一种托架垫片装配用无静电装置的制作方法

本实用新型涉及一种托架垫片装配用无静电装置，属于装配设备领域。

背景技术：

随着全球经济一体化进程的不断加速，企业所处的商业环境也发生了剧变：人力成本的上升，产品生命周期的不断缩短，市场日趋激烈，设备质量要求不断提高，这一切都推进了装配机械设备的不断发展，用机械代替人工能有效的提高生产效率，降低人力成本，在长远时间来看是有显著的经济利益的，目前电机大量使用树脂垫片，在装配过程中需保证无静电状态，现在的一般是用振动盘的方式供料，但是在振动的过程中，产生了大量的静电，静电吸附导致垫片间粘连，难以分开，最终导致装配错误而返工，效率低下，如采用纯手工的方式这对工人的着装和操作技能要求比较高，最终导致生产成本高，装配效率低，并且产品一旦产生静电清理起来特别困难，因此需对此类装配设备进行改进。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种托架垫片装配用无静电装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种托架垫片装配用无静电装置，包括气缸I、气缸II、气缸III、箱体、摆臂和输出台，前述箱体包括一个用于盛放待处理垫片的空腔I和另一个用于转移垫片的空腔II，前述空腔I底面开设有一通孔，前述摆臂的末端连接在气缸III输出轴上，摆臂的头部穿过通孔并在空腔I内做周期型循环摆动，摆臂的头部开设有盛放垫片的凹槽，通过摆臂将空腔I中的垫片转移至空腔II中,所诉空腔II底部设有一开口并连接有一圆筒，所诉气缸I安装在空腔II上方，气缸I将空腔II内的垫片挤压至圆筒内堆积，所诉输出台位于圆筒的下方，输出台与圆筒之间相距一个垫片厚度的距离，所诉气缸II安装在圆筒底部侧面，气缸II输出轴位于输出台与圆筒的间隙处并将垫片推送出去。

优选地，前述气缸I和气缸II采用直行程气缸，气缸III采用角行程气缸。

优选地，前述气缸I、气缸II和气缸III均连接有电磁阀、过滤器和限位开关，能有效的控制气缸I、气缸II和气缸III的运动行程。

优选地，前述摆臂的摆动角度为90°±5°，摆臂位于起始端时摆臂头部与空腔I底面齐平，摆臂位于终端位置时摆臂头部位于空腔II上方。

优选地，前述摆臂头部的凹槽尺寸大于垫片的尺寸，在凹槽内涂覆有绝缘橡胶层，空腔I中垫片能自动装填至凹槽内，并随摆臂进行摆动传递至空腔II中，绝缘橡胶层能有助于防止垫片在传递过程中产生静电。

优选地，前述空腔I和空腔II内均安装有用于防止垫片堆积的斜板。

优选地，前述气缸I输出轴头部和气缸II输出轴头部均安装有绝缘橡胶垫，防止与垫片接触后产生静电。

优选地，前述气缸I输出轴中轴线与圆筒中轴线重合。

优选地，前述摆臂做进料运动时气缸I做进给运动，同时气缸II做回程运动，前述摆臂做回程运动时气缸I做回程运动，同时气缸II做进给运动。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，能代替人工完成相应装配工作，对工人的技能要求低，装置在运行过程中节奏紧凑并且不产生静电，具有效率高的特点，能为企业生产提供良好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的一种托架垫片装配用无静电装置运行过程中摆臂处于摆动起始端时的结构示意图；

图2是本实用新型的一种托架垫片装配用无静电装置运行过程中摆臂处于摆动过程中的结构示意图；

图3是本实用新型的一种托架垫片装配用无静电装置运行过程中摆臂处于摆动终端时的结构示意图；

图4是图3中A向示意图。

图中附图标记的含义：1、气缸I，2、空腔II，3、空腔I，4、摆臂，5、气缸III，6、圆筒，7、气缸II，8、输出台，9、斜板，10、凹槽，11、绝缘橡胶层，12、通孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，本实用新型的一种托架垫片装配用无静电装置，包括气缸I1、气缸II7、气缸III5、箱体、摆臂4和输出台8，箱体包括一个用于盛放待处理垫片的空腔I3和另一个用于转移垫片的空腔II2，空腔I3和空腔II2内均安装有斜板9，斜板9固定在箱体壁上的倾斜板，斜板9表面为光滑的平面，斜板9主要为了防止垫片堆积，空腔I3底面开设有一通孔12，摆臂4的末端连接在气缸III5输出轴上，摆臂4的头部穿过通孔12并在空腔I3内做周期型循环摆动，通过摆臂4将空腔I3中的垫片转移至空腔II2中，空腔II2底部设有一开口并连接有一圆筒6，气缸I1安装在空腔II2上方，气缸I1输出轴中轴线与圆筒6中轴线重合，气缸I1将空腔II2内的垫片挤压至圆筒6内堆积，输出台8位于圆筒6的下方，输出台8为一表面光滑的绝缘板，输出台8与圆筒6之间相距一个垫片厚度的距离，气缸II7安装在圆筒6底部侧面，气缸II7输出轴位于输出台8与圆筒6的间隙处并将垫片推送出去。

参见图3和图4，摆臂4的头部开设有盛放垫片的凹槽10，摆臂4头部的凹槽10外形与垫片的外形相似但大于垫片的外形尺寸，这样垫片能嵌入在凹槽10内进行传递，在凹槽10内涂覆有绝缘橡胶层11，空腔I3中垫片能自动装填至凹槽10内，并随摆臂4进行摆动传递至空腔II2中，绝缘橡胶层11能有助于防止垫片在传递过程中产生静电。

具体到本实施例中，气缸I1和气缸II7采用直行程气缸，气缸III5采用角行程气缸，在气缸I1、气缸II7和气缸III5均连接有电磁阀、过滤器和限位开关，电磁阀和过滤器作为气缸常用配件主要控制气缸运动，限位开关能准确的限制气缸的运动行程，气缸I1输出轴头部和气缸II7输出轴头部均安装有绝缘橡胶垫，防止与垫片接触后产生静电。

为了更好地理解本实用新型，下面对本实用新型的操作过程进行简要阐述：

参见图1至图3，摆臂4的摆动角度为90°±5°，摆臂4位于起始端时摆臂4头部与空腔I3底面齐平，摆臂4位于终端位置时摆臂4头部位于空腔II2上方，摆臂4做进料运动时气缸I1做进给运动，同时气缸II7做回程运动，摆臂4将垫片传递至空腔II2内，气缸I1输出轴将垫片挤压进圆筒6内，摆臂4做回程运动时气缸I1做回程运动，气缸I1输出轴抽出至空腔II2外，同时气缸II7做进给运动，将垫片从输出台8与圆筒6的间隙中推送出去。

综上所述，本实用新型结构简单，能代替人工完成相应装配工作，对工人的技能要求低，装置在运行过程中节奏紧凑并且不产生静电，具有效率高的特点，能为企业生产提供良好的经济效益。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。