一种改进的双回转主轴铣孔工具的径向偏移和进气机构的制作方法

本发明涉及一种径向偏移和进气机构，具体是一种改进的双回转主轴铣孔工具的径向偏移和进气机构，属于机床技术领域。

背景技术：

随着碳纤维复合材料在各行各业的不断应用，对于此种复合材料精密连接孔的加工，通常采用数控加工中心或专用机床进行铣孔加工，专用机床通常使用动力头结构，而动力头结构的专用工具大多采用双回转主轴偏心原理调整刀具的切削半径，同时使用气动主轴作为刀具的自转主轴。

现有的对于复合材料精密连接孔加工的专用工具一般结构较复杂，传动环节较多、刀具调整精度较低，而且，现有的专用工具通常设有角度编码器以控制角度，制造成本较高。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种改进的双回转主轴铣孔工具的径向偏移和进气机构，能够减小传动环节、提高刀具调整精度，而且可以实现有效降低制造成本，特别适用于复合材料精密连接孔的加工。

为实现上述目的，本改进的双回转主轴铣孔工具的径向偏移和进气机构包括内置偏心轴、公转主轴、内置偏心轴套筒、主轴连接盘、电磁抱闸器转子、进气回转体定子、进气回转体轴承、进气回转体转子、伺服电机、进气回转体转子内部通道、进气回转体固定端盖、定子进气接头、进气回转体定子接头、涨紧轮、公转主轴带轮、公转主轴套筒、主轴滑套、支撑座；

气动主轴进气管道与公转主轴和进气回转体转子连接，进气管道穿过在内置偏心轴套筒和公转主轴连接盘上的环形槽开孔；

电磁抱闸器转子固定在内置偏心轴上，进气回转体转子与公转主轴的连接盘固定，伺服电机通过涨紧轮将电机主轴和内置偏心轴固定；

内置偏心轴、公转主轴全部通过轴承支撑，依靠主轴滑套固定在支撑座上，轴承端盖锁死内置偏心轴、公转主轴的轴向位置；

进气回转体转子固定在主轴连接盘上，进气回转体转子可与公转主轴同时转动，进气回转体定子与支撑座相连接；

在主轴连接盘上有180°环形槽，内置偏心轴套筒上有90°的两个环形槽，公转主轴的进气管道依次从中穿过。

与现有技术相比，本改进的双回转主轴铣孔工具的径向偏移和进气机构利用伺服电机直接驱动内置偏心轴转动，减小传动环节，提高刀具调整精度；利用内置偏心轴和公转主轴的开槽引入气管，而且可以在减小内部过孔对气管直径的限制，气管直接相连设计的使用可充分减少公转主轴和内置偏心轴的内部进气管路，减小结构设计的复杂程度；伺服电机直驱可以省去单独增加角度编码器的费用，可以有效控制双回转主轴铣孔工具的成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主轴连接盘的结构示意图；

图3是本发明内置偏心轴套筒的结构示意图。

图中：1、内置偏心轴，2、公转主轴，3、内置偏心轴套筒，4、主轴连接盘，5、电磁抱闸器转子，6、进气回转体定子，7、进气回转体轴承，8、进气回转体转子，9、伺服电机，10、进气回转体转子内部通道，11、进气回转体固定端盖，12、定子进气接头，13、进气回转体定子接头，14、涨紧轮，15、公转主轴带轮，16、公转主轴套筒，17、主轴滑套，18支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本改进的双回转主轴铣孔工具的径向偏移和进气机构包括内置偏心轴1、公转主轴2、内置偏心轴套筒3、主轴连接盘4、电磁抱闸器转子5、进气回转体定子6、进气回转体轴承7、进气回转体转子8、伺服电机9、进气回转体转子内部通道10、进气回转体固定端盖11、定子进气接头12、进气回转体定子接头13、涨紧轮14、公转主轴带轮15、公转主轴套筒16、主轴滑套17、支撑座18。

气动主轴进气管道与公转主轴2和进气回转体转子8连接，进气管道穿过在内置偏心轴套筒3和公转主轴连接盘4上的环形槽开孔。

电磁抱闸器转子5固定在内置偏心轴1上，进气回转体转子8与公转主轴2的连接盘固定，伺服电机9通过涨紧轮14将电机主轴和内置偏心轴1固定。

内置偏心轴1、公转主轴2全部通过轴承支撑，依靠主轴滑套17固定在支撑座18上，轴承端盖锁死内置偏心轴1、公转主轴2的轴向位置。

进气回转体转子8固定在主轴连接盘上，进气回转体转子8可与公转主轴2同时转动，进气回转体定子6与支撑座18相连接；

在主轴连接盘4上有180°环形槽，内置偏心轴套筒3上有90°的两个环形槽，公转主轴2的进气管道依次从中穿过。

在孔的加工切削过程中，根据系统指令电磁抱闸器转子5和定子14分离，伺服电机9依据上位机的角度指令通过涨紧轮14直接驱动内置偏心轴1转动，使气动主轴轴线和公转主轴2的轴线产生偏移，调整切削半径，电磁抱闸器转子5和定子14上电抱闸使公转主轴2和内置偏心轴1固定在一起；刀具半径调整后，高压气体通过进气回转体定子接头13，进入进气回转体定子6的沟槽内，通过转子进气通道10进入气管13，然后通过公转主轴连接盘的环形槽4和内置偏心轴的环形槽3，进入气动主轴，产生切削动力，同时进气回转体转子8与公转主轴连接盘固定一起转动，进气回转体转子8和定子6使用进气回转体轴承7进行支撑，两者之间可相对转动；气动主轴气管通过在内置公转主轴连接盘3开90°环形槽中穿过，和内置偏心轴固定一起偏转，两者相对静止，防止气管与公转主轴连接盘4的干涉，在公转主轴连接盘4上开180°环形槽，气管相对于主轴连接盘4可以做180°转动，刀具半径调整过程中，气管相对于内置偏心轴开槽3静止，在公转主轴连接盘180°环形槽4内可转动，半径调整完成后，气管随内置偏心轴1、公转主轴2保持相对静止而且同时转动；最后通过主轴的公转和气动主轴的自转复合完成孔的铣削加工。