活方便，节约作业空间。

进一步地，所述上盖开闭机构包括与每个料盒对应设置的驱动马达，所述驱动马达输出轴上安装有凸轮，所述凸轮的曲线轮廓面与所述上盖相抵触，在驱动马达作用下，所述上盖实现开闭动作。

采用上述优选的方案，通过驱动马达带动凸轮转动，凸轮与上盖抵触实现上盖的开闭，结构简单，上盖开闭灵敏快速。

进一步地，所述上盖开闭机构包括一驱动马达，所述驱动马达输出端连接一长输出轴，所述长输出轴上安装有多个分别与各上盖对应设置的凸轮，各凸轮在长输出轴上的安装角度不同。

采用上述优选的方案，多个料盒共用一个驱动马达，多个凸轮的安装角度不同，可以实现不同料盒的上盖顺序开闭，节省了用料，放料时只需要按序在料盒内放置零部件，不需要再去进行程序的调整，对于零部件少，装配顺序简单的装配更为适用，提升了不同类型装配切换的便利性。

进一步地，还包括分别与每个凸轮对应设置的凸轮角度检知传感器，用于控制凸轮停留在使上盖处于打开状态的角度位置。

采用上述优选的方案，可以更加精确地控制凸轮停止位置，最大角度地打开上盖，提升操作便利性。

进一步地，所述凸轮角度检知传感器为金属感应器，凸轮与金属感应器相匹配的位置设有金属件，以检知上盖的打开或关闭状态。

采用上述优选的方案，传感器安装位置精度更高，提升传感器感知响应的灵敏度。

进一步地，每个所述料盒边侧还设有光电感应传感器，用于检知拿取料盒内物料的动作确认信号。

采用上述优选的方案，可以自动检知物料的拿取动作。

进一步地，每个所述料盒边侧设有多个光电感应传感器，每组光电感应传感器成s形排布，每组光电感应传感器中一个传感器接收到感应信号即确认为物料拿取动作的开始；当每组光电感应传感器的所有传感器的感应信号消失确认为物料拿取动作的完成。

采用上述优选的方案，提升拿取动作检知的可靠性。

进一步地，还包括一控制器，所述金属感应器、光电感应传感器、驱动马达均与所述控制器信号连接；所述控制器控制驱动马达转动，当金属感应器检知到凸轮上金属件信号时，驱动马达停止转动，上盖打开；光电感应传感器检知到拿取物料的动作信号，当动作信号消失后，控制驱动马达转动，关闭上盖，同时控制下一个料盒对应的驱动马达动作，进而实现所有料盒的顺序开闭。

采用上述优选的方案，可以通过控制器，设定各料盒的开闭次序，提升装置对于多工序装配的适用性。

进一步地，所述料盒内设有可转动式多腔室内盒，所述料盒上端设有一开口，多腔室内盒底部设有控制各腔室依次与所述开口相连通的驱动机构。

采用上述优选的方案，每个料盒内又包含多腔室内盒，不同腔室内可再放置不同类型零部件，提升放料装置的容纳能力，能适应更为复杂繁琐的装配工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明另一种实施方式的结构示意图；

图3是单个料盒上盖打开状态的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-料盒；2-上盖；3-上盖开闭机构；31-驱动马达；31′-驱动马达；32-凸轮；32′-凸轮；33-长输出轴；4-支架；41-旋转支点；5-凸轮角度检知传感器；51-金属件；6-光电感应传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种防欠品放料装置，包括：多个料盒1，每个料盒1上都设有可开闭的上盖2；上盖开闭机构3，驱动上盖2顺序开闭，同一时间点，至多一个上盖2处于打开状态。

采用上述技术方案的有益效果是：在不同料盒1内分别放置不同零部件，根据作业标准顺序，料盒上盖2顺序打开，组装作业人员只能按序拿取相应的零部件，有效防止作业人员拿错零部件；当作业人员没有拿取动作时，相应料盒上盖2一直处于打开状态，防止作业欠品。

在本发明的另一些实施方式中，还设有支架4，支架4上设有旋转支点41，上盖2可绕旋转支点41转动。采用上述技术方案的有益效果是：上盖2的开闭更为灵活方便，节约作业空间。

在本发明的另一些实施方式中，上盖开闭机构3包括与每个料盒1对应设置的驱动马达31，驱动马达31输出轴上安装有凸轮32，凸轮32的曲线轮廓面与上盖2相抵触，在驱动马达31作用下，上盖2实现开闭动作。采用上述技术方案的有益效果是：通过驱动马达31带动凸轮32转动，凸轮32与上盖2抵触实现上盖2的开闭，结构简单，上盖2开闭灵敏快速。

如图2所示，在本发明的另一些实施方式中，上盖开闭机构3包括一驱动马达31′，驱动马达31′输出端连接一长输出轴33，长输出轴33上安装有多个分别与各上盖2对应设置的凸轮32′，各凸轮32′在长输出轴33上的安装角度不同。采用上述技术方案的有益效果是：多个料盒1共用一个驱动马达31′，多个凸轮32′的安装角度不同，可以实现不同料盒1的上盖2顺序开闭，节省了用料，放料时只需要按序在料盒1内放置零部件，不需要再去进行程序的调整，对于零部件少，装配顺序简单的装配更为适用，提升了不同类型装配切换的便利性。

如图3所示，在本发明的另一些实施方式中，还包括分别与每个凸轮32对应设置的凸轮角度检知传感器5，用于控制凸轮32停留在使上盖2处于打开状态的角度位置。采用上述技术方案的有益效果是：可以更加精确地控制凸轮32停止位置，最大角度地打开上盖2，提升操作便利性。

在本发明的另一些实施方式中，凸轮角度检知传感器5为金属感应器，凸轮与金属感应器相匹配的位置设有金属件51，以检知上盖2的打开或关闭状态。采用上述技术方案的有益效果是：传感器安装位置精度更高，提升传感器感知响应的灵敏度。

在本发明的另一些实施方式中，每个料盒1边侧还设有光电感应传感器6，用于检知拿取料盒1内物料的动作确认信号。采用上述技术方案的有益效果是：可以自动检知物料的拿取动作。

在本发明的另一些实施方式中，每个料盒1边侧设有多个光电感应传感器6，每组光电感应传感器6成s形排布，每组光电感应传感器6中一个传感器接收到感应信号即确认为物料拿取动作的开始；当每组光电感应传感器6的所有传感器的感应信号消失确认为物料拿取动作的完成。采用上述技术方案的有益效果是：提升拿取动作检知的可靠性。

在本发明的另一些实施方式中，还包括一控制器，所述金属感应器、光电感应传感器6、驱动马达31均与所述控制器信号连接；所述控制器控制驱动马达31转动，当金属感应器检知到凸轮32上金属件51信号时，驱动马达31停止转动，上盖2打开；光电感应传感器6检知到拿取物料的动作信号，当动作信号消失后，控制驱动马达31转动，关闭上盖2，同时控制下一个料盒1对应的驱动马达31动作，进而实现所有料盒1的顺序开闭。采用上述技术方案的有益效果是：可以通过控制器，设定各料盒1的开闭次序，提升装置对于多工序装配的适用性。

在本发明的另一些实施方式中，料盒1内设有可转动式多腔室内盒，所述料盒上端设有一开口，多腔室内盒底部设有控制各腔室依次与所述开口相连通的驱动机构。采用上述技术方案的有益效果是：每个料盒内又包含多腔室内盒，不同腔室内可再放置不同类型零部件，提升放料装置的容纳能力，能适应更为复杂繁琐的装配工序。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。