重载锻压机器人的制作方法

本实用新型涉及锻压机械技术与设备领域，具体涉及到一种重载锻压机器人。

背景技术：

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

在锻造重型零件时，需要使用到重载锻压机器人对零件进行翻转。现有的重载锻压机器人多为推车结构，利用四个液压缸来调节夹钳的角度，而四个液压缸的同步动作存在冗余驱动的问题，如果四个液压缸不能协同动作，那么就会出现同步性差、效率低的问题，进而影响锻件的质量。

技术实现要素：

为了提高重载锻压机器人反应速度、提高锻件的质量，本实用新型提供了一种利用绞绳机调节夹钳角度的重载锻压机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体，所述车体的前端设夹钳，所述车体内设有俯仰调节架，所述俯仰调节架的后端铰接在车体上，前端高度可调的悬挂在车体上，所述夹钳安装在俯仰调节架的前部。

所述俯仰调节架前端在夹钳的两侧各设有一组定滑轮，所述车体前端上方对应设有两台绞绳机，所述定滑轮悬挂在绞绳机上。

所述车体内设有升降台，所述俯仰调节架的后端铰接在升降台，所述升降台与车体之间设升降液压缸。

所述俯仰调节架内安装有旋转调节架，所述夹钳安装在旋转调节架前端；所述旋转调节架上固定有链轮，所述俯仰调节架上安装有电机，所述链轮与电机链传动。

所述旋转调节架与俯仰调节架之间设重载轴承。

所述旋转调节架内设夹钳拉杆，所述夹钳拉杆与俯仰调节架之间设拉伸液压缸。

所述车体下方设轨道，所车体对应为轨道轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的俯仰调节架的前端悬挂在车体，通过调节俯仰调节架前端的高度就能很方便的调节俯仰调节架的俯仰角度，即完成夹钳的调节，反应速度快而且位置控制精确，能更好的保证锻件的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的示意图。

图2是本实用新型实施例A-A向示意图。

车体1、夹钳2、俯仰调节架3、定滑轮4、绞绳机5、升降台6、升降液压缸7、旋转调节架8、链轮9、电机10、重载轴承11、夹钳拉杆12、拉伸液压缸13。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1、图2所示，一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体1，所述车体1的前端设夹钳2，所述车体1内设有俯仰调节架3，所述俯仰调节架3的后端铰接在车体1上，前端高度可调的悬挂在车体1上，所述夹钳2安装在俯仰调节架3的前部。本实施例的俯仰调节架3的前端悬挂在车体1，通过调节俯仰调节架3前端的高度就能很方便的调节俯仰调节架3的俯仰角度，即完成夹钳2的调节，反应速度快而且位置控制精确，能更好的保证锻件的质量。

实施例中，如图1、图2所示，所述俯仰调节架3前端在夹钳2的两侧各设有一组定滑轮4，所述车体1前端上方对应设有两台绞绳机5，所述定滑轮4悬挂在绞绳机5上。本实施例采用绞绳机5与定滑轮4配合的方式，靠操作性强，而且左右对称布置的方式，稳定性好。

实施例中，如图1、图2所示，所述车体1内设有升降台6，所述俯仰调节架3的后端铰接在升降台6，所述升降台6与车体1之间设升降液压缸7。本实施例的升降台6一般情况下不调节，只有特殊工件、特殊工况，绞绳机5无法完成工作时才启用，增加了锻压机器人的适应性。

实施例中，如图1、图2所示，所述俯仰调节架3内安装有旋转调节架8，所述夹钳2安装在旋转调节架8前端；所述旋转调节架8上固定有链轮9，所述俯仰调节架3上安装有电机10，所述链轮9与电机10链传动。本实施例采用链传动来调节旋转调节架8即夹钳2的旋角，具有角度控制准确，结构简单的特点。

实施例中，如图1、图2所示，所述旋转调节架8与俯仰调节架3之间设重载轴承11。本实施例的重载轴承11使得旋转调节架8与俯仰调节架3能更好的完成工作。

实施例中，如图1、图2所示，所述旋转调节架8内设夹钳拉杆12，所述夹钳拉杆12与俯仰调节架3之间设拉伸液压缸13。本实施例结构，用于夹钳2的自动夹紧或松开。

实施例中，如图1、图2所示，所述车体1下方设轨道，所车体1对应为轨道轮。本实施例的轨道、轨道轮，而且车体1移动时稳定性高、能耗低，而且定位准确。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。