弹簧安装设备的制作方法

本发明涉及弹簧安装设备领域，特别涉及一种弹簧安装设备。

背景技术：

有刷电机刷盒内具有刷盒，且刷盒内具有弹簧，在装配有刷电机的过程中，需要将两弹簧分别安装入有刷电机的刷盒内。现有技术中，通常是人工将弹簧放进刷盒后，使用治具顶住弹簧，以确保弹簧完全放置在刷盒内，再将刷盒尾部遮挡板折弯，以盖合住刷盒的开口，确保弹簧不变形及弹簧不漏出遮挡板。这种装配方式带来的问题是：由于手工作业在装弹簧的过程中，弹簧处于压缩状态，所以需要治具压住弹簧；而在操作过程中稍不留意，弹簧就会弹出刷盒；因此现有的弹簧装配方式大大降低了有刷电机的装配效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种弹簧安装设备，旨在提高弹簧装配入有刷电机刷盒内的工作效率以及有刷电机的装配合格率。

为实现上述目的，本发明提出的一种弹簧安装设备，用于将弹簧装配入有刷电机的刷盒中，所述有刷电机具有用于封闭所述刷盒入口的遮挡板，所述弹簧安装设备包括基座，以及设置在所述基座上的：

弹簧导入机构，包括供待装配弹簧可拆卸连接的导入件，以及驱动所述导入件移动的导入驱动组件；所述导入件对应所述刷盒的入口设置，以在所述弹簧导入机构的驱动下，所述导入件将所述待装配弹簧压入所述刷盒内，并与所述弹簧抵持；

折弯机构，包括固定座以及设置在所述固定座上的整形件，所述固定座与所述基座滑动连接，且具有朝向所述遮挡板移动的运动行程，以在所述导入件将所述弹簧压入所述刷盒内后，所述整形件抵持所述遮挡板，以使所述遮挡板遮盖所述刷盒的入口。

优选地，所述弹簧导入机构有两个，且分设于所述有刷电机的刷盒的两侧；

所述折弯机构具有两整形件，分别对应所述电机的两遮挡板设置。

优选地，所述导入件包括呈条状设置的弹簧导片，以及设于所述弹簧导片两侧的辅助导片；所述弹簧导片的延伸方向朝向所述刷盒的入口，所述弹簧导片供待装配弹簧套设，所述辅助导片供所述待装配弹簧的一端抵持；

所述弹簧导入机构还包括移动块和导向座，所述移动块与所述导入件固定连接，且所述移动块与所述导入驱动组件连接；所述导向座上设有供所述移动块容置的导向槽；

所述导向槽的延伸方向、所述弹簧导入机构的驱动方向、所述弹簧导片的延伸方向均正对所述刷盒的入口方向。

优选地，所述导入驱动组件包括第一基板，以及位于所述第一基板背离所述导入件的一侧的导入气缸，所述导入气缸具有连接轴，所述第一基板上设有供所述导入气缸连接轴穿过且移动的让位通孔；所述导入气缸连接轴与所述移动块远离所述导向件的端部连接；所述让位通孔的延伸方向与所述导向槽的延伸方向一致。

优选地，所述折弯机构还包括第二基板，所述第二基座上设有导轨，以及与所述导轨滑动连接的滑块，固定座设置在所述滑块上，且与所述滑块固定连接；所述整形件包括摆动杆和整形臂，所述摆动杆设于所述固定座的两侧；

所述摆动杆具有相对的第一端和第二端，所述摆动杆的第二端与所述整形臂的一端固定连接；所述摆动杆与所述固定座转动连接，以使所述摆动杆的第一端和所述整形臂具有相反的转动方向。

优选地，所述整形臂的端部具有整形头，所述整形头远离所述摆动杆的一端设有用于避让所述导入件的避让槽，所述避让槽沿所述整形件的行程方向延伸；所述整形头远离所述整形臂的端面呈朝向所述遮挡板的斜面设置。

优选地，所述弹簧安装设备还包括用于驱动所述折弯机构运动的前冲机构，所述前冲机构位于所述折弯机构远离所述弹簧导入机构的一侧，以驱动所述折弯机构朝向所述遮挡板移动，所述基座上设有限位件；

所述前冲机构包括第三基板，以及设置在所述第三基板上的前冲气缸以及与所述前冲气缸连接轴连接的冲压头；所述冲压头内延伸出导向轴，所述导向轴沿所述冲压头的运动行程方向延伸；

所述冲压头在所述前冲气缸的驱动下，具有朝向两所述摆动杆的第一端之间的运动行程，所述导向轴在所述前冲气缸的驱动下，与所述折弯机构抵持，并驱动所述折弯机构移动，直至所述折弯机构运动到预设位置时，所述滑块与所述限位件抵持，所述冲压头与所述两所述摆动杆的第一端抵持，以通过增大两所述摆动杆的第一端之间的角度，使所述摆动杆的第二端之间的角度减小，以使所述整形件盖压所述遮挡板至所述刷盒入口。

优选地，所述摆动杆朝向另一摆动杆的一侧设有调节螺丝；所述调节螺丝朝两所述摆动杆之间的空间延伸。

优选地，所述弹簧安装设备还包括固定机构，所述固定机构包括第四基板、设置在所述第四基板上的安装座、位于所述安装座一侧的压杆组件、以及驱动所述压杆组件的固定气缸；

所述压杆组件自所述基座延伸至所述安装座的上端，所述固定气缸设于所述第四基板背离所述压杆组件的一侧；所述压杆组件在所述固定气缸的驱动下具有沿上下方向的运动行程，以在所述电机容置于所述安装座内时，所述压杆组件从上方抵压所述电机。

优选地，所述弹簧安装设备还包括控制盒，所述控制盒与所述弹簧导入机构、折弯机构电连接，且所述控制盒上设有控制所述弹簧导入机构、折弯机构工作的按钮。

所述控制盒位于所述基座的上方，且所述控制盒与所述基座之间具有至少三个支撑柱。

本发明技术方案通过设置弹簧导入机构，以实现将待装配弹簧自动送入所述电机的刷盒内，保证了待装配弹簧能够准确地进入刷盒的预设位置，同时由于导入驱动组件的作用，使得所述导入件抵持所述待装配弹簧，以将所述待装配弹簧固定在刷盒内；进而通过设置折弯机构，使该折弯机构的整形件在所述导入件将所述弹簧压入所述刷盒内后抵持所述遮挡板，以使所述遮挡板遮盖所述刷盒的入口，从而实现对所述待装配弹簧稳定的装入刷盒中。本发明技术方案有效地提高了弹簧装配入有刷电机刷盒内的工作效率，以及通过对待装配弹簧有效地定位，提高了有刷电机的装配合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本方案中涉及的有刷电机的结构示意图；

图2为图1中a处的剖面图；

图3为本发明弹簧安装设备一实施例结构示意图；

图4为本发明弹簧安装设备另一角度的部分结构示意图；

图5为固定机构和弹簧导入机构的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

图7为弹簧导入机构的部分结构的结构分解图；

图8为图7另一视角的结构分解图；

图9为折弯机构的结构示意图；

图10为前冲机构的结构示意图；

图11为控制盒的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种弹簧安装设备，用于将待装配弹簧装配入有刷电机700的刷盒720中。请参阅图1和图2，所述有刷电机700具有用于封闭所述刷盒720入口的遮挡板710。本方案不限定所述有刷电机700的具体结构，本领域技术人员可以理解的是，有刷电机700主要包括机壳730、定子、转子、通常定子固定连接在机壳730内，转子设置在定子内，转子的换向器连接有刷盒720。对应电机700的正负极分别具有两个刷盒720，两刷盒720中各装设有一个弹簧。所述刷盒720具有一入口，弹簧从该入口装入所述刷盒720中，同时该入口处具有遮挡板710，该遮挡板710用于在弹簧装入到刷盒720中后，封闭所述刷盒720入口。本发明技术方案所提出的弹簧安装设备即是将所述带装配弹簧安装入所述有刷电机700的刷盒720中。为了叙述方便，本方案中的弹簧安装设备具有相互垂直的第一方向和第二方向，所述第一方向对应所述电机700的长度方向，所述第二方向对应所述电机700的宽度方向，且所述刷盒720入口开设在所述电机700机壳730的侧壁。

请参阅图3至6，所述弹簧安装设备包括基座600，以及设置在所述基座600上的弹簧导入机构100和折弯机构200。所述弹簧导入机构100包括供待装配弹簧可拆卸连接的导入件，以及驱动所述导入件移动的导入驱动组件；所述导入件对应所述刷盒720的入口设置，以在所述弹簧导入机构100的驱动下，所述导入件将所述待装配弹簧压入所述刷盒720内，并保持与所述弹簧抵持状态；所述折弯机构200包括固定座230以及设置在所述固定座230上的整形件，所述固定座230与所述基座600滑动连接，且具有朝向所述遮挡板710移动的运动行程，以在所述导入件将所述弹簧压入所述刷盒720内后，所述整形件抵持所述遮挡板710，以使所述遮挡板710遮盖所述刷盒720的入口。

具体地，首先工作人员先将待装配弹簧装入所述导入件上，所述导入件在所述导入驱动组件的驱动作用下，朝向所述刷盒720的入口的运动，直至将所述待装配弹簧送入所述刷盒720内，之后所述导入件仍旧与所述弹簧抵持，以克服所述弹簧的弹性力，使所述弹簧保持在所述刷盒720内，直至所述折弯机构200的整形件运动到所述遮挡板710处，并与所述遮挡板710抵持，使所述遮挡板710发生折弯，以遮盖所述刷盒720的入口，使弹簧受到遮挡板710的限制，而无法脱出刷盒720，之后所述导入件在所述弹簧导入机构100的驱动下往回运动，以使所述导入件脱离所述待装配弹簧。此时所述待装配弹簧已装配入所述刷盒720中。

进一步地，由于所述电机700的两个刷盒720内均需要安装弹簧，在电机700的机壳730相对的两侧对应所述刷盒720分别开设有两个刷盒720入口，且两个刷盒720的入口处均设有遮挡板710。现有技术中，通常是人工作业从电机700的一个侧面将一个弹簧装入刷盒720内，再翻转电机700，从另一个侧面再将另一个弹簧装入刷盒720内。由于两弹簧是分别从两相对的侧面装入所述刷盒720内，因此本方案中，为了提高所述弹簧安装设备装配弹簧的效率，设置所述弹簧导入机构100有两个，且分设于所述有刷电机700的刷盒720的两侧，所述折弯机构200具有两整形件，分别对应所述电机700的两遮挡板710设置。显然，两弹簧导入机构100同时动作，将两弹簧从两个不同的方向装入所述刷盒720内，所述折弯机构200的两整形件同时动作，分别将所述两遮挡板710折弯，以同时封闭所述刷盒720入口。

在此需要说明的是，本方案中，所述折弯机构200的运动可以是人力推动，也可以是由驱动机构来进行驱动。折弯机构200在外力的驱动下，沿所述第一方向朝向所述电机700移动，直至所述整形臂241与所述遮挡板710抵持，使所述遮挡板710朝向所述刷盒720入口发生形变，最后通过人工或其他设备使所述遮挡板710完全封闭所述刷盒720入口。

本发明技术方案通过设置弹簧导入机构100，以实现将弹簧自动送入所述电机700的刷盒720内，同时由于导入驱动组件的作用，使得所述导入件抵持所述待装配弹簧，以将所述待装配弹簧固定在刷盒720内；进而通过设置折弯机构200，使该折弯机构200的整形件在所述导入件将所述弹簧压入所述刷盒720内后抵持所述遮挡板710，以使所述遮挡板710遮盖所述刷盒720的入口，从而实现对所述待装配弹簧稳定的装入刷盒720中。本发明技术方案有效地提高了弹簧装配入有刷电机刷盒内的工作效率，以及通过对待装配弹簧有效地定位，提高了有刷电机的装配合格率。

请参阅图5至图6，进一步地，为了稳定的固定所述电机700，以使所述电机700在所述弹簧导入机构100和折弯机构200动作时，所述电机700能够保持在稳定的状态，设置所述弹簧安装设备还包括固定机构400，所述固定机构400包括第四基板410、设置在所述第四基板410上的安装座420、位于所述安装座420一侧的压杆组件、以及与驱动所述压杆组件的固定气缸430；所述压杆组件自所述基座600延伸至所述安装座420的上端，所述固定气缸430设于所述第四基板410背离所述压杆组件的一侧；所述压杆组件在所述固定气缸430的驱动下具有沿上下方向的运动行程，以在所述电机700容置于所述安装座420内时，所述压杆组件从上方抵压所述电机700。

具体地，所述安装座420包括底板421和位于所述底板421一侧的侧板422，所述电机700沿其自身长度方向容置在所述安装座420内，所述侧板422位于所述电机700的一侧；优选地，所述压杆组件位于所述底座远离所述侧板422的一侧，以避免所述侧板422对所述压杆组件的行程造成干扰。本方案中，所述压杆组件包括固定在所述第四基板410上的压杆座440，以及与所述压杆座440固定连接的压杆441，所述压杆441具有依次连接的第一斜面段和第一平面段，所述第一平面段用于抵压所述电机700的机壳730。所述固定气缸430与所述压杆座440连接，当所述固定气缸430的连接杆运动时，所述压杆441对应沿上下方向运动。由于气缸的工作原理为本领域技术人员所熟知，因此在此不对固定气缸430的工作原理做具体说明。可以理解的是，所述固定气缸430也可以用马达来替代，也能够达到相同的技术效果。

所述安装座420的一端还设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸450，第二复位弹簧460以及顶轴461；所述顶轴461与所述定位气缸的连接轴451连接，所述第二复位弹簧460套设与所述顶轴461上，当所述电机700放入所述安装座420内时，所述定位气缸450动作，带动所述顶轴461朝所述电机700的端部移动，直至与所述电机700的端部抵持，待装配弹簧完成以后，所述顶轴461在所述弹簧的作用下，朝远离所述电机700的端部方向移动。所述定位气缸450位于所述第四基板410的下方，所述定位气缸450的连接轴通过一连接头452(起转接作用)与所述顶轴461连接。所述第二复位弹簧460用于在待装配弹簧装配完成后，所述定位气缸450停止驱动所述顶轴，所述顶轴在所述第二复位弹簧460的弹力作用下，恢复到初始位置，以便于下一个电机700放入安装座内420。

本方案中，所述弹簧导入机构100对应沿所述电机700的宽度方向位于所述固定机构400的一侧。所述导入件用于暂时固定所述待装配弹簧，本方案中所述导入件包括呈条状设置的弹簧导片110，以及设于所述弹簧导片110两侧的辅助导片111；所述弹簧导片110的延伸方向朝向所述刷盒720的入口，所述弹簧导片110供待装配弹簧套设，所述辅助导片111供所述弹簧的一端抵持。由于弹簧为长条中空结构，因此将所述弹簧导片110穿过所述弹簧，可以在不改变弹簧形状的同时定位所述弹簧，同时也便于从所述弹簧内抽出。辅助导片111位于所述弹簧的一端，当所述导入件将所述弹簧固定入刷盒720内时，所述辅助导片111与所述弹簧抵持。本方案中所述弹簧导片110和辅助导片111均呈片状，以便于加工，以及减小所述弹簧导入机构100的体积。

为了使所述导入件能够准确的将所述弹簧导入至所述刷盒720内，所述弹簧导入机构100还包括移动块120和导向座121，所述移动块120与所述导入件固定连接，且所述移动块120与所述导入驱动组件连接；所述导向座121上设有供所述移动块120容置的导向槽122；所述导向槽122的延伸方向、所述弹簧导入机构100的驱动方向、所述弹簧导片110的延伸方向均正对所述刷盒720的入口方向。优选地，所述移动块120朝向所述导向槽122的一侧具有导向块123，所述导向槽122的槽底对应所述导向块123设有槽或通孔，当所述移动块120在所述导向座121内移动时，所述导向块123沿该槽或通孔内滑动，以提高所述移动块120的滑动稳定性。

当所述待装配弹簧套在所述弹簧导片110上时，为了避免所述弹簧发生上下晃动，使得弹簧在导入到刷盒720内时，能够正对所述刷盒720的中心，本方案设置所述弹簧导入机构100还包括缓冲座130，所述缓冲座130与所述导向座121固定连接，且所述缓冲座130对应位于所述弹簧导片110的下方，所述缓冲座130上开设有供所述待装配弹簧搁置的容置槽，当所述待装配弹簧套在所述弹簧导片110上时，所述弹簧搁置在所述容置槽内，从而保证所述待装配弹簧在上下方向上位置的一致性。本方案中，通过所述缓冲座固定片131将所述缓冲座130固定在所述导向座121上。

所述导入驱动组件包括第一基板140，以及位于所述第一基板140背离所述导入件的一侧，所述导入驱动组件包括导入气缸150，所述导入气缸150具有连接轴，所述第一基板140上设有供所述导入气缸连接轴151穿过且移动的让位通孔141；所述导入气缸连接轴151与所述移动块120远离所述导向件的端部连接；所述让位通孔141的延伸方向与所述导向槽122的延伸方向一致。

本方案中，所述移动块120呈块状长条形，所述导入件位于移动块120朝向所述刷盒720的一端，所述移动块120的另一端与所述导入气缸连接轴151连接，所述导入气缸150通过所述导入气缸连接轴151带动所述移动块120运动。进一步地，所述移动块120通过第一螺杆152连接所述移动块120，从而方便调节所述移动快和所述导入气缸连接轴151之间的距离。由于气缸的工作原理为本领域技术人员所熟知，因此在此不对导入气缸150的工作原理做具体说明。可以理解的是，所述导入气缸150也可以用马达来替代，也能够达到相同的技术效果。

本方案中，所述导入气缸150设置在所述第一基板140的下方，当设置有两个弹簧导入机构100时，两所述导入气缸150对应所述电机700的所在位置，对称的固定于所述第一基板140的下方。

请参阅图9，本方案中的折弯机构200中的整形件的运动行程与所述导入件的运动行程优选呈90°夹角，以减小所述弹簧安装设备的体积。所述折弯机构200包括第二基板210，所述第二基座600上设有导轨220，以及与所述导轨220滑动连接的滑块221，所述固定座230设置在所述滑块221上，且与所述滑块221固定连接；本方案中所述整形件有两个，两所述整形件均包括摆动杆240和整形臂241，两所述摆动杆240分设于所述固定座230的两侧；所述摆动杆240具有相对的第一端和第二端，所述摆动杆240的第二端与所述整形臂241的一端固定连接；所述整形件与所述固定座230转动连接，以使所述摆动杆240的第一端和所述整形臂241具有相反的转动方向。

由于所述电机700遮挡板710的初始状态是与所述电机700的机壳730具有一夹角，且翻折出电机700机壳730外部，因此本方案中所述折弯机构200位于所述固定机构400的一端，且所述整形件的运动行程优选沿所述第一方向(电机700的长度方向)。因此所述导轨220是沿所述电机700的长度方向延伸，所述整形件整体呈条状，也沿所述电机700的长度方向延伸。

具体地，所述摆动杆240与所述基座600铰接，具体可以通过第二螺杆242实现，可以理解的是，所述摆动杆240与所述机组的铰接点是位于所述摆动杆240的第一端和第二端之间，从而能够实现摆动杆240的第一端和第二端具有相反的转动方向。所述摆动杆240与所述整形臂241是通过旋转杆244铰接，所述旋转杆244依次穿过所述摆动杆240和所述整形臂241，这样设置方便调节所述摆动杆240与所述整形臂241之间的角度。

进一步地，为了实现所述整形件更好的折弯所述遮挡板710，设置所述整形臂241的端部具有整形头243，所述整形头243远离所述摆动杆240的一端设有用于避让所述导入件的避让槽2431，所述避让槽2431沿所述整形件的行程方向延伸；所述整形头243远离所述整形臂241的端面呈朝向所述遮挡板710的斜面设置。在所述整形件朝向所述电机700的运动过程中，所述整形头243最先接触所述遮挡板710，因此所述整形臂241的端面呈朝向所述遮挡板710的斜面设置，可以增大所述整形臂241和所述遮挡板710的接触面积，进而可以更加有效的推动所述遮挡板710，使遮挡板710朝盖合所述刷盒720入口的方向弯折。通过上述对弹簧导入机构100的分析可知，所述整形头243是在所述导入件伸入到所述刷盒720后才会对遮挡板710进行折弯，因此为了使所述整形头243不与所述导入件形成干涉，通过在整形头243远离所述摆动杆240的一端设有避让槽2431，以实现对所述导入件的避让，从而使得所述整形机构能够更好的折弯所述遮挡板710时，不会对所述导入件造成影响。

请参阅图10，进一步地，现有技术中，在将刷盒720遮挡板710折弯的过程中，人工使用力度不一，易造成弯折角度有差异，一致性很难保证，若刷盒720遮挡板710弯折不到位易造成弹簧被卡在遮挡板710与刷盒720之间，造成弹簧的有效圈数变更造成电机700性能产生差异，因此现有的弹簧装配方式大大降低了有刷电机700的装配合格率。本方案中，为了提高所述弹簧安装设备的自动化程度，设置所述弹簧安装设备还包括前冲机构300，所述前冲机构300用于驱动所述折弯机构200，且能够实现折弯机构200的整形头243将所述遮挡板710压合于所述刷盒720的入口处，从而实现装配一致性。

本方案中，所述前冲机构300位于所述折弯机构200远离所述固定机构400，或位于所述折弯机构200远离弹簧导入机构100的一侧，以驱动所述折弯机构200朝向所述遮挡板710移动；所述前冲机构300包括第三基板310，以及设置在所述第三基板310上的前冲气缸320、与所述前冲气缸320连接轴连接的冲压头330。所述冲压头330为空腔结构，且所述冲压头330内延伸出导向轴331，所述导向轴331沿所述冲压头330的运动行程方向延伸；所述导向轴331上套设有第一复位弹簧332。所述冲压头330在所述前冲气缸320的驱动下，具有朝向两所述摆动杆240的第一端之间的运动行程，所述导向轴331在所述前冲气缸320的驱动下，与所述折弯机构200抵持，并驱动所述折弯机构200移动，直至所述折弯机构200运动到预设位置时，所述滑块221与所述限位件抵持，所所述冲压头330与所述两所述摆动杆240的第一端抵持，以通过增大两所述摆动杆240的第一端之间的角度，使所述摆动杆240的第二端之间的角度减小，以使所述整形件盖压所述遮挡板至所述刷盒入口。本方案中，所述限位件为设置在所述第四基板410朝向所述第三基板310上的限位螺丝340，所述限位螺丝340的延伸方向与所述前冲机构300的行程一致。

具体地，所述前冲气缸320可以使用马达替代。所述冲压头330在所述前冲气缸320的推动下，朝向所述两摆动杆240的第一端之间运动，直至所述导向轴331与所述折弯机构200的固定座230抵持，从而推动所述折弯机构200朝向所述固定机构400移动，直至所述折弯机构200的滑块221与限位件抵持，此时所述整形头243推动所述遮挡板710后正好对应位于所述刷盒720的入口外侧(此时遮挡板710没有受到朝向所述刷盒720入口方向的力，因此遮挡板710还没有完全盖合刷盒720入口)。接下来，所述前冲气缸320进一步推动所述冲压头330，由于折弯机构200在限位件的限位作用下无法移动，因此所述随着冲压头330持续前进，所述冲压头330与所述两摆动杆240的第一端发生挤压，从而使得所述两摆动杆240的第一端之间的距离增大，使得所述两摆动杆240的第二端朝向所述电机700方向移动，从而使得所述整形头243按压所述遮挡板710朝向所述刷盒720入口处移动，直至使所述遮挡板710紧密压合于所述刷盒720入口。优选地，所述冲压头330靠近所述整形机构的一侧呈锥状，以便于所述冲压头330挤压于所述两摆动杆240的第一端之间。

进一步地，所述摆动杆240朝向另一摆动杆240的一侧设有调节螺丝244；所述调节螺丝244朝两所述摆动杆240之间的空间延伸，以在所述冲压头330夹持于两所述摆动杆240第一端之间时，所述调节螺丝244调节所述两摆动杆240第一端之间的角度。可以理解的是，所述调节螺丝244凸出所述摆动杆240的距离越大，使得所述两摆动杆240的第二端的摆动范围对所述冲压头330的移动距离越敏感。

请参阅图11，为了提高对所述弹簧安装设备的控制，所述弹簧安装设备还包括控制盒500，所述控制盒500与所述导入驱动组件的导入气缸150、前冲机构300的前冲气缸320、固定机构400的固定气缸430电连接，且所述控制盒500上对应所述导入驱动组件、前冲机构300设固定机构400设有按钮510。所述控制盒500通过至少三个支撑柱520与所述基座600连接，所述前冲机构300位于所述控制盒500和所述基座600之间。

本方案中的基座600包括两个相对设置的立板，所述弹簧导入机构100的第一基板140、折弯机构200的第二基板210、前冲机构300的第三基板310以及固定机构400的第四基板410均可拆卸连接与所述立板的上端面，这样设置使得所述弹簧安装设备的各机构模块化设置，便于在实际使用所述弹簧安装设备时，根据电机700的不同规格，调整各机构尺寸、规格等，实现各机构之间的灵活搭配；以及便于工作人员对各机构进行维修。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。