一种加工设备的制作方法

本发明涉及加工设备的技术领域，具体为一种加工设备。

背景技术：

近年来，随着印刷包装行业及电子行业的飞速发展，对印刷行业用的木板刀模及电子行业用的电子刀模要求越来越高，因此，对于刀模制作的技术及精度要求也随之提高。尤其是，在刀模制作过程当中，往往一些被折弯的角，都要求无圆角或者促使圆角变得更小，以达到刀模制作需求。而现有技术中，为了保证刀具在制作过程当中出现的被折弯的角达到刀模制作需求，大多会采用小型磨床并通过薄片砂轮将该被折弯的角磨v槽，但是这种实施方式，不但加工效率低下，而且磨出的v槽不标准，同时，因磨床工作台的行程受到一定限制，也会相应造成刀模的尺寸受到一定限制。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：加工效率低下、磨出的v槽不标准、及刀模的尺寸受到限制。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种加工设备，以解决现有技术中的刀模制作存在加工效率低下、磨出的v槽不标准、刀模的尺寸受到限制的问题。

本发明是这样实现的，一种加工设备，包括：

安装架体，所述安装架体上定义有第一方向及竖直于所述第一方向的第二方向；

第一移动装置，所述第一移动装置设于所述安装架体上，用以将指定对象沿所述第一方向移动至指定位置处；

第二移动装置，所述第二移动装置可沿所述第一方向移动设于所述第一移动装置上，用以将指定对象沿所述第二方向移动至指定位置处；

加工机头，所述加工机头包括机头固定架、刀具加工模组及机头旋转驱动源，所述机头固定架可沿所述第二方向移动设于所述第二移动装置上；所述刀具加工模组包括刀具加工固定架、至少两组刀具组合、刀具加工驱动源及刀具组合传动机构，所述刀具加工固定架可转动设于所述机头固定架上；任一组所述刀具组合包括至少两个加工刀具；所述刀具加工驱动源设于所述刀具加工固定架上；所述刀具组合传动机构可转动设于所述机头固定架上，且所述刀具组合传动机构分别与所述刀具加工驱动源、所述至少两组刀具组合连接，用以将所述刀具加工驱动源产生的动力传至所述至少两组刀具组合，从而驱使所述至少两组刀具对指定加工对象进行加工；所述机头旋转驱动源设于所述机头固定架上，并与所述刀具加工固定架连接，用以驱动所述刀具加工模组旋转；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述加工机头电连接，用以分别控制所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述加工机头工作。

具体地，所述机头旋转驱动源为机头驱动电机，所述机头驱动电机通过一机头传动机构而与所述刀具加工固定架连接。

进一步地，所述机头传动机构包括第一机头传动轮、第二机头传动轮、机头传动轴及机头传动带；

所述机头传动轴的一端与所述机头固定架转动连接，另一端与所述刀具加工固定架固定连接；

所述第一机头传动轮套设于所述机头驱动电机的输出轴上，所述第二机头传动轮套设于所述机头传动轴上，所述机头传动带的一端连接所述第一机头传动轮，另一端连接所述第二机头传动轮。

具体地，所述刀具加工驱动源为刀具加工电机；所述刀具组合传动机构包括传动安装箱体、驱动主轴、第一级刀具传动齿轮、第二级刀具传动齿轮、第三级刀具传动齿轮组及刀具连接轴；

所述驱动主轴与所述刀具加工电机的输出轴连接；

所述传动安装箱体套设于所述驱动主轴上，并与所述机头固定架转动连接；

所述第一级刀具传动齿轮套设于所述驱动主轴上，并设于所述传动安装箱体上；

所述第二级刀具传动齿轮的数量与所述刀具组合的组数对应设置，且每个所述第二级刀具传动齿轮设于所述传动安装箱体上，并与所述第一级刀具传动齿轮连接；

所述第三级刀具传动齿轮组的组数与所述刀具组合的组数对应设置，且每组所述第三级刀具传动齿轮组包括有与每组所述刀具组合的所述加工刀具的个数对应的第三级刀具传动齿轮；每组所述第三级刀具传动齿轮组设于所述传动安装箱体上，并与对应的所述第二级刀具传动齿轮连接；

所述刀具连接轴的数量与所述第三级刀具传动齿轮的数量对应设置，且所述刀具连接轴的一端插接于对应的所述第三级刀具传动齿轮，另一端连接于对应的所述加工刀具。

具体地，所述加工机头还包括用以对所述刀具加工模组锁定定位的刀具定位机构，所述刀具定位机构设于所述机头固定架上。

进一步地，所述刀具定位机构包括定位销及定位驱动源，所述定位驱动源设于所述机头固定架上，并与所述定位销连接，以驱动所述定位销移动连接于所述刀具加工模组，而将所述刀具加工模组锁定定位。

具体地，所述第一移动装置包括第一移动连接板、第一驱动源及第一传动机构，第一移动连接板可沿所述第一方向移动设于所述安装架体上，并与所述第一移动装置连接；所述第一驱动源设于所述安装架体上，并与所述控制装置电连接；所述第一传动机构分别与所述第一移动连接板、所述第一驱动源连接，用以将所述第一驱动源产生的驱动力传送至所述第一移动连接板上，以使所述第一驱动源驱动所述第一移动连接板移动。

进一步地，所述第一驱动源为第一驱动电机；

所述第一传动机构包括第一传动丝杆、第一传动轮a、第一传动轮b及第一传动带；所述第一传动丝杆可转动设于所述安装架体上，并与所述第一移动连接板连接；所述第一传动轮a套设于所述第一驱动电机的输出轴上；所述第一传动轮b套设于所述第一传动丝杆的一侧端上；所述第一传动带的一端连接所述第一传动轮a，另一端连接所述第一传动轮b。

具体地，所述第二移动装置包括第二移动安装架、第二移动连接板、第二驱动源及第二传动机构，所述第二移动安装架连接于所述第一移动装置；第二移动连接板可沿所述第二方向移动设于所述第二移动安装架上，并与所述机头固定架连接；所述第二驱动源设于所述第二移动安装架上，并与所述控制装置电连接；所述第二传动机构分别与所述第二移动连接板、所述第二驱动源连接，用以将所述第二驱动源产生的驱动力传送至所述第二移动连接板上，以使所述第二驱动源驱动所述第二移动连接板移动。

进一步地，所述第二驱动源为第二驱动电机；

所述第二传动机构包括第二传动丝杆、第二传动轮a、第二传动轮b及第二传动带；所述第二传动丝杆可转动设于所述第二移动安装架上，并与所述第二移动连接板连接；所述第二传动轮a套设于所述第二驱动电机的输出轴上；所述第二传动轮b套设于所述第二传动丝杆的一侧端上；所述第二传动带的一端连接所述第二传动轮a，另一端连接所述第二传动轮b。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当要对加工对象进行加工时，如要对加工对象加工一v槽，先通过控制装置分别控制第一移动装置、第二移动装置工作，以使加工机头移动至适于加工的位置处，接着，再通过控制装置控制加工机头工作，便可对加工对象完成v槽的加工，整个操作简单方便，加工效果好；同时，由于刀具加工模组被机头旋转驱动源驱动旋转工作，且刀具加工模组包括至少两组刀具组合，任一组刀具组合包括至少两个加工刀具，有利于加强刀具加工模组的机械刚性，而且，当刀具加工模组作用于加工对象时，可以使到加工刀具无让刀；还有的是，在电机低速每秒1000转及中速1500转动加工负载下，加工切削阻力较小，无震刀现象，加工切削时无火花，加工切削出来的铁屑呈白色，既有效提高加工刀具的耐用度，又可有利于保证加工对象的加工精度。

附图说明

图1为本发明实施例的加工设备所加工的加工对象的示意图；

图2为本发明实施例的加工设备所加工的加工对象的另一结构的示意图；

图3为本发明实施例的加工设备所加工的加工对象的另一结构的示意图；

图4为本发明实施例的加工设备的示意图；

图5为本发明实施例的加工设备的加工机头的示意图；

图6为本发明实施例的加工设备的加工机头的分解图；

图7为本发明实施例的加工设备的加工机头的刀具组合传动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的加工设备的第一移动装置的结构示意图；

图9为图8的加工设备的第一移动装置的另一角度的示意图；

图10为本发明实施例的加工设备的第二移动装置的结构示意图；

图11为图10的加工设备的第二移动装置的另一角度的示意图；

图12为本发明实施例的加工设备的夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图11，为本发明提供的一较佳实施例，而本实施例的加工设备1，应用于印刷及电子业激光刀模制作的技术领域；具体地，在烟包刀模、电子刀模等刀模制作过程中，借由本实施例的加工设备1，可以让不同高度及厚度的模切刀1’(如图1至图3所示)在弯曲前被加工出不同形状的v槽(如图2所示，开钝角v槽4’、开锐角v槽5’)、刀口打大齿2’和小齿3’(如图2所示)等，从而实现制作出的弯折锐角和钝角存在无圆弧或更小圆弧的目的。本实施例的加工设备1包括安装架体10、第一移动装置20、第二移动装置30、加工机头40及控制装置(图中未标示)，下面对加工设备1的各组成部件作进一步说明：

安装架体10为用于供部件安装设置；其中，安装架体10包括底板11、设于底板11后侧的后侧板12、设于底板11的左侧端并与后侧板12相连接的左侧板13、及设于底板11的相对于左侧端的右侧端并与后侧板12相连接的右侧板14，且底板11、后侧板12、左侧板13及右侧板14围设形成一容置腔15，以此，可有利于其它各部件的安装设置；另外，安装架体10上定义有第一方向及竖直于第一方向的第二方向，在本实施例中，该第一方向为安装架体10的横向方向，亦可理解为y轴方向，而该第二方向为安装架体10的竖向方向，亦可理解为z轴方向，如图4所示；而且，需要说明的是，下面的描述也以第一方向为y轴方向、第二方向为z轴方向作为述说；

第一移动装置20为用以将指定对象沿y轴方向移动至指定位置处；其中，第一移动装置20设于安装架体10上；可选择地，第一移动装置20为一移动机械手或者吸附移动装置；

第二移动装置30为用以将指定对象沿z轴方向移动至指定位置处，其中，第二移动装置30可沿y轴方向移动设于第一移动装置20上；可选择地，第一移动装置20为一移动机械手或者吸附移动装置；

加工机头40为用以对加工对象进行加工；加工机头40可沿z轴方向移动设于第二移动装置30上，而具体地，加工机头40包括机头固定架41、刀具加工模组42及机头旋转驱动源43，机头固定架41可沿z轴方向移动设于第二移动装置30上；刀具加工模组42包括刀具加工固定架421、至少两组刀具组合422、刀具加工驱动源423及刀具组合传动机构424，刀具加工固定架421可转动设于机头固定架41上；任一组刀具组合422包括至少两个加工刀具4221，该加工刀具4221为铣刀；刀具加工驱动源423设于刀具加工固定架421上；刀具组合传动机构424可转动设于机头固定架41上，且刀具组合传动机构424分别与刀具加工驱动源423、至少两组刀具组合422连接，用以将刀具加工驱动源423产生的动力传至至少两组刀具组合422，从而驱使至少两组刀具422对指定加工对象(模切刀1’)进行加工；机头旋转驱动源43设于机头固定架41上，并与刀具加工固定架421连接，用以驱动刀具加工模组42旋转；

控制装置用以分别控制第一移动装置20、所述第二移动装置30、加工机头40工作；其中，控制装置包括电路控制系统及与电路控制系统连接的用户界面终端，且控制装置分别与第一移动装置20、第二移动装置30、加工机头40电连接。

当要对加工对象(模切刀1’)进行加工时，如要对加工对象加工一v槽，先通过控制装置分别控制第一移动装置20、第二移动装置30工作，以使加工机头40移动至适于加工的位置处，接着，再通过控制装置控制加工机头40工作，便可对加工对象完成v槽的加工，整个操作简单方便，加工效果好；同时，由于刀具加工模组42被机头旋转驱动源43驱动旋转工作，且刀具加工模组42包括至少两组刀具组合422，任一组刀具组合422包括至少两个加工刀具4221，有利于加强刀具加工模组42的机械刚性，而且，当刀具加工模组42作用于加工对象时，可以使到加工刀具4221无让刀；还有的是，在电机低速每秒1000转及中速1500转动加工负载下，加工切削阻力较小，无震刀现象，加工切削时无火花，加工切削出来的铁屑呈白色，既有效提高加工刀具4221的耐用度，又可有利于保证加工对象的加工精度。

请参阅图5，本实施例的刀具组合422优选设有四组，以保证本加工设备1具有良好的切削力，当然亦可根据实际情况，将刀具组合422设置两组、三组、五组等，而这些实施方式也属于本实施例的保护范畴；而且，相邻两组刀具组合422之间设有避空位h，以防止相邻两组刀具组合422接触而影响正常加工以及造成磨损。同时，每组刀具组合422包括两个加工刀具，当然亦可根据实际情况，将加工刀具设置两组、三组、五组等，而这些实施方式也属于本实施例的保护范畴。

请参阅图5和图6，本实施例的机头旋转驱动源43为可正方旋转的机头驱动电机，以便于取材安装，而且，机头驱动电机通过一机头传动机构44而与刀具加工固定架421连接，以可通过机头传动机构44将机头驱动电机的输出动力平稳有效地输送至刀具加工固定架421处，从而也有利于机头驱动电机对刀具加工固定架421驱动控制。

而机头传动机构44的优选实施结构为，其包括第一机头传动轮441、第二机头传动轮442、机头传动轴443及机头传动带444；机头传动轴443的一端通过一轴承445与机头固定架41转动连接，另一端与刀具加工固定架421固定连接；第一机头传动轮441套设于机头驱动电机的输出轴上，第二机头传动轮442套设于机头传动轴443上，机头传动带444的一端连接第一机头传动轮441，另一端连接第二机头传动轮442。

当需要转动刀具加工模组42，以将所需的刀具组合422转至指定位置处时，通过控制装置控制机头驱动电机工作，而机头驱动电机工作后，其输出轴会旋转工作，以此带动第一机头传动轮441，而第一机头传动轮441会通过机头传动带444、第二机头传动轮442及机头传动轴443而带动刀具加工固定架421旋转，从而也带动设于刀具加工固定架421上的刀具组合422的旋转至指定位置处。整个操作简单，而且有利于控制刀具组合422转动至指定位置处。

请参阅图6和图7，本实施例的刀具加工驱动源423为可正方向旋转的刀具加工电机；刀具组合传动机构424包括传动安装箱体4241、驱动主轴4242、第一级刀具传动齿轮4243、第二级刀具传动齿轮4244、第三级刀具传动齿轮组4245及刀具连接轴4246；

驱动主轴4242通过一联轴器与刀具加工电机的输出轴连接；

传动安装箱体4241套设于驱动主轴4242上，并与机头固定架41转动连接；而较佳地，于传动安装箱体4241与机头固定架41之间设有一转动连接轴4247，转动连接轴4247的一端固定连接机头固定架41上，而另一端通过一转到轴承4248与传动安装箱体4241连接，由此，简单有效地实现传动安装箱体4241与机头固定架41的转动连接；

第一级刀具传动齿轮4243套设于驱动主轴4242上，并设于传动安装箱体4241上；

第二级刀具传动齿轮4244的数量与刀具组合422的组数对应设置，亦即，第二级刀具传动齿轮4244设有四个；且每个第二级刀具传动齿轮4244设于传动安装箱体4241上，并与第一级刀具传动齿轮4243啮合连接；

第三级刀具传动齿轮组4245的组数与刀具组合422的组数对应设置，亦即，第三级刀具传动齿轮组4245设有四组；且每组第三级刀具传动齿轮组4245包括有与每组刀具组合422的加工刀具4221的个数对应的第三级刀具传动齿轮42451，亦即，每组第三级刀具传动齿轮组4245包括两个第三级刀具传动齿轮42451；每组第三级刀具传动齿轮组4245设于传动安装箱体4241上，并与对应的第二级刀具传动齿轮4244啮合连接；

刀具连接轴4246的数量与第三级刀具传动齿轮42451的数量对应设置，亦即，刀具连接轴4246设有八个；且刀具连接轴4246的一端插接于对应的第三级刀具传动齿轮42451，另一端连接于对应的加工刀具4221。

由此，当要利用刀具加工模组42对加工对象进行加工时，通过控制装置控制刀具加工电机工作，而刀具加工电机工作，其输出轴会旋转工作，此时，刀具加工电机的输出轴会带动驱动主轴4242，而驱动主轴4242旋转后，便会会依次带动第一级刀具传动齿轮4243、第二级刀具传动齿轮4244、第三级刀具传动齿轮42451、刀具连接轴4246、加工刀具4221旋转，从而实施对加工对象的加工。整个传动机构不但传动平稳，有利于加工切削，而且结构简单，有利于安装设置。

而且，较佳地，为了便于部件在传动安装箱体4241上安装设置，传动安装箱体4241包括传动前封板42411及与传动前封板42411拆卸连接的传动后封板42412。

请参阅图5和图6，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的加工机头40还包括用以对刀具加工模组42锁定定位的刀具定位机构45，刀具定位机构45设于机头固定架41上，由此，当刀具加工模组42被控制装置控制旋转至指定位置处时，控制装置便会控制刀具定位机构45对刀具加工模组42进行锁定定位，以避免刀具加工模组42旋转超过指定位置，有利于保证加工切削的顺利进行。

而刀具定位机构45的优选实施结构为，其包括定位销451及定位驱动源452，定位驱动源452设于机头固定架41上，并与定位销452连接，以驱动定位销451移动连接于刀具加工模组42的传动安装箱体4241，而将刀具加工模组42锁定定位。其中，该定位驱动源452为一伸缩气缸，其输出轴连接定位销451。

请参阅图8和图9，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的第一移动装置20包括第一移动连接板21、第一驱动源22及第一传动机构23，第一移动连接板21可沿y轴方向移动设于安装架体10上，并与第二移动装置30连接；第一驱动源22设于安装架体10上，并与控制装置电连接；第一传动机构23分别与第一移动连接板21、第一驱动源22连接，用以将第一驱动源22产生的驱动力传送至第一移动连接板21上，以使第一驱动源22驱动第一移动连接板21移动。

由此，当需要将加工机头40移动至指定的y轴方向位置处时，通过控制装置控制第一驱动源22工作，而第一驱动源22会通过第一传动机构23将动力传至第一移动连接板21，以可驱动第一移动连接板21的移动，从而使与第一移动连接板21连接的第二移动装置30同时移动，继而使与第二移动装置30连接的加工机头40移动至指定的y轴方向位置处，整个操作容易方便，而且结构简单。

较佳地，为了便于取材及安装设置，第一驱动源22为可正反旋转工作的第一驱动电机；

而第一传动机构23的优选结构为，其包括第一传动丝杆231、第一传动轮a232、第一传动轮b233及第一传动带234；第一传动丝杆231可转动设于安装架体10上，并与第一移动连接板21连接；第一传动轮a232套设于第一驱动电机的输出轴上；第一传动轮b233套设于第一传动丝杆231的一侧端上；第一传动带234的一端连接第一传动轮a232，另一端连接第一传动轮b233。

通过由第一传动丝杆231、第一传动轮a232、第一传动轮b233及第一传动带234组成的第一传动机构23，不但能够稳定有效地将第一驱动电机输出的动力输送至第一移动连接板21上，以可间接有效地将加工机头40移动至指定位置处，而且结构简单，便于安装设置。

另外，为了保证第一传动轮b233与第一传动丝杆231紧固连接，第一传动轮b233通过一锁紧圈235而紧固套设于第一传动丝杆231的一侧端上。

请参阅图8，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的第一移动装置20还包括第一移动导向机构24，第一移动导向机构24包括第一直线轴241及第一移动导向块242；第一直线轴241设于安装架体10上，并且第一直线轴241的轴向方向与y轴方向相同；第一移动导向块242可沿第一直线轴241的轴向方向滑动设于第一直线轴241上，并与第二移动装置30连接。

借由第一直线轴241及第一移动导向块242的设置，可以简单有效地使第二移动装置30沿y轴方向移动，并且有效防止第二移动装置30移动时出现移偏的问题，从而也有效保证加工机头40移动至指定位置处的准确性。

请参阅图10和图11，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的第二移动装置30包括第二移动安装架31、第二移动连接板32、第二驱动源33及第二传动机构34，第二移动安装架31连接于第一移动装置20的第一移动连接板21；第二移动连接板32可沿z轴方向移动设于第二移动安装架31上，并与机头固定架41连接；第二驱动源33设于第二移动安装架31上，并与控制装置电连接；第二传动机构34分别与第二移动连接板32、第二驱动源33连接，用以将第二驱动源33产生的驱动力传送至第二移动连接板32上，以使第二驱动源33驱动第二移动连接板32移动。

由此，当需要将加工机头40移动至指定的z轴方向位置处时，通过控制装置控制第二驱动源33工作，而第二驱动源33会通过第二传动机构34将动力传至第二移动连接板32，以可驱动第二移动连接板32的移动，从而使与第二移动连接板32连接的加工机头40移动至指定的z轴方向位置处，整个操作容易方便，而且结构简单。

较佳地，为了便于取材及安装设置，第二驱动源33为可正反旋转工作的第二驱动电机；

而第二传动机构34的优选结构为，其包括第二传动丝杆341、第二传动轮a342、第二传动轮b343及第二传动带344；第二传动丝杆341可转动设于第二移动安装架31上，并与第二移动连接板32连接；第二传动轮a342套设于第二驱动电机的输出轴上；第二传动轮b343套设于第二传动丝杆341的一侧端上；第二传动带344的一端连接第二传动轮a342，另一端连接第二传动轮b343。

通过由第二传动丝杆341、第二传动轮a342、第二传动轮b343及第二传动带344组成的第二传动机构34，不但能够稳定有效地将第二驱动电机输出的动力输送至第二移动连接板32上，以可间接有效地将加工机头40移动至指定位置处，而且结构简单，便于安装设置。

请参阅图10，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的第二移动装置30还包括第二移动导向机构35，第二移动导向机构35包括导柱351及滑筒352；导柱351设于第二移动安装架31上，并且导柱351的轴向方向与z轴方向相同；滑筒352可沿导柱351的轴向方向滑动设于导柱351上，并与机头固定架41连接。

借由导柱351及滑筒352的设置，可以简单有效地使加工机头40沿z轴方向移动，并且有效防止加工机头40移动时出现移偏的问题，从而也有效保证加工机头40移动至指定位置处的准确性。

请参阅图12，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

本实施例的加工设备1还包括用以夹持加工对象的夹具50，该夹具50包括第一夹持板51、第二夹持板52及夹持气缸53，夹持气缸53与第一夹持板51或第二夹持板52连接，以驱动第一夹持板51和第二夹持板52相对移动靠近而夹持加工对象，以及驱动第一夹持板51和第二夹持板52相对移动分离近而松开加工对象。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。