一种用于工业制管机的动态追剪系统的制作方法

本实用新型涉及工业制管机技术领域，特别涉及一种用于工业制管机的动态追剪系统。

背景技术：

工业制管机是一种将钢带制成换热管的装置；首先通过模具将钢带逐渐制成钢管，之后用氩弧焊机焊接钢管，加工出一定管径的换热管。为了加工出一定长度的换热管，需要通过切割机对钢管进行定长切割，切割机完成定长夹紧，锯切，卸料，计量等工序，工业制管机一般集成有切割机，切割机是工业制管机的重要组成部分。现有切割机是通过继电器逻辑控制的静态切割模式，钢管长度达到设定尺寸时，控制系统使夹紧装置夹紧钢管，钢管带动切割台一起运动，对位切割。

但是，现有技术中，由于定长时钢管带动切割台运动，且夹紧装置长时间夹紧释放造成装置的磨损，从而造成家境瞬间夹紧装置与钢管之间产生滑动，因此，钢管的定长精度不高，对于精度要求高的钢管还需要切头工序，造成钢管材料和加工资源上的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于工业制管机的动态追剪系统，采用动态切割模式，实现钢管无磨损，无相对滑动，切割精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于工业制管机的动态追剪系统，动态追剪系统包括PLC、丝杠导轨结构、测量辊、编码器、电机以及原始限位感应器，所述电机与所述丝杠导轨结构连接，切割台安装在所述丝杠导轨结构的滑块上，所述电机通过丝杠驱动切割台直线运动；所述测量辊获得钢管管材的位移数值，所述编码器安装在电机轴上，测量电机的转动数值，所述原始限位感应器获得切割台位置信息，所述位移数值、转动数值以及切割台位置信息输送到PLC,所述PLC控制所述电机转动，所述切割台移动并完成切割。

进一步的，所述丝杠导轨结构与钢管的移动方向相互平行。

进一步的，所述钢管移动方向上设置有定长感应器，用于检测钢管移动的极限长度。

进一步的，所述丝杠导轨结构的两侧分别设置有右限位感应器和左限位感应器，用于防止切割台滑出导轨。

进一步的，所述动态追剪系统还包括用于预设钢管加工长度的触摸屏，所述测量辊上的编码器实时获得管材位移量达到预设钢管加工长度，所述PLC通过伺服驱动器驱动电机，电机驱动切割台完成追剪。

进一步的，所述PLC是内置电子凸轮的运动型PLC。

采用上述技术方案，由于切割台与钢管管材同步运动，在切割时，锯与钢管切割位置相对静止，不用夹紧装置夹紧钢管，从而切割精度高，提高了自动化程度以及加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于工业制管机的动态追剪系统结构示意图；

图2为图1中的动态追剪系统的模块框图；

图中，1-丝杠导轨结构，2-切割台，3-锯，4-测量辊，5-钢管，6-编码器，7-原始限位感应器，8-定长感应器，9-电机，10-右限位感应器，11-左限位感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种用于工业制管机的动态追剪系统，动态追剪系统包括PLC、丝杠导轨结构1、测量辊4、编码器6、电机9以及原始限位感应器7，所述电机9与所述丝杠导轨结构1连接，切割台2安装在所述丝杠导轨结构1的滑块上，所述电机9通过丝杠驱动切割台2直线运动；所述测量辊4获得钢管5管材的位移数值，所述编码器6安装在电机轴上，测量电机9的转动数值，所述原始限位感应器7获得切割台2位置信息，所述位移数值、转动数值以及切割台位置信息输送到PLC,所述PLC控制所述电机9转动，所述切割台2移动并完成切割。

其中，所述丝杠导轨结构1与钢管5的移动方向相互平行。

其中，所述钢管5移动方向上设置有定长感应器8，用于检测钢管5移动的极限长度。

其中，所述丝杠导轨结构1的两侧分别设置有右限位感应器10和左限位感应器11，用于防止切割台2滑出导轨。

如图2所示，所述动态追剪系统还包括用于预设钢管加工长度的触摸屏，所述测量辊上的编码器实时获得管材位移量达到预设钢管加工长度，所述PLC通过伺服驱动器驱动电机，电机驱动切割台完成追剪。

其中，所述PLC是内置电子凸轮的运动型PLC。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。